速冷装置、冷仓及控制方法与流程

1.本发明实施例涉及速冷设备技术领域，尤其涉及一种速冷装置、冷仓及控制方法。


背景技术：

2.随着人民生活水平的提高，低温发酵乳产品已经成了人们日常生活必不可少的一部分，随着社会需求的增加，产量也在逐年升高。低温发酵乳产品的生产过程中，在其灌装后需要迅速送入低温冷库(1-6℃)进行速冷降温工艺，降低到一定温度，从而保证产品品质。
3.在实际应用中，低温产品通常用纸箱或者塑料包装后，堆积到托盘之上，然后放置于冷库的大型货架中，统一进行冷库降温。但是由于包装箱限制，且堆积在托盘之上，使得包装箱内的低温产品难以得到有效快速降温，现有技术只是将引流单元置于货架后面，虽然加速了气场流动，但是产品与引流单元之间间隙较大，大量空气从间隙进入引流单元，而产品中的气场流动变化并不明显，降温效率低下；其次，现有技术适应性较差，难以根据具体产品调整空间，从而难以提高冷却效率，浪费大量的引流单元能耗，浪费大量的冷库资源；再次，通常气泵的工作方式为单向，即充气和吸气只能择一进行，此种设置导致气囊的涨缩需要两台气泵协同作业实现，导致控制过程中增加了困难，运行可靠性也下降；最后现有技术自动化程度比较低，难以根据到货情况灵活的自动动作，冷却过程需人工干预，消耗大量的人力物力。
4.有鉴于此提出本发明实施例。


技术实现要素：

5.本发明实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明实施例提出一种速冷装置，用以解决现有技术中对于产品速冷的适应性较差，难以根据具体产品调整空间，从而难以提高冷却效率、浪费大量的引流单元能耗，以及浪费大量的冷库资源的缺陷，实现对根据产品尺寸调节冷媒流动空间的大小，保证产品间的紧密排列，实现高效速冷。
6.本发明实施例又提出一种冷仓，用以解决现有技术中的冷库大型货架上，统一进行冷库降温带来的低温产品难以得到有效快速降温的缺陷，实现根据产品的类型和空间尺寸建立完善的速冷方案，实现高效、安全的速冷作业。
7.本发明实施例还提出一种速冷装置的控制方法，用以解决现有技术中产品速冷自动化程度低，无法根据产品制定特定的速冷方案的缺陷，实现根据产品的类型和空间尺寸建立完善的速冷方案，实现高效、安全的速冷作业。
8.根据本发明实施例第一方面提供的一种速冷装置，包括：顶部气囊、侧部气囊、托盘、引流单元和气泵组件；
9.所述顶部气囊设置于所述托盘的上方；
10.两个所述侧部气囊分别设置于所述托盘一对相对的侧方；
11.所述引流单元设置于所述托盘另一对相对侧方中的一侧；
12.所述气泵组件分别与所述顶部气囊和两个所述侧部气囊连接；
13.其中，所述顶部气囊朝向所述托盘一侧、两个所述侧部气囊相对的一侧和所述托盘的顶部一侧包围形成容纳腔室；
14.所述引流单元用于将冷媒引入所述容纳腔室；
15.所述气泵组件用于调节所述顶部气囊和所述侧部气囊内部的气体含量。
16.根据本发明实施例的一种实施方式，所述气泵组件包括气泵、主管路、支管路、阀体和流量传感器；
17.所述气泵与所述主管路连接；
18.所述主管路与多个所述支管路连接；
19.所述支管路分别与所述顶部气囊和所述侧部气囊连接；
20.多个所述阀体与多个所述支管路一一对应设置；
21.多个所述流量传感器与多个所述支管路一一对应设置。
22.具体来说，本实施例提出了一种气泵组件的设置方案，通过设置气泵、主管路和支管路，实现了将气体从气泵输送进入顶部气囊和侧部气囊的内部，或者将气体从顶部气囊和侧部气囊的内部抽出，再或者，气泵自身具备上述两种功能。
23.进一步地，通过设置与多个支管路一一对应的阀体和流量传感器，一方面实现了对顶部气囊和两个侧部气囊的单独控制，另一方面能够精准的获取进入顶部气囊和侧部气囊内部气体的流量，便于掌握顶部气囊和侧部气囊对产品的夹持力。
24.根据本发明实施例的一种实施方式，所述顶部气囊包括：顶部第一气囊和顶部第二气囊；
25.所述顶部第一气囊至少覆盖所述容纳腔室设置；
26.多个所述顶部第二气囊设置于所述顶部第一气囊朝向所述容纳腔室一侧的表面；
27.其中，所述支管路包括多个顶部子管路，所述流量传感器包括与多个所述顶部子管路一一对应设置的顶部流量子传感器，所述阀体包括与多个所述顶部子管路一一对应设置的顶部子阀体；
28.所述顶部第一气囊和多个所述顶部第二气囊分别与所述顶部子管路一一对应连接。
29.具体来说，本实施例提出了一种顶部气囊的实施方式，通过将顶部气囊设置为顶部第一气囊和顶部第二气囊两个部分，实现了对产品夹持力的调节，也可以根据产品不同尺寸和型号进行局部气囊夹持的微调。
30.需要说明的是，顶部第一气囊作为顶部气囊的基础，其形状尺寸至少覆盖容纳腔室在冷媒流动方向，同时顶部第二气囊设置于顶部第一气囊朝向容纳腔室一侧的表面，可以根据产品的实际尺寸情况进行微调。
31.还需要说明的是，顶部第一气囊和顶部第二气囊分别独立连接有顶部子管路和顶部流量子传感器，便于对顶部第一气囊和顶部第二气囊进行充气的控制和流量的监控。
32.进一步地，顶部第一气囊连接的顶部子管路在单位时间内的充气量大于顶部第二气囊连接的顶部子管路在单位时间内的充气量，即顶部第一气囊为快速充气，顶部第二气囊为相对于顶部第一气囊的慢速充气，这种设置便于顶部第二气囊对于产品夹持力的微
调，也避免顶部第二气囊快速膨胀导致产品的损坏。
33.进一步地，每个顶部第二气囊连接的顶部子管路也可以单独控制，进而实现每个顶部第二气囊充气膨胀程度的调整，实现对同一批次产品中，产品外形尺寸存在差异情况下的速冷。
34.根据本发明实施例的一种实施方式，所述顶部气囊包括：顶部子气囊，多个所述顶部子气囊至少覆盖所述容纳腔室设置；
35.其中，所述支管路包括多个顶部子管路，所述流量传感器包括与多个所述顶部子管路一一对应设置的顶部流量子传感器，所述阀体包括与多个所述顶部子管路一一对应设置的顶部子阀体；
36.所述顶部子气囊与所述顶部子管路一一对应连接。
37.具体来说，本实施例提出了一种顶部气囊的实施方式，通过将顶部气囊设置为多个沿冷媒流动方向均布设置的顶部子气囊，实现了对产品夹持力的调节，也可以根据产品不同尺寸和型号进行局部气囊夹持的微调。
38.需要说明的是，每个顶部子气囊均独立连接有顶部子管路和顶部流量子传感器，便于对每个顶部子气囊进行充气的控制和流量的监控。
39.进一步地，通过每个顶部子气囊连接的顶部子管路也可以单独控制，进而实现每个顶部子气囊充气膨胀程度的调整，实现对同一批次产品中，产品外形尺寸存在差异情况下的速冷。
40.根据本发明实施例的一种实施方式，还包括：第一压力传感器，所述第一压力传感器设置于所述顶部第二气囊或者所述顶部子气囊朝向所述容纳腔室一侧。
41.具体来说，本实施例提出了一种获取顶部气囊挤压产品所产生的相关压力参数的实施方式，通过在顶部第二气囊或者顶部子气囊朝向所述容纳腔室一侧设置第一压力传感器，实现了顶部气囊对产品挤压时压力参数的获取，避免由于顶部气囊充气膨胀过限导致的产品被挤压损坏的问题。
42.根据本发明实施例的一种实施方式，每个所述侧部气囊包括：侧部第一气囊和侧部第二气囊；
43.所述侧部第一气囊至少覆盖所述容纳腔室设置；
44.所述侧部第二气囊设置于所述侧部第一气囊朝向所述容纳腔室一侧的表面；
45.其中，所述支管路包括多个侧部子管路，所述流量传感器包括与多个所述侧部子管路一一对应设置的侧部流量子传感器，所述阀体包括与多个所述侧部子管路一一对应设置的侧部子阀体；
46.所述侧部第一气囊和多个所述侧部第二气囊分别与所述侧部子管路一一对应连接。
47.具体来说，本实施例提出了一种侧部气囊的实施方式，通过将侧部气囊设置为侧部第一气囊和侧部第二气囊两个部分，实现了对产品夹持力的调节，也可以根据产品不同尺寸和型号进行局部气囊夹持的微调。
48.需要说明的是，侧部第一气囊作为侧部气囊的基础，其形状尺寸至少覆盖容纳腔室在冷媒流动方向，同时侧部第二气囊设置于侧部第一气囊朝向容纳腔室一侧的表面，可以根据产品的实际尺寸情况进行微调。
49.还需要说明的是，侧部第一气囊和侧部第二气囊分别独立连接有侧部子管路和侧部流量子传感器，便于对侧部第一气囊和侧部第二气囊进行充气的控制和流量的监控。
50.进一步地，侧部第一气囊连接的侧部子管路在单位时间内的充气量大于侧部第二气囊连接的侧部子管路在单位时间内的充气量，即侧部第一气囊为快速充气，侧部第二气囊为相对于侧部第一气囊的慢速充气，这种设置便于侧部第二气囊对于产品夹持力的微调，也避免侧部第二气囊快速膨胀导致产品的损坏。
51.进一步地，每个侧部第二气囊连接的侧部子管路也可以单独控制，进而实现每个侧部第二气囊充气膨胀程度的调整，实现对同一批次产品中，产品外形尺寸存在差异情况下的速冷。
52.根据本发明实施例的一种实施方式，每个所述侧部气囊包括：侧部子气囊，多个所述侧部子气囊至少覆盖所述容纳腔室设置；
53.其中，所述支管路包括若侧部子管路，所述流量传感器包括与多个所述侧部子管路一一对应设置的侧部流量子传感器，所述阀体包括与多个所述侧部子管路一一对应设置的侧部子阀体；
54.所述侧部子气囊与所述侧部子管路一一对应连接。
55.具体来说，本实施例提出了一种侧部气囊的实施方式，通过将侧部气囊设置为多个沿冷媒流动方向均布设置的侧部子气囊，实现了对产品夹持力的调节，也可以根据产品不同尺寸和型号进行局部气囊夹持的微调。
56.需要说明的是，每个侧部子气囊均独立连接有侧部子管路和侧部流量子传感器，便于对每个侧部子气囊进行充气的控制和流量的监控。
57.进一步地，通过每个侧部子气囊连接的侧部子管路也可以单独控制，进而实现每个侧部子气囊充气膨胀程度的调整，实现对同一批次产品中，产品外形尺寸存在差异情况下的速冷。
58.根据本发明实施例的一种实施方式，还包括：第二压力传感器，所述第二压力传感器设置于所述侧部第二气囊或者所述侧部子气囊朝向所述容纳腔室一侧。
59.具体来说，本实施例提出了一种获取侧部气囊挤压产品所产生的相关压力参数的实施方式，通过在侧部第二气囊或者侧部子气囊朝向所述容纳腔室一侧设置第二压力传感器，实现了侧部气囊对产品挤压时压力参数的获取，避免由于侧部气囊充气膨胀过限导致的产品被挤压损坏的问题。
60.根据本发明实施例的一种实施方式，还包括：护板组件，所述护板组件设置于所述顶部气囊和/或所述侧部气囊远离所述容纳腔室一侧的表面，用于约束所述顶部气囊和/或所述侧部气囊朝向远离所述容纳腔室一侧的位移。
61.具体来说，本实施例提出了一种限定顶部气囊和/或侧部气囊在充气过程中膨胀方向的实施方式，由于顶部气囊和侧部气囊充气后会产生膨胀而导致形变，为了便于将顶部气囊和/或侧部气囊的膨胀变形更多的集中到容纳腔室一侧进而实现对产品的挤压，本实施方式提出了在顶部气囊和/或侧部气囊外部设置能够限制顶部气囊和/或侧部气囊位移的护板组件。
62.根据本发明实施例的一种实施方式，所述护板组件包括：折叠板和连接件；
63.多个所述折叠板彼此拼接的铺设于所述顶部气囊和/或所述侧部气囊远离所述容
纳腔室一侧的表面；
64.相邻两块所述折叠板绕至少一个所述连接件转动。
65.具体来说，本实施例提出了一种护板组件的实施方式，通过设置连接两块拼接的折叠板的连接件，并且两块拼接的折叠板能够绕连接件转动，实现了在顶部气囊和/或侧部气囊充气膨胀过程中朝向远离容纳腔室一侧位移的约束，同时也避免了由于硬连接导致顶部气囊和/或侧部气囊受到外力挤压而产生较大形变带来的损坏或者使用寿命缩短的问题。
66.根据本发明实施例的一种实施方式，所述连接件为具有自复位功能的阻尼器。
67.具体来说，本实施例提出了一种连接件的实施方式，通过设置具有自复位功能的阻尼器，在顶部气囊和/或侧部气囊完成对产品的挤压后的排气过程中，护板组件能够自动恢复至初始状态。
68.根据本发明实施例第二方面提供的一种冷仓，具有至少一个上述的一种速冷装置。
69.进一步地，冷仓用于放置于所述托盘上的待冷产品。
70.根据本发明实施例的一种实施方式，所述待冷产品为食品。
71.具体来说，本实施例提出了一种待冷产品的实施方式。
72.根据本发明实施例的一种实施方式，所述待冷产品为发酵乳制品。
73.具体来说，本实施例提出了另一种待冷产品的实施方式。
74.根据本发明实施例第三方面提供的一种上述速冷装置的控制方法，所述方法包括：
75.获取放置在所述托盘上的待冷产品的产品信息，并根据所述产品信息生成第一速冷参数；
76.获取所述待冷产品与所述容纳腔室的相对位置信息，并根据所述相对位置信息生成第二速冷参数；
77.根据所述第一速冷参数和所述第二速冷参数生成速冷决策。
78.根据本发明实施例的一种实施方式，所述获取所述待冷产品的产品信息，并根据所述产品信息生成第一速冷参数的步骤中，具体包括：
79.获取至少携带所述待冷产品类型的第一参数信息；
80.根据所述第一参数信息确定所述待冷产品的历史速冷记录；
81.若所述历史速冷记录中匹配到与所述第一参数信息对应的第一历史速冷信息，则将所述第一历史速冷信息作为所述第一速冷参数；
82.若所述历史速冷记录中未匹配到与所述第一参数信息对应的第一历史速冷信息，则获取携带所述待冷产品预设速冷信息的第二参数信息，并根据所述第一参数信息和所述第二参数信息生成所述第一速冷参数。
83.具体来说，本实施例提供了一种对于待冷产品的产品信息获取的实施方式，通过对标识待冷产品类别或者型号的第一参数信息的获取，可以获知在历史速冷记录中是否对同类型、同型号的待冷产品进行过速冷作业，如果存在对应的相关信息，则直接调取在该次作业中的相关速冷作业参数并将该相关速冷作业参数作为第一速冷参数。
84.进一步地，对于首次进行速冷作业的新产品，则通过获取待冷产品的预设速冷信
息形成第二参数信，并根据第一参数信和第二参数信生成第一速冷参数。
85.需要说明的是，第一参数信息可以是待冷产品所属的类别、产品标识二维码和产品编号等用于区分产品的相应方式；第二参数信息是待冷产品在速冷工作中预设的相关参数，例如目标温度、风速和工作时长等。
86.根据本发明实施例的一种实施方式，所述获取所述待冷产品与所述容纳腔室的相对位置信息，并根据所述相对位置信息生成第二速冷参数的步骤中，具体包括：
87.获取所述待冷产品的尺寸信息，并建立基于所述容纳腔室的产品三维模型；
88.根据所述产品三维模型和所述第一参数信息生成所述顶部气囊的顶部第一充气参数和所述侧部气囊的侧部第一充气参数；
89.根据所述顶部第一充气参数和所述侧部第一充气参数生成所述第二速冷参数。
90.具体来说，本实施例提出了一种待冷产品放置到容纳腔室中的相关实施方式，由于待冷产品在放置过程中，可能存在放置偏离预设区域，或者待冷产品的高度高于常规产品，再或者同一批次的待冷产品形状不规则，又或者同一批次的待冷产品由多种型号的产品所组成，这些情况都会导致待冷产品在容纳空间内的相对位置不确定性，因此对应这种情况本实施方式通过获取待冷产品在容纳腔室内的产品三维模型，进而建立出在本次速冷作业中顶部气囊的顶部第一充气参数和侧部气囊的侧部第一充气参数，进而通过顶部第一充气参数和侧部第一充气参数生成所述第二速冷参数。
91.根据本发明实施例的一种实施方式，所述根据所述第一速冷参数和所述第二速冷参数生成速冷决策的步骤中，具体包括：
92.根据所述第一速冷参数和所述第二速冷参数生成第一速冷策略；
93.执行所述第一速冷策略并持续采集所述待冷产品与所述顶部气囊、所述侧部气囊之间的压力参数；
94.若所述压力参数小于等于预设产品压力阈值，则根据所述第一速冷策略生成所述速冷决策；
95.若所述压力参数大于预设产品压力阈值，则基于所述预设产品压力阈值生成所述顶部气囊的顶部第二充气参数和所述侧部气囊的侧部第二充气参数，根据所述顶部第二充气参数和所述侧部第二充气参数生成第二速冷策略，并根据所述第二速冷策略生成所述速冷决策。
96.具体来说，本实施例提出了一种在待冷产品速冷作业过程中，根据压力参数调整速冷决策的实施方式，由于待冷产品在速冷作业中存在第二速冷参数，即待冷产品与容纳腔室的相对位置可能存在偏离预期方案的情况，因此通过对该种情况下充气后的顶部气囊和侧部气囊分别与待冷产品之间压力参数的获取，保证了待冷产品在速冷作业中不会由于顶部气囊和侧部气囊充气膨胀导致的挤压变形或者损坏的问题。
97.根据本发明实施例的一种实施方式，所述根据所述第一速冷参数和所述第二速冷参数生成速冷决策的步骤之后，还包括：
98.根据所述速冷决策生成基于所述第一参数信息的第二历史速冷信息，并确定所述历史速冷记录；
99.若所述历史速冷记录中未匹配到与所述第一参数信息对应的第一历史速冷信息，则根据所述第二历史速冷信息生成基于所述第一参数信息的所述历史速冷记录；
100.若所述历史速冷记录中匹配到与所述第一参数信息对应的第一历史速冷信息，则根据所述第一历史速冷信息和所述第二历史速冷信息生成基于所述第一参数信息的历史速冷信息序列，并根据所述历史速冷信息序列生成基于所述第一参数信息的所述历史速冷记录。
101.具体来说，本实施例提出了一种将本次速冷作业进行存储形成历史速冷记录，以便于后续速冷作业调取的实施方式。
102.本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明实施例提供的一种速冷装置、冷仓及控制方法，通过设置于气囊独立连接的气泵组件，实现了根据产品尺寸调节冷媒流动空间的大小以及对产品的夹持力大小，保证产品间的紧密排列，实现高效速冷。
103.本发明实施例的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实施例的实践了解到。
附图说明
104.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
105.图1是本发明实施例提供的速冷装置装配关系第一示意图；
106.图2是本发明实施例提供的速冷装置装配关系第二示意图；
107.图3是本发明实施例提供的速冷装置中，顶部气囊装配关系第一示意图；
108.图4是本发明实施例提供的速冷装置中，顶部气囊装配关系第二示意图；
109.图5是本发明实施例提供的速冷装置中，侧部气囊装配关系第一示意图；
110.图6是本发明实施例提供的速冷装置中，侧部气囊装配关系第二示意图；
111.图7是本发明实施例提供的速冷装置中，阀体和流量传感器在顶部气囊和侧部气囊中的装配关系第一示意图；
112.图8是本发明实施例提供的速冷装置中，阀体和流量传感器在顶部气囊和侧部气囊中的装配关系第二示意图；
113.图9是本发明实施例提供的速冷装置中，护板组件装配关系示意图；
114.图10是本发明实施例提供的速冷装置控制方法流程示意图。
115.附图标记：
116.10、顶部气囊；11、顶部第一气囊；12、顶部第二气囊；13、顶部子气囊；14、第一压力传感器；
117.20、侧部气囊；21、侧部第一气囊；22、侧部第二气囊；23、侧部子气囊；24、第二压力传感器；
118.30、托盘；
119.40、引流单元；
120.50、气泵；
121.60、主管路；
122.70、支管路；71、顶部子管路；72、侧部子管路；
123.80、阀体；81、子阀体；
124.90、流量传感器；91、顶部流量子传感器；92、侧部流量子传感器；
125.100、护板组件；101、折叠板；102、连接件；
126.110、待冷产品。
具体实施方式
127.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
128.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
129.图1和图2是本发明实施例提供的速冷装置装配关系第一和第二示意图。从图1和图2中可以看出，本发明提出的速冷装置包括顶部气囊10和侧部气囊20，以及铺设于顶部气囊10和侧部气囊20外部的护板组件100，护板组件100可以是全面铺设于顶部气囊10和侧部气囊20的外部，也可以是在顶部气囊10和侧部气囊20外部的一部分区域进行铺设。
130.进一步地，从图1中还可以看出顶部气囊10、侧部气囊20和托盘30形成容纳待冷产品110的容纳腔室。
131.进一步地，从图2中还可以看出在容纳腔室外部还设置有气泵50、引流单元40、主管路60和支管路70等用于向顶部气囊10和侧部气囊20内部充气，以及向容纳腔室内部抽取或者输送气体。
132.需要说明的是，在图1和图2中，本发明没有对具体的各部分连接支撑等细节部分进行限定，例如引流单元40与容纳腔室之间的连接关系，顶部气囊10与侧部气囊20之间的连接关系，以及外部设置支撑框架等，在实际应用中，此部分参考本领域中的常规设计即可。
133.图3至图6是本发明实施例提供的速冷装置中，顶部气囊10装配关系第一和第二示意图，以及侧部气囊20装配关系第一和第二示意图。图3至图6展示了顶部气囊10和侧部气囊20在实际应用中的多种实施方式。
134.需要说明的是，图3至图6为了便于观察，进行了相应的图形简化，在实际应用中，不代表顶部气囊10和侧部气囊20的设置于图3至图6中展示的完全一致，图3至图6仅仅提供一种顶部气囊10和侧部气囊20实施方式的思路，在应用到实际中时，可以根据实际情况对顶部气囊10和侧部气囊20之间的连接关系进行设置，此部分参考本领域的常规设置即可。
135.图7和图8是本发明实施例提供的速冷装置中，阀体80和流量传感器90在顶部气囊10和侧部气囊20中的装配关系第一和第二示意图。从图7和图8中可以看出，本发明提出了
阀体80和流量传感器90在顶部气囊10和侧部气囊20上的几种实施方式。
136.需要说明的是，顶部子阀体81、侧部子阀体82、顶部流量子传感器91和侧部流量子传感器92在应用中均为独立控制，能够实现顶部气囊10和侧部气囊20的局部充气和局部微调。
137.进一步地，虽然图7和图8没有标明图7和图8中的气囊是顶部气囊10还是侧部气囊20，，但由于顶部气囊10和侧部气囊20的结构相近，因此可以通用，基于此图7和图8才进行了简化处理。
138.还需要说明的是，对于气泵50和阀体80如何实现顶部气囊10还是侧部气囊20的局部调节方案，在实际应用中，可以采用气泵50正反转，同时部分阀体80打开或关闭实现局部的调节，也可以通过在阀体80上设置进气和排气两种功能，在顶部气囊10和/或侧部气囊20的部分区域气量不足时阀体80启动进气，在顶部气囊10和/或侧部气囊20内部气量过限时，阀体80启动排气，将顶部气囊10和/或侧部气囊20内部多余的气体引导进入顶部子管路71和/或侧部子管路72内，实现局部调节。
139.图9是本发明实施例提供的速冷装置中，护板组件100装配关系示意图。图9提供了护板组件100的一种实施方式，由于顶部气囊10和侧部气囊20的表面积较大，为了便于观察，图9仅仅展示了护板组件100的一部分区域。从图9中可以看出，护板组件100包括折叠板101和连接件102，其中本发明主要限定的是连接件102与折叠板101的转动关系，从图9中可以看出连接件102还设置有与折叠板101配合的转接板，此部分本发明没有做出具体限定，但不应当理解为此部分不清楚，此处参考本领域中轴类与板类部件的常规连接设置即可。
140.图10是本发明实施例提供的速冷装置控制方法流程示意图。图10提出了关于本发明提出的速冷装置控制方法的流程逻辑图。
141.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
142.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
143.在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图9所示，本方案提供一种速冷装置，包括：顶部气囊10、侧部气囊20、托盘30、引流单元40和气泵50组件；顶部气囊10设置于托盘30的上方；两个侧部气囊20分别设置于托盘30一对相对的侧方；引流单元40设置于托盘30另一对相对侧方中的一侧；气泵50组件分别与顶部气囊10和两个侧部气囊20连接；其中，顶部气囊10朝向托盘30一侧、两个侧部气囊20相对的一侧和托盘30的顶部一侧包围形成容纳腔室；引流单元40用于将冷媒引入容纳腔室；气泵50组件用于调节顶部气囊10和侧部气囊20内内部的气体含量。
144.需要说明的是，本发明实施例提出一种速冷装置，用以解决现有技术中对于产品
速冷的适应性较差，难以根据具体产品调整空间，从而难以提高冷却效率、浪费大量的引流单元40能耗，以及浪费大量的冷库资源的缺陷，实现对根据产品尺寸调节冷媒流动空间的大小，保证产品间的紧密排列，实现高效速冷。
145.在一个应用场景中，引流单元40为风机。
146.在一些实施例中，气泵50组件包括气泵50、主管路60、支管路70、阀体80和流量传感器90；气泵50与主管路60连接；主管路60与多个支管路70连接；支管路70分别与顶部气囊10和侧部气囊20连接；多个阀体80与多个支管路70一一对应设置；多个流量传感器90与多个支管路70一一对应设置。
147.具体来说，本实施例提出了一种气泵50组件的设置方案，通过设置气泵50、主管路60和支管路70，实现了将气体从气泵50输送进入顶部气囊10和侧部气囊20的内部，或者气泵50将气体从顶部气囊10和侧部气囊20的内部抽出，再或者，气泵50自身具备上述输送和抽取两种功能，根据实际情况进行选择。
148.进一步地，通过设置与多个支管路70一一对应的阀体80和流量传感器90，一方面实现了对顶部气囊10和两个侧部气囊20的单独控制，另一方面能够精准的获取进入顶部气囊10和侧部气囊20内部气体的流量，便于掌握顶部气囊10和侧部气囊20对产品的夹持力。
149.在一些实施例中，顶部气囊10包括：顶部第一气囊11和顶部第二气囊12；顶部第一气囊11至少覆盖容纳腔室设置；多个顶部第二气囊12设置于顶部第一气囊11朝向容纳腔室一侧的表面；其中，支管路70包括多个顶部子管路71，流量传感器90包括与多个顶部子管路71一一对应设置的顶部流量子传感器91，阀体80包括与多个顶部子管路71一一对应设置的顶部子阀体81；顶部第一气囊11和多个顶部第二气囊12分别与顶部子管路71一一对应连接。
150.需要说明的是，如图7所示，在顶部第一气囊11中，可以设置多个顶部子管路71进行充气，提升顶部第一气囊11的充气效率。
151.进一步地，虽然图7没有明确指出该气囊为顶部气囊10还是侧部气囊20，但由于顶部气囊10和侧部气囊20的结构相近，因此可以通用，基于此图7才进行了简化处理。
152.具体来说，本实施例提出了一种顶部气囊10的实施方式，通过将顶部气囊10设置为顶部第一气囊11和顶部第二气囊12两个部分，实现了对产品夹持力的调节，也可以根据产品不同尺寸和型号进行局部气囊夹持的微调。
153.需要说明的是，顶部第一气囊11作为顶部气囊10的基础，其形状尺寸至少覆盖容纳腔室在冷媒流动方向，同时顶部第二气囊12设置于顶部第一气囊11朝向容纳腔室一侧的表面，可以根据产品的实际尺寸情况进行微调。
154.还需要说明的是，顶部第一气囊11和顶部第二气囊12分别独立连接有顶部子管路71和顶部流量子传感器91，便于对顶部第一气囊11和顶部第二气囊12进行充气的控制和流量的监控。
155.进一步地，顶部第一气囊11连接的顶部子管路71在单位时间内的充气量大于顶部第二气囊12连接的顶部子管路71在单位时间内的充气量，即顶部第一气囊11为快速充气，顶部第二气囊12为相对于顶部第一气囊11的慢速充气，这种设置便于顶部第二气囊12对于产品夹持力的微调，也避免顶部第二气囊12快速膨胀导致产品的损坏。
156.进一步地，每个顶部第二气囊12连接的顶部子管路71也可以单独控制，进而实现
每个顶部第二气囊12充气膨胀程度的调整，实现对同一批次产品中，产品外形尺寸存在差异情况下的速冷。
157.在一些实施例中，顶部气囊10包括：顶部子气囊13，多个顶部子气囊13至少覆盖所述容纳腔室设置；其中，支管路70包括多个顶部子管路71，流量传感器90包括与多个顶部子管路71一一对应设置的顶部流量子传感器91，阀体80包括与多个顶部子管路71一一对应设置的顶部子阀体81；顶部子气囊13与顶部子管路71一一对应连接。
158.具体来说，本实施例提出了一种顶部气囊10的实施方式，通过将顶部气囊10设置为多个沿冷媒流动方向均布设置的顶部子气囊13，实现了对产品夹持力的调节，也可以根据产品不同尺寸和型号进行局部气囊夹持的微调。
159.需要说明的是，每个顶部子气囊13均独立连接有顶部子管路71和顶部流量子传感器91，便于对每个顶部子气囊13进行充气的控制和流量的监控。
160.进一步地，通过每个顶部子气囊13连接的顶部子管路71也可以单独控制，进而实现每个顶部子气囊13充气膨胀程度的调整，实现对同一批次产品中，产品外形尺寸存在差异情况下的速冷。
161.在一些实施例中，还包括：第一压力传感器14，第一压力传感器14设置于顶部第二气囊12或者顶部子气囊13朝向容纳腔室一侧。
162.具体来说，本实施例提出了一种获取顶部气囊10挤压产品所产生的相关压力参数的实施方式，通过在顶部第二气囊12或者顶部子气囊13朝向容纳腔室一侧设置第一压力传感器14，实现了顶部气囊10对产品挤压时压力参数的获取，避免由于顶部气囊10充气膨胀过限导致的产品被挤压损坏的问题。
163.在一些实施例中，每个侧部气囊20包括：侧部第一气囊21和侧部第二气囊22；侧部第一气囊21至少覆盖容纳腔室设置；侧部第二气囊22设置于侧部第一气囊21朝向容纳腔室一侧的表面；其中，支管路70包括多个侧部子管路72，流量传感器90包括与多个侧部子管路72一一对应设置的侧部流量子传感器92，阀体80包括与多个侧部子管路72一一对应设置的侧部子阀体82；侧部第一气囊21和多个侧部第二气囊22分别与侧部子管路72一一对应连接。
164.需要说明的是，如图7所示，在侧部第一气囊21中，可以设置多个侧部子管路72进行充气，提升侧部第一气囊21的充气效率。
165.进一步地，虽然图7没有明确指出该气囊为顶部气囊10还是侧部气囊20，但由于顶部气囊10和侧部气囊20的结构相近，因此可以通用，基于此图7才进行了简化处理。
166.具体来说，本实施例提出了一种侧部气囊20的实施方式，通过将侧部气囊20设置为侧部第一气囊21和侧部第二气囊22两个部分，实现了对产品夹持力的调节，也可以根据产品不同尺寸和型号进行局部气囊夹持的微调。
167.需要说明的是，侧部第一气囊21作为侧部气囊20的基础，其形状尺寸至少覆盖容纳腔室在冷媒流动方向，同时侧部第二气囊22设置于侧部第一气囊21朝向容纳腔室一侧的表面，可以根据产品的实际尺寸情况进行微调。
168.还需要说明的是，侧部第一气囊21和侧部第二气囊22分别独立连接有侧部子管路72和侧部流量子传感器92，便于对侧部第一气囊21和侧部第二气囊22进行充气的控制和流量的监控。
169.进一步地，侧部第一气囊21连接的侧部子管路72在单位时间内的充气量大于侧部第二气囊22连接的侧部子管路72在单位时间内的充气量，即侧部第一气囊21为快速充气，侧部第二气囊22为相对于侧部第一气囊21的慢速充气，这种设置便于侧部第二气囊22对于产品夹持力的微调，也避免侧部第二气囊22快速膨胀导致产品的损坏。
170.进一步地，每个侧部第二气囊22连接的侧部子管路72也可以单独控制，进而实现每个侧部第二气囊22充气膨胀程度的调整，实现对同一批次产品中，产品外形尺寸存在差异情况下的速冷。
171.在一些实施例中，每个侧部气囊20包括：侧部子气囊23，多个侧部子气囊23至少覆盖所述容纳腔室设置；其中，支管路70包括若侧部子管路72，流量传感器90包括与多个侧部子管路72一一对应设置的侧部流量子传感器92，阀体80包括与多个侧部子管路72一一对应设置的侧部子阀体82；侧部子气囊23与侧部子管路72一一对应连接。
172.具体来说，本实施例提出了一种侧部气囊20的实施方式，通过将侧部气囊20设置为多个沿冷媒流动方向均布设置的侧部子气囊23，实现了对产品夹持力的调节，也可以根据产品不同尺寸和型号进行局部气囊夹持的微调。
173.需要说明的是，每个侧部子气囊23均独立连接有侧部子管路72和侧部流量子传感器92，便于对每个侧部子气囊23进行充气的控制和流量的监控。
174.进一步地，通过每个侧部子气囊23连接的侧部子管路72也可以单独控制，进而实现每个侧部子气囊23充气膨胀程度的调整，实现对同一批次产品中，产品外形尺寸存在差异情况下的速冷。
175.在一些实施例中，还包括：第二压力传感器24，第二压力传感器24设置于侧部第二气囊22或者侧部子气囊23朝向容纳腔室一侧。
176.具体来说，本实施例提出了一种获取侧部气囊20挤压产品所产生的相关压力参数的实施方式，通过在侧部第二气囊22或者侧部子气囊23朝向容纳腔室一侧设置第二压力传感器24，实现了侧部气囊20对产品挤压时压力参数的获取，避免由于侧部气囊20充气膨胀过限导致的产品被挤压损坏的问题。
177.在一些实施例中，还包括：护板组件100，护板组件100设置于顶部气囊10和/或侧部气囊20远离容纳腔室一侧的表面，用于约束顶部气囊10和/或侧部气囊20朝向远离容纳腔室一侧的位移。
178.具体来说，本实施例提出了一种限定顶部气囊10和/或侧部气囊20在充气过程中膨胀方向的实施方式，由于顶部气囊10和侧部气囊20充气后会产生膨胀而导致形变，为了便于将顶部气囊10和/或侧部气囊20的膨胀变形更多的集中到容纳腔室一侧进而实现对产品的挤压，本实施方式提出了在顶部气囊10和/或侧部气囊20外部设置能够限制顶部气囊10和/或侧部气囊20位移的护板组件100。
179.在一些实施例中，护板组件100包括：折叠板101和连接件102；多个折叠板101彼此拼接的铺设于顶部气囊10和/或侧部气囊20远离容纳腔室一侧的表面；相邻两块折叠板101绕至少一个连接件102转动。
180.具体来说，本实施例提出了一种护板组件100的实施方式，通过设置连接两块拼接的折叠板101的连接件102，并且两块拼接的折叠板101能够绕连接件102转动，实现了在顶部气囊10和/或侧部气囊20充气膨胀过程中朝向远离容纳腔室一侧位移的约束，同时也避
免了由于硬连接导致顶部气囊10和/或侧部气囊20受到外力挤压而产生较大形变带来的损坏或者使用寿命缩短的问题。
181.在一些实施例中，连接件102为具有自复位功能的阻尼器。
182.具体来说，本实施例提出了一种连接件102的实施方式，通过设置具有自复位功能的阻尼器，在顶部气囊10和/或侧部气囊20完成对产品的挤压后的排气过程中，护板组件100能够自动恢复至初始状态。
183.在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种冷仓，具有至少一个上述的一种速冷装置。
184.进一步地，冷仓还包括放置于托盘30上的待冷产品110。
185.需要说明的是，本发明实施例提出一种冷仓，用以解决现有技术中的冷库大型货架上，统一进行冷库降温带来的低温产品难以得到有效快速降温的缺陷，实现根据产品的类型和空间尺寸建立完善的速冷方案，实现高效、安全的速冷作业。
186.在一些实施例中，待冷产品110为食品。
187.具体来说，本实施例提出了一种待冷产品110的实施方式。
188.在一些实施例中，待冷产品110为发酵乳制品。
189.具体来说，本实施例提出了另一种待冷产品110的实施方式。
190.在本发明的一些具体实施方案中，如图10所示，本方案提供一种上述速冷装置的控制方法，方法包括：
191.获取放置在托盘30上的待冷产品110的产品信息，并根据产品信息生成第一速冷参数；
192.获取待冷产品110与容纳腔室的相对位置信息，并根据相对位置信息生成第二速冷参数；
193.根据第一速冷参数和第二速冷参数生成速冷决策。
194.需要说明的是，本发明实施例提出一种速冷装置的控制方法，用以解决现有技术中产品速冷自动化程度低，无法根据产品制定特定的速冷方案的缺陷，实现根据产品的类型和空间尺寸建立完善的速冷方案，实现高效、安全的速冷作业。
195.在一些实施例中，获取待冷产品110的产品信息，并根据产品信息生成第一速冷参数的步骤中，具体包括：
196.获取至少携带待冷产品110类型的第一参数信息；
197.根据第一参数信息确定待冷产品110的历史速冷记录；
198.若历史速冷记录中匹配到与第一参数信息对应的第一历史速冷信息，则将第一历史速冷信息作为第一速冷参数；
199.若历史速冷记录中未匹配到与第一参数信息对应的第一历史速冷信息，则获取携带待冷产品110预设速冷信息的第二参数信息，并根据第一参数信息和第二参数信息生成第一速冷参数。
200.具体来说，本实施例提供了一种对于待冷产品110的产品信息获取的实施方式，通过对标识待冷产品110类别或者型号的第一参数信息的获取，可以获知在历史速冷记录中是否对同类型、同型号的待冷产品110进行过速冷作业，如果存在对应的相关信息，则直接调取在该次作业中的相关速冷作业参数并将该相关速冷作业参数作为第一速冷参数。
201.进一步地，对于首次进行速冷作业的新产品，则通过获取待冷产品110的预设速冷信息形成第二参数信，并根据第一参数信和第二参数信生成第一速冷参数。
202.需要说明的是，第一参数信息可以是待冷产品110所属的类别、产品标识二维码和产品编号等用于区分产品的相应方式；第二参数信息是待冷产品110在速冷工作中预设的相关参数，例如目标温度、风速和工作时长等。
203.在一些实施例中，获取待冷产品110与容纳腔室的相对位置信息，并根据相对位置信息生成第二速冷参数的步骤中，具体包括：
204.获取待冷产品110的尺寸信息，并建立基于容纳腔室的产品三维模型；
205.根据产品三维模型和第一参数信息生成顶部气囊10的顶部第一充气参数和侧部气囊20的侧部第一充气参数；
206.根据顶部第一充气参数和侧部第一充气参数生成第二速冷参数。
207.具体来说，本实施例提出了一种待冷产品110放置到容纳腔室中的相关实施方式，由于待冷产品110在放置过程中，可能存在放置偏离预设区域，或者待冷产品110的高度高于常规产品，再或者同一批次的待冷产品110形状不规则，又或者同一批次的待冷产品110由多种型号的产品所组成，这些情况都会导致待冷产品110在容纳空间内的相对位置不确定性，因此对应这种情况本实施方式通过获取待冷产品110在容纳腔室内的产品三维模型，进而建立出在本次速冷作业中顶部气囊10的顶部第一充气参数和侧部气囊20的侧部第一充气参数，进而通过顶部第一充气参数和侧部第一充气参数生成第二速冷参数。
208.在一些实施例中，根据第一速冷参数和第二速冷参数生成速冷决策的步骤中，具体包括：
209.根据第一速冷参数和第二速冷参数生成第一速冷策略；
210.执行第一速冷策略并持续采集待冷产品110与顶部气囊10、侧部气囊20之间的压力参数；
211.若压力参数小于等于预设产品压力阈值，则根据第一速冷策略生成速冷决策；
212.若压力参数大于预设产品压力阈值，则基于预设产品压力阈值生成顶部气囊10的顶部第二充气参数和侧部气囊20的侧部第二充气参数，根据顶部第二充气参数和侧部第二充气参数生成第二速冷策略，并根据第二速冷策略生成速冷决策。
213.具体来说，本实施例提出了一种在待冷产品110速冷作业过程中，根据压力参数调整速冷决策的实施方式，由于待冷产品110在速冷作业中存在第二速冷参数，即待冷产品110与容纳腔室的相对位置可能存在偏离预期方案的情况，因此通过对该种情况下充气后的顶部气囊10和侧部气囊20分别与待冷产品110之间压力参数的获取，保证了待冷产品110在速冷作业中不会由于顶部气囊10和侧部气囊20充气膨胀导致的挤压变形或者损坏的问题。
214.在一些实施例中，根据第一速冷参数和第二速冷参数生成速冷决策的步骤之后，还包括：
215.根据速冷决策生成基于第一参数信息的第二历史速冷信息，并确定历史速冷记录；
216.若历史速冷记录中未匹配到与第一参数信息对应的第一历史速冷信息，则根据第二历史速冷信息生成基于第一参数信息的历史速冷记录；
217.若历史速冷记录中匹配到与第一参数信息对应的第一历史速冷信息，则根据第一历史速冷信息和第二历史速冷信息生成基于第一参数信息的历史速冷信息序列，并根据历史速冷信息序列生成基于第一参数信息的历史速冷记录。
218.具体来说，本实施例提出了一种将本次速冷作业进行存储形成历史速冷记录，以便于后续速冷作业调取的实施方式。
219.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
220.最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。