一种车载式自动料库的制作方法

技术特征：
1.一种车载式自动料库，其特征在于，包括车底盘(6)及设置于所述车底盘(6)上的料库(1)、直角坐标机械手(2)、料盘机构(3)、缓存料盘机构(4)和上下料机械手(5)，其中缓存料盘机构(4)和上下料机械手(5)依次设置于料库(1)的后侧，所述料库(1)用于料盘机构(3)的存储；直角坐标机械手(2)设置于料库(1)内，用于在所述缓存料盘机构(4)和料库(1)之间进行料盘机构(3)的传输；所述缓存料盘机构(4)用于料盘机构(3)的开启和缓存；所述上下料机械手(5)用于所述料盘机构(3)的上料和下料。2.根据权利要求1所述的车载式自动料库，其特征在于，所述直角坐标机械手(2)包括直角坐标机械手本体(11)、直角坐标机械手z轴驱动组件(12)、直角坐标机械手z轴载板(13)、直角坐标机械手y轴驱动组件(14)及直角坐标机械手x轴驱动组件(15)；所述料库(1)的顶部和底部沿x轴方向分别设有料库上导轨(7)和料库下导轨(9)，所述直角坐标机械手本体(11)的上、下端分别与料库上导轨(7)和料库下导轨(9)滑动连接；所述直角坐标机械手x轴驱动组件(15)设置于所述料库(1)底部，并且与所述直角坐标机械手本体(11)连接；所述直角坐标机械手z轴载板(13)可沿z轴方向滑动地与所述直角坐标机械手本体(11)连接；所述直角坐标机械手z轴驱动组件(12)设置于所述直角坐标机械手本体(11)上，并且与所述直角坐标机械手z轴载板(13)连接；所述直角坐标机械手y轴驱动组件(14)设置于所述直角坐标机械手z轴载板(13)上，用于沿y轴方向提供动力。3.根据权利要求1所述的车载式自动料库，其特征在于，所述料盘机构(3)包括料盘上盖(17)、料盘本体(18)及料盘盖锁紧机构，其中料盘上盖(17)设置于料盘本体(18)的上方；所述料盘盖锁紧机构设置于所述料盘本体(18)上，用于锁紧所述料盘上盖(17)。4.根据权利要求3所述的车载式自动料库，其特征在于，所述料盘盖锁紧机构包括料盘盖锁(19)和料盘盖锁弹簧(20)，所述料盘盖锁(19)铰接在所述料盘本体(18)的上端；所述料盘盖锁弹簧(20)的一端与所述料盘本体(18)连接，另一端与所述料盘盖锁(19)的下端连接，所述料盘盖锁(19)的上端通过所述料盘盖锁弹簧(20)的弹力作用下扣紧所述料盘上盖(17)。5.根据权利要求3或4所述的车载式自动料库，其特征在于，所述缓存料盘机构(4)包括缓存料盘架(21)、缓存料盘解锁气缸(22)及缓存料盘解锁杆(23)，其中缓存料盘架(21)设置于车底盘(6)上，用于放置所述料盘机构(3)；所述缓存料盘解锁气缸(22)设置于所述缓存料盘架(21)上，并且输出端与所述缓存料盘解锁杆(23)连接，所述缓存料盘解锁杆(23)与所述料盘盖锁紧机构相对应；所述缓存料盘解锁杆(23)通过所述缓存料盘解锁气缸(22)的驱动下压紧所述料盘盖锁紧机构，从而触发所述料盘盖锁紧机构解锁。6.根据权利要求5所述的车载式自动料库，其特征在于，所述缓存料盘解锁杆(23)铰接在所述缓存料盘架(21)上，可在竖直平面内进行转动。7.根据权利要求1所述的车载式自动料库，其特征在于，所述车底盘(6)上设有控制柜，所述直角坐标机械手(2)、缓存料盘机构(4)和上下料机械手(5)均与所述控制柜连接。8.根据权利要求1所述的车载式自动料库，其特征在于，所述料库(1)包括两组料架(8)，两组料架(8)分别设置于所述直角坐标机械手(2)的两侧。

技术总结
本发明涉及移动式码放、回收作业自动化设备，特别涉及一种车载式自动料库。包括车底盘及设置于车底盘上的料库、直角坐标机械手、料盘机构、缓存料盘机构和上下料机械手，其中缓存料盘机构和上下料机械手依次设置于料库的后侧，料库用于料盘机构的存储；直角坐标机械手设置于料库内，用于在缓存料盘机构和料库之间进行料盘机构的传输；缓存料盘机构用于料盘机构的开启和缓存；上下料机械手用于料盘机构的上料和下料。本发明的车载式自动料库具有环境适应性强、降低工人劳动强度、降低人员成本、提高劳动生产率的优点。提高劳动生产率的优点。提高劳动生产率的优点。


技术研发人员：李庆杰 李呼 刘海刚 高世卿 刘亚勇 宋国利 曹振波 李宇 马天驷 赵昀武 贾连超
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2020.11.13
技术公布日：2022/5/16