一种水工环地质调查用小型钻探装置的制作方法

1.本发明涉及钻探技术领域，具体是一种水工环地质调查用小型钻探装置。


背景技术：

2.水工环是指水文地质、工程地质和环境地质，在水工环地质探测需要对地质进行钻孔。
3.小型钻探装置往往是采用简易的支架配合驱动机组组成，在钻探过程中随着钻取深度的增加，需要将新旧两组钻杆组装在一起，但由于小型钻探设备结构过于简单，使得这一工作流程往往需要多个人员共同参与才可精确的完成，需要消耗大量的人力和时间。
4.为此本领域技术人员提出了一种水工环地质调查用小型钻探装置，以解决上述背景中提出的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种水工环地质调查用小型钻探装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水工环地质调查用小型钻探装置，包括车架，所述车架一侧固定安装有多组脚轮，所述车架一侧转动安装有转动轮，还包括：固定安装在车架一侧的钻杆驱动部，所述钻杆驱动部包括高度调节机构，所述高度调节机构与车架固定连接，所述高度调节机构固定连接有驱动结构，所述驱动结构连接有夹持机构；与车架固定连接的加装辅助机构，所述加装辅助机构包括与车架固定连接的固定支架，所述固定支架固定连接有座体，所述座体两侧对安装有第一主动伸缩杆，所述第一主动伸缩杆的输出端固定安装有夹持头，所述座体一侧安装有多组限位架，所述座体固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮通过齿结构连接有转动台，所述转动台通过滑槽与限位架滑动连接，所述转动台上安装有导向件；转动安装在车架一侧的载杆架，所述载杆架内活动安装有多组钻杆。
7.作为本发明进一步的改进方案：所述高度调节机构包括与车架固定连接的槽架，所述槽架的一侧固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定安装有螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接有升降架，所述升降架的一侧面与槽架滑动连接，所述升降架与驱动结构固定连接。
8.作为本发明进一步的改进方案：所述驱动结构包括与升降架固定连接的壳体，所述壳体内固定安装有第二电机，所述第二电机通过第二齿轮啮合连接有内齿圈，所述内齿圈与壳体转动连接，所述内齿圈与夹持机构固定连接。
9.作为本发明进一步的改进方案：所述夹持头包括与第一主动伸缩杆的输出端固定安装有板座，所述板座一侧可拆卸安装有夹板，所述夹板与板座间安装有弹性套。
10.作为本发明进一步的改进方案：所述导向件包括对称安装在转动台上的两组第二主动伸缩杆，所述第二主动伸缩杆的输出端固定安装有轮架，所述轮架转动连接有从动轮。
11.作为本发明进一步的改进方案：所述转动台与座体转动连接。
12.作为本发明进一步的改进方案：所述夹持机构包括与壳体转动连接的转动壳，所述转动壳与内齿圈固定连接，所述转动壳内固定安装有电磁铁，所述电磁铁一侧设置有与转动壳滑动连接的永磁体，所述电磁铁一侧还安装有导电块，所述壳体内安装有环状充电环，所述环状充电环与导电块相接触。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：高度调节机构通过驱动结构调节夹持机构的高度，从而使得钻杆在转动中下降，而后驱动结构停转，两组第一主动伸缩杆驱动夹持头对钻杆进行夹固，而后夹持机构松开钻杆，高度调节机构调节驱动结构和夹持机构的高度，使得驱动结构和夹持机构复位，而后从载杆架中取出一组钻杆，并将钻杆穿过夹持机构，使得夹持机构夹持待安装的钻杆，高度调节机构通过驱动结构调节夹持机构的高度，使得另一组钻杆移向被夹持头夹持的钻杆，期间第一电机驱动第一齿轮转动，从而使得转动台转动，同时导向件对下降的钻杆的端部进行导向，使得两组钻杆的端部准确的相互旋接，本发明利用加装辅助机构对钻杆进行辅助夹固和调向，而后在钻杆驱动部的驱动下，两组钻杆进行快速且自动化的连接。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的a处的局部放大示意图；图3为本发明的载杆架的结构示意图；图4为本发明的加装辅助机构的立体结构示意图；图5为本发明的加装辅助机构的结构示意图；图6为本发明的弹性套的结构示意图。
15.图中：1、车架；2、推车扶手；3、脚轮；4、转动轮；5、钻杆驱动部；501、高度调节机构；5011、槽架；5012、第三电机；5013、螺纹轴；5014、升降架；502、驱动结构；5021、壳体；5022、第二电机；5023、第二齿轮；5024、内齿圈；503、夹持机构；5031、转动壳；5032、电磁铁；5033、永磁体；5034、导电块；5035、环状充电环；6、钻杆；7、加装辅助机构；701、固定支架；702、座体；703、第一主动伸缩杆；704、夹持头；7041、板座；7042、夹板；7043、弹性套；705、限位架；706、第一电机；707、第一齿轮；708、齿结构；709、转动台；710、滑槽；711、导向件；7111、第二主动伸缩杆；7112、轮架；7113、从动轮；8、载杆架；9、第三主动伸缩杆；10、支撑板。
具体实施方式
16.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
17.在一个实施例中，参见图1~图5，一种水工环地质调查用小型钻探装置，包括车架1，所述车架1一侧固定安装有推车扶手2，所述车架1一侧固定安装有多组脚轮3，所述车架1一侧转动安装有转动轮4，还包括：固定安装在车架1一侧的钻杆驱动部5，所述钻杆驱动部5包括高度调节机构501，所述高度调节机构501与车架1固定连接，所述高度调节机构501固定连接有驱动结构502，
所述驱动结构502连接有夹持机构503，所述夹持机构503用于夹持钻杆6；与车架1固定连接的加装辅助机构7，所述加装辅助机构7包括与车架1固定连接的固定支架701，所述固定支架701固定连接有座体702，所述座体702两侧对安装有第一主动伸缩杆703，所述第一主动伸缩杆703可优选为液压伸缩杆，也可优选为电动伸缩杆，所述第一主动伸缩杆703的输出端固定安装有夹持头704，所述座体702一侧安装有多组限位架705，所述座体702固定连接有第一电机706，所述第一电机706的输出端固定安装有第一齿轮707，所述第一齿轮707通过齿结构708连接有转动台709，所述转动台709通过滑槽710与限位架705滑动连接，所述滑槽710开设在转动台709的一侧，所述转动台709上安装有导向件711；转动安装在车架1一侧的载杆架8，所述载杆架8内活动安装有多组钻杆6。
18.高度调节机构501通过驱动结构502调节夹持机构503的高度，从而使得钻杆6在转动中下降，而后驱动结构502停转，两组第一主动伸缩杆703驱动夹持头704对钻杆6进行夹固，而后夹持机构503松开钻杆6，高度调节机构501调节驱动结构502和夹持机构503的高度，使得驱动结构502和夹持机构503复位，而后人员从载杆架8中取出一组钻杆6，并将钻杆6穿过夹持机构503，使得夹持机构503夹持待安装的钻杆6，高度调节机构501通过驱动结构502调节夹持机构503的高度，使得另一组钻杆6移向被夹持头704夹持的钻杆6，期间第一电机706驱动第一齿轮707转动，从而使得转动台709转动，同时导向件711对下降的钻杆6的端部进行导向，使得两组钻杆6的端部准确的相互旋接，本发明利用加装辅助机构7对钻杆6进行辅助夹固和调向，而后在钻杆驱动部5的驱动下，两组钻杆6进行快速且自动化的连接。
19.在本实施例的一种情况中，所述车架1两侧固定安装第三主动伸缩杆9，第三主动伸缩杆9可优选为电动伸缩杆，也可优选为液压伸缩杆，所述第三主动伸缩杆9的输出端固定安装有支撑板10。在第三主动伸缩杆9的驱动下，支撑板10快速支撑至地面，从而固定本发明。
20.在本实施例的一种情况中，所述高度调节机构501包括与车架1固定连接的槽架5011，所述槽架5011的一侧固定安装有第三电机5012，所述第三电机5012可优选为伺服电机，也可优选为步进电机，所述第三电机5012的输出端固定安装有螺纹轴5013，所述螺纹轴5013螺纹连接有升降架5014，所述升降架5014的一侧面与槽架5011滑动连接，所述升降架5014与驱动结构502固定连接。第三电机5012驱动螺纹轴5013转动，使得螺纹轴5013带动升降架5014移动，从而带动驱动结构502移动，进而调节驱动结构502的位置。
21.在本实施例的一种情况中，所述驱动结构502包括与升降架5014固定连接的壳体5021，所述壳体5021内固定安装有第二电机5022，所述第二电机5022可优选为伺服电机，也可优选为步进电机，所述第二电机5022通过第二齿轮5023啮合连接有内齿圈5024，所述内齿圈5024与壳体5021转动连接，所述内齿圈5024与夹持机构503固定连接。当第二电机5022驱动第二齿轮5023转动时，内齿圈5024被第二齿轮5023驱动，内齿圈5024带动夹持机构503转动。
22.在本实施例的一种情况中，所述夹持头704包括与第一主动伸缩杆703的输出端固定安装有板座7041，所述板座7041一侧可拆卸安装有夹板7042，所述夹板7042与板座7041间安装有弹性套7043，弹性套7043用于与钻杆6进行接触。通过将夹板7042从板座7041上拆卸下，从而解除夹板7042与板座7041对弹性套7043的夹持，便于对磨损的弹性套7043进行
更换。
23.在本实施例的一种情况中，所述导向件711包括对称安装在转动台709上的两组第二主动伸缩杆7111，所述第二主动伸缩杆7111的输出端固定安装有轮架7112，所述轮架7112转动连接有从动轮7113。第二主动伸缩杆7111驱动从动轮7113与钻杆6的外壁进行接触，从而将钻杆6对中，进而便于钻杆6间进行快速对准。
24.在本实施例的一种情况中，所述转动台709与座体702转动连接。座体702对转动台709提供转动支撑。
25.在本实施例的一种情况中，所述夹持机构503包括与壳体5021转动连接的转动壳5031，所述转动壳5031与内齿圈5024固定连接，所述转动壳5031内固定安装有电磁铁5032，所述电磁铁5032一侧设置有与转动壳5031滑动连接的永磁体5033，所述电磁铁5032一侧还安装有导电块5034，所述壳体5021内安装有环状充电环5035，所述环状充电环5035与导电块5034相接触。环状充电环5035对导电块5034进行供电，在需要对钻杆6进行固定时，电磁铁5032驱动永磁体5033压至钻杆6的表面，从而固定钻杆6，而后在内齿圈5024的带动下，转动壳5031转动。
26.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。