电梯曳引机的制作方法

1.本发明涉及电梯技术，特别涉及一种电梯曳引机。


背景技术：

2.电梯曳引机通常安装在机房或井道中，电梯运行时，由于交变电磁力的激励作用，曳引机本体结构会发生振动，并辐射出噪声。曳引机噪声可能传入轿厢内或其他建筑空间，对电梯乘客或其他人员造成干扰。
3.中国发明专利cn104627796a公开了一种提升机、电梯组件及电梯组件和提升机的减振的改进方法，该提升机包括轴向磁通电机以及安置在提升机相对侧面上的第一盖板和第二盖板，第一盖板和第二盖板装有阻尼器。阻尼器的效果是抑制提升机外壳结构体的振动从而降低噪声。但是，这种提升机和减振方法还存在以下不足：(1)只能抑制定子机壳的振动和辐射出的噪声，无法抑制转子的振动和辐射出的噪声；(2)提升机需要是两端支撑的形式，连接两个盖板的长螺栓需要穿过提升机的空心轴。应用上有一定的局限性；(3)阻尼器通常是橡胶类弹性体，紧贴在定子机壳表面，不利于电机的散热。
4.中国发明专利cn104704718公开了一种电梯用曳引机，具有筒式的定子以及转子，在定子的轴线方向端部设有抑振体，该抑振体抑制定子的径向尺寸发生变化的弹性变形引起的振动，能够减小曳引机的噪声。但是这种减振的方式仍存在着以下不足：(1)这种曳引机的转子是布置在定子内部的，抑振体只能抑制定子的径向弹性变形振动产生的噪声，但忽略了转子的振动，对于转子部分裸露在外的情况，这种方式仍有不足；(2)，这种方式适用于大型化的曳引机，对于轴向尺寸并不敏感，对于空间紧凑的小型曳引机，这种方式会使曳引机轴向尺寸变大。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是提供一种电梯曳引机，可以有效抑制曳引机定子机壳和转子因电磁力作用而产生的结构振动和噪声，并且便于安装和维护。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的电梯曳引机，其包括电动机1、支撑部分2、旋转部分3及抑振装置5；
7.所述电动机1包括定子11及转子12；
8.所述定子11固定安装在支撑部分2上；
9.所述转子12固定在旋转部分3上，且定子11和转子12共轴线12a相对设置形成气隙13；
10.至少2个抑振装置5围绕轴线12a固定设置在支撑部分2上或旋转部分3上。
11.较佳的，所述支撑部分2中心形成有一沿轴向探向前侧的转子安装轴23；
12.定子11固定安装在支撑部分2的前侧面；
13.旋转部分3通过轴承4套设在所述转子安装轴23外；
14.转子12对应定子11安装固定在旋转部分3轴向后侧；
15.定子11和转子12径向相对设置形成圆柱面形状的气隙13；或者，
16.定子11和转子12轴向相对设置形成圆盘面形状的轴向气隙13。
17.较佳的，至少2个抑振装置5绕轴线12a均匀设置在旋转部分3上。
18.较佳的，所述旋转部分3包括固定在一起的环形基板32、圆管状轮毂33及圆管状绳轮31；
19.圆管状轮毂33由环形基板32的中部沿轴向探向前侧，用于套设固定在轴承4外；
20.圆管状绳轮31由环形基板32的内圈沿轴向探向前侧，用于驱动绳索6运动；
21.转子12沿周向固定在环形基板32的外圈并沿轴向探向后侧。
22.较佳的，环形基板32上沿着周向等角度地均匀设置至少2个旋转容纳空腔32a；
23.所述旋转容纳空腔32a位于绳轮31的远轴线侧；
24.抑振装置5设置在旋转容纳空腔32a内。
25.较佳的，所述旋转容纳空腔32a在环形基板32的轴向前侧开口，通过在旋转容纳空腔32a的开口处加装盖体7，将抑振装置5封闭在旋转容纳空腔32a中。
26.较佳的，环形基板32上沿着周向等角度地均匀设置4个、5个、6个或8个旋转容纳空腔32a。
27.较佳的，所述抑振装置5包括贴合在一起的弹性体51及制振体52；
28.制振体52为质量块；
29.弹性体51由弹性材料制成。
30.较佳的，所述制振体52由钢或铅制成；
31.所述弹性体51由橡胶或聚氨酯或金属弹簧制成。
32.较佳的，所述弹性体51设置在制振体52同旋转容纳空腔32a的侧壁之间。
33.较佳的，旋转容纳空腔32a及制振体52的形状是圆柱形，弹性体51为圆环形；
34.弹性体51套设在制振体52外，并与旋转容纳空腔32a的侧壁32c抵接；
35.制振体52的轴向端部52a与旋转容纳空腔32a轴向有间隙。
36.较佳的，所述弹性体51设置在制振体52的轴向后侧，弹性体51的轴向后端同旋转容纳空腔32a的后底32b抵接，弹形体51的轴向前端与制振体52后端抵接。
37.较佳的，所述制振体52为圆柱体形状，弹性体51和制振体52是一起浇筑成形的，弹性体51的轴向后端与旋转容纳空腔32a的后底32b是粘接在一起。
38.较佳的，所述弹性体51设置在制振体52的轴向前侧，弹性体51的轴向后端同制振体52轴向前端抵接，弹形体51的轴向前端与盖体7抵接。
39.较佳的，制振体52的轴向前侧及轴向后侧分别设置一弹性体51；
40.轴向后侧弹性体后端与旋转容纳空腔32a的后底32b相互抵接；
41.轴向前侧弹性体前端与盖体7抵接。
42.较佳的，抑振装置5有一个壳体53，壳体53将弹性体51和制振体52包裹在一起，壳体的内侧壁53a与弹性体51抵接，壳体的外侧壁53b与旋转容纳空腔32a的壁抵接。
43.较佳的，制振体52的轴向前侧及轴向后侧分别设置一弹性体51；
44.轴向后侧弹性体后端与壳体53的内侧壁53a相互抵接；
45.轴向前侧弹性体前端与盖体7抵接。
46.较佳的，抑振装置5有一管状壳体53；
47.旋转容纳空腔32a及制振体52的形状是圆柱形，弹性体51为圆环形；
48.弹性体51套设在制振体52外，并与管状壳体53的内侧壁53a抵接；
49.制振体52的轴向端部52a与旋转容纳空腔32a轴向有间隙；
50.壳体外侧壁53b与旋转容纳空腔32a侧壁32c相抵接。
51.较佳的，抑振装置5包括耗能振子55；
52.耗能振子55被收纳在旋转容纳空腔32a内；
53.耗能振子55占据旋转容纳空腔32a的50％以上的空间；
54.耗能振子55呈颗粒状。
55.较佳的，耗能振子55是钢球、砂砾、石子或塑料球；
56.耗能振子55直径在0.5mm～5mm。
57.较佳的，抑振装置5还包括壳体53；
58.耗能振子55收纳在壳体53中；
59.壳体53的外侧壁53b与旋转容纳空腔32a侧壁32c相抵；
60.盖体7将抑振装置5封闭在旋转容纳空腔32a内。
61.较佳的，抑振装置5设置在环形基板32的轴向后侧面32d上，采用螺纹连接方式进行固定。
62.较佳的，转子12的近轴侧设置安装部12b；
63.抑振装置5设置在安装部12b处，通过螺纹连接方式进行固定。
64.较佳的，支撑部分2在轴线12a左右两侧对称设置有至少2个支撑容纳空腔28a；
65.在支撑容纳空腔28a内安装设置有抑振装置5。
66.较佳的，至少2个抑制装置5分别固定设置在支撑部分2的远轴线侧，通过螺纹连接固定在支撑部分2的外侧部，并关于轴线12a左右对称。
67.较佳的，定子11固定安装在支撑部分2的前侧面；
68.转子12对应定子11安装固定在旋转部分3轴向后侧；
69.定子11和转子12轴向相对设置形成圆盘面形状的轴向气隙13；
70.ra≥rb，ra为旋转容纳空腔32a内的抑振装置5到轴线12a的径向距离，rb为转子12的外沿到轴线12a的径向距离。
71.较佳的，支撑部分2在轴线12a两侧对称设置有至少2个支撑容纳空腔28a；
72.在支撑容纳空腔28a内安装设置有抑振装置5；
73.rc≥rb，rc为支撑容纳空腔28a内放置的抑振装置5到轴线12a的径向距离，rb为转子12的外沿到轴线12a的径向距离。
74.本发明的电梯曳引机，抑振装置5围绕轴线12a设置，可以有效抑制曳引机定子机壳和转子因电磁力作用而产生的结构振动和噪声，并且便于安装和维护。
附图说明
75.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
76.图1是本发明的电梯曳引机一实施例前侧视图；
77.图2是图1的aa方向剖面图；
78.图3是制振体后端设置弹性体的抑振装置置入旋转容纳空腔剖视图；
79.图4是制振体后端设置弹性体的抑振装置置入旋转容纳空腔立体图；
80.图5是制振体后端设置弹性体并且有壳体的抑振装置置入旋转容纳空腔剖视图；
81.图6是制振体前端设置弹性体的抑振装置置入旋转容纳空腔剖视图；
82.图7是制振体前后两端设置弹性体的抑振装置置入旋转容纳空腔剖视图；
83.图8是制振体前后两端设置弹性体并且有壳体的抑振装置置入旋转容纳空腔剖视图；
84.图9是外周套设弹性体的抑振装置置入旋转容纳空腔剖视图；
85.图10是外周套设弹性体并且有壳体的抑振装置置入旋转容纳空腔剖视图；
86.图11是耗能振子抑振装置置入旋转容纳空腔剖视图；
87.图12是带壳体耗能振子抑振装置置入旋转容纳空腔剖视图；
88.图13是旋转部分基板后侧设置抑振装置剖视图；
89.图14是转子近轴线侧设置抑振装置剖视图；
90.图15是抑振装置置入支撑容纳空腔剖视图；
91.图16是支撑部分左右两侧对称设置抑振装置前视图；
92.图17是定子和转子轴向相对设置形成圆盘面形状的轴向气隙剖视图；
93.图18是本发明的电梯曳引机一实施例的抑振效果示意图。
94.图中附图标记说明：
95.1电动机；2支撑部分；3旋转部分；4轴承；5抑振装置；6绳索；7盖体；11定子；12转子；轴线12a；12b安装部；13气隙；23转子安装轴；31绳轮；32基板；32a旋转容纳空腔；32b旋转容纳空腔的后底；32c旋转容纳空腔的侧壁；32d基板的轴向后侧面；33轮毂；51弹性体；52制振体；52a制振体的轴向端部；53壳体；53a壳体的内侧壁；53b壳体的外侧壁；55耗能振子；28a支撑容纳空腔。
具体实施方式
96.下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
97.实施例一
98.如图1、图2、图13、图14、图15、图16及图17所示，电梯曳引机包括电动机1、支撑部分2、旋转部分3及抑振装置5；
99.所述电动机1包括定子11及转子12；
100.所述定子11固定安装在支撑部分2上；
101.所述转子12固定在旋转部分3上，且定子11和转子12共轴线12a相对设置形成气隙13；
102.至少2个抑振装置5围绕轴线12a固定设置在支撑部分2上或旋转部分3上。
103.实施例一的电梯曳引机，抑振装置5围绕轴线12a设置，可以有效抑制曳引机定子
机壳和转子因电磁力作用而产生的结构振动和噪声，并且便于安装和维护。
104.实施例二
105.基于实施例一的电梯曳引机，如图2、图17所示，所述支撑部分2中心形成有一沿轴向探向前侧的转子安装轴23；
106.定子11固定安装在支撑部分2的前侧面；
107.旋转部分3通过轴承4套设在所述转子安装轴23外，转子安装轴23对旋转部分3绕轴线12a的旋转运动提供支撑；
108.转子12对应定子11安装固定在旋转部分3轴向后侧；
109.如图2所示，定子11和转子12径向相对设置形成圆柱面形状的气隙13；或者，
110.如图17所示，定子11和转子12轴向相对设置形成圆盘面形状的轴向气隙13。
111.较佳的，至少2个抑振装置5绕轴线12a均匀设置在旋转部分3上。
112.实施例三
113.基于实施例二的电梯曳引机，如图2所示，所述旋转部分3包括固定在一起的环形基板32、圆管状轮毂33及圆管状绳轮31；
114.圆管状轮毂33由环形基板32的内圈沿轴向探向前侧，用于套设固定在轴承4外；
115.圆管状绳轮31由环形基板32的中部沿轴向探向前侧，用于驱动绳索6运动；
116.转子12沿周向固定在环形基板32的外圈并沿轴向探向后侧。
117.实施例四
118.基于实施例三的电梯曳引机，环形基板32上沿着周向等角度地均匀设置至少2个旋转容纳空腔32a；
119.所述旋转容纳空腔32a位于绳轮31的远轴线侧；
120.抑振装置5设置在旋转容纳空腔32a内。
121.较佳的，环形基板32上沿着周向等角度地均匀设置4个、5个、6个或8个旋转容纳空腔32a。
122.实施例四的电梯曳引机，等角度地均匀设置旋转容纳空腔32a可以避免产生额外的质量偏心；抑振装置5用于抑制旋转部分3的振动，尤其是环形基板32的振动。
123.实施例五
124.基于实施例四的电梯曳引机，所述旋转容纳空腔32a在环形基板32的轴向前侧开口，通过在旋转容纳空腔32a的开口处加装盖体7，将抑振装置5封闭在旋转容纳空腔32a中。
125.实施例五的电梯曳引机，抑振装置5不超出环形基板32的表面，旋转容纳空腔32a的开口朝向绳轮31侧，以便于安装和后期维护。
126.实施例六
127.基于实施例四的电梯曳引机，如图3到图10所示，所述抑振装置5包括贴合在一起的弹性体51及制振体52；
128.制振体52为质量块；
129.弹性体51由弹性材料制成。
130.较佳的，所述制振体52由钢或铅等材料制成；
131.所述弹性体51由橡胶或聚氨酯或金属弹簧等弹性材料制成。
132.实施例六的电梯曳引机，弹性体51沿轴线12a轴向的动态弹性系数为k。制振体52
的质量为m，弹性体51有一定的阻尼特性，使得抑振装置5的有效作用范围拓宽为以特征频率f为中心的频率范围δf。抑振装置5存在至少1个轴向的特征频率f，当电磁力的频率fe在抑振装置的特征频率f附近且落在的作用频带δf以内时，抑振装置可以抑制支撑部分或旋转部分在特征频率f附近的振动。图18所示为安装抑振装置后，旋转部分基板被抑振的效果图。
133.实施例七
134.基于实施例六的电梯曳引机，如图9所示，所述弹性体51设置在制振体52同旋转容纳空腔32a的侧壁之间。
135.较佳的，旋转容纳空腔32a及制振体52的形状是圆柱形，弹性体51为圆环形；
136.弹性体51套设在制振体52外，并与旋转容纳空腔32a的侧壁32c抵接；
137.制振体52的轴向端部52a与旋转容纳空腔32a轴向有间隙。
138.实施例八
139.基于实施例六的电梯曳引机，如图3所示，所述弹性体51设置在制振体52的轴向后侧，弹性体51的轴向后端同旋转容纳空腔32a的后底32b抵接，弹形体51的轴向前端与制振体52后端抵接。
140.较佳的，所述制振体52为圆柱体形状，弹性体51和制振体52是一起浇筑成形的，弹性体51的轴向后端与旋转容纳空腔32a的后底32b是粘接在一起。
141.实施例九
142.基于实施例六的电梯曳引机，如图6所示，所述弹性体51设置在制振体52的轴向前侧，弹性体51的轴向后端同制振体52轴向前端抵接，弹形体51的轴向前端与盖体7抵接。
143.实施例十
144.基于实施例六的电梯曳引机，如图7所示，制振体52的轴向前侧及轴向后侧分别设置一弹性体51；
145.轴向后侧弹性体后端与旋转容纳空腔32a的后底32b相互抵接；
146.轴向前侧弹性体前端与盖体7抵接。
147.实施例十一
148.基于实施例六的电梯曳引机，如图5、图8所示，抑振装置5有一个壳体53，壳体53将弹性体51和制振体52包裹在一起，壳体的内侧壁53a与弹性体51抵接，壳体的外侧壁53b与旋转容纳空腔32a的壁抵接。
149.较佳的，如图8所示，制振体52的轴向前侧及轴向后侧分别设置一弹性体51；
150.轴向后侧弹性体后端与壳体53的内侧壁53a相互抵接；
151.轴向前侧弹性体前端与盖体7抵接。
152.较佳的，如与10所示，抑振装置5有一管状壳体53；旋转容纳空腔32a及制振体52的形状是圆柱形，弹性体51为圆环形，这样便于制造；
153.弹性体51套设在制振体52外，并与管状壳体53的内侧壁53a抵接；
154.制振体52的轴向端部52a与旋转容纳空腔32a轴向有间隙；
155.壳体外侧壁53b与旋转容纳空腔32a侧壁32c相抵接。
156.实施例十二
157.基于实施例四的电梯曳引机，如图11、图12所示，抑振装置5包括耗能振子55；
158.耗能振子55被收纳在旋转容纳空腔32a内；
159.耗能振子55占据旋转容纳空腔32a的50％以上的空间；
160.耗能振子55呈颗粒状。
161.较佳的，耗能振子55是钢球、砂砾、石子或塑料球等；
162.耗能振子55直径在0.5mm～5mm。
163.较佳的，如图12所示，抑振装置5还包括壳体53；
164.耗能振子55收纳在壳体53中；
165.壳体53的外侧壁53b与旋转容纳空腔32a侧壁32c相抵；
166.盖体7将抑振装置5封闭在旋转容纳空腔32a内。
167.实施例十二的电梯曳引机，当旋转部分3环形基板32发生振动时，耗能振子55之间相互摩擦生热，将振动的能量耗散，从而减小旋转部分3的振动。
168.实施例十三
169.基于实施例三的电梯曳引机，如图13所示，抑振装置5设置在环形基板32的轴向后侧面32d上，采用螺纹连接方式进行固定。
170.实施例十四
171.基于实施例三的电梯曳引机，如图14所示，转子12的近轴侧设置安装部12b；
172.抑振装置5设置在安装部12b处，通过螺纹连接方式进行固定。
173.实施例十五
174.基于实施例二的电梯曳引机，如图15所示，支撑部分2在轴线12a左右两侧对称设置有至少2个支撑容纳空腔28a；
175.在支撑容纳空腔28a内安装设置有抑振装置5。
176.实施例十六
177.基于实施例一的电梯曳引机，如图16所示，至少2个抑制装置5分别固定设置在支撑部分2的远轴线侧，通过螺纹连接固定在支撑部分2的外侧部，并关于轴线12a左右对称。
178.实施例十七
179.基于实施例四的电梯曳引机，如图17所示，定子11固定安装在支撑部分2的前侧面；
180.转子12对应定子11安装固定在旋转部分3轴向后侧；
181.定子11和转子12轴向相对设置形成圆盘面形状的轴向气隙13；
182.ra≥rb，ra为旋转容纳空腔32a内的抑振装置5到轴线12a的径向距离，rb为转子12的外沿到轴线12a的径向距离。
183.较佳的，支撑部分2在轴线12a两侧对称设置有至少2个支撑容纳空腔28a；
184.在支撑容纳空腔28a内安装设置有抑振装置5；
185.rc≥rb，rc为支撑容纳空腔28a内放置的抑振装置5到轴线12a的径向距离，rb为转子12的外沿到轴线12a的径向距离。
186.基于实施例十七的电梯曳引机，旋转部分3具有用于安装抑振装置的旋转容纳空腔32a，抑振装置5安装在旋转容纳空腔32a内，这样，抑振装置5不会对旋转部分3的厚度有明显的影响。支撑部分2具有用于安装抑振装置5的支撑容纳空腔28a，抑振装置5设置在支
撑部分2的支撑容纳空腔28a内。这样抑振装置5不会对支撑部分2的厚度有明显的影响。
187.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。