胫骨截骨系统及其截骨量调整装置的制作方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种胫骨截骨系统及其截骨量调整装置。


背景技术：

2.单髁膝关节置换手术过程中需要对胫骨侧进行截骨，以便安装合适的胫骨假体。截骨位置的准确性将直接影响到假体安装的结果，基于此，在膝关节置换手术中，通常采取胫骨截骨量微调装置对胫骨截骨板高度进行微调，使胫骨截骨板到达最合适的截骨位置，以便对胫骨平台的精确截骨。
3.传统的胫骨截骨量微调装置一般为螺纹微调式或卡扣式(即齿轮式)。
4.其中，螺纹微调式是将上端杆和下端杆通过螺纹连接一起，胫骨截骨板与上端杆相连接，通过旋转螺母使上端杆相对下端杆上下移动，进而实现胫骨截骨板的微调。这种结构，在螺纹旋转过程中，容易产生磨屑而引起卡顿，或因螺纹精度问题而容易发生卡顿，而且旋转力易导致上端杆偏移，另外锁合不稳定，易松脱。
5.卡扣式微调方式大多是通过控制齿条之间的啮合或松脱来控制上端杆的锁合或移动，在齿条彼此之间处于松脱时，可以移动上端杆以调整连接于上端杆的胫骨截骨板的位置，在齿条彼此之间处于啮合时，齿条锁住上端杆的位置，以固定胫骨截骨板的位置。这种结构虽然锁合稳定可靠，但调节连续性差，无法满足对胫骨截骨板的位置的精准调节。


技术实现要素：

6.基于此，本发明提供一种调节效果较为精确的截骨量调整装置以及包括该截骨量调整装置。
7.本发明提供的一种截骨量调整装置，包括：
8.第一杆件，开设有第一导槽，所述第一导槽大致沿所述第一杆件的长度方向延伸；
9.第二杆件，与所述第一杆件相连，所述第二杆件上连接有第一轴，所述第一轴插设于所述第一导槽，且能够沿所述第一导槽移动；
10.调节件，所述调节件通过所述第一轴与所述第二杆件转动连接，所述调节件上开设有第二导槽，所述第一杆件设有第二轴，所述第二轴插设于所述第二导槽，当所述调节件绕所述第一轴相对所述第一杆件转动时，所述第二轴沿所述第二导槽移动并靠近或远离所述第一轴，以调整所述第一杆件与所述第二杆件在沿所述第一杆件的长度方向上的相对位置。
11.在其中一个实施例中，所述第一杆件开设有插接腔，所述第一导槽贯穿所述插接腔的侧壁，以与所述插接腔相连通，所述第二杆件可伸缩移动地插设于所述插接腔。
12.在其中一个实施例中，包括止动件，所述止动件能够沿所述第二杆件的长度方向移动至与所述调节件相抵持，以限制所述调节件绕所述第一轴转动，且所述止动件能够沿所述第二杆件的长度方向离开所述调节件，以解除对所述调节件的抵持限位。
13.在其中一个实施例中，所述调节件设有齿状边缘，所述止动件具有锁止齿，所述锁止齿与所述齿状边缘相配合。
14.在其中一个实施例中，所述齿状边缘的啮合齿沿所述第一轴的周向呈圆弧形排布。
15.在其中一个实施例中，所述齿状边缘的齿顶半径为15mm～60mm。
16.在其中一个实施例中，包括弹性件，所述弹性件设于所述第一杆件与所述止动件之间，或设于所述第二杆件与所述止动件之间。
17.在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设于所述第一杆件或所述第二杆件，并将所述止动件弹性地抵持于所述调节件。
18.在其中一个实施例中，所述第一杆件或所述第二杆件设有抵持面，所述弹簧与所述抵持面相抵接。
19.在其中一个实施例中，以所述第一轴与所述调节件的交点为圆心，所述第二导槽在各弧度上的半径不同。
20.另一方面，本发明提供一种胫骨截骨系统，包括截骨导板、抱踝器及上述的截骨量调整装置，所述截骨导板具有截骨槽，所述截骨槽贯穿所述截骨导板的相对两侧，所述抱踝器用于固定于患者的下肢，所述第一杆件和所述第二杆件中的一者与所述截骨导板连接，另一者与所述抱踝器连接。
21.本发明提供的胫骨截骨系统及其截骨量调整装置，该截骨量调整装置包括第一杆件、第二杆件和调节件，第一杆件开设有第一导槽，第二杆件上连接有第一轴，第一轴插设于第一导槽，调节件通过第一轴与第二杆件转动连接，调节件上开设有第二导槽，第一杆件设有第二轴，当调节件绕第一轴相对第一杆件转动时，第二轴沿第二导槽移动并靠近或远离第一轴，以调整第一杆件与第二杆件在沿第一杆件的长度方向上的相对位置。由于第二轴沿第二导槽移动时能够连续性精细地相对第一轴移动，从而该截骨量调整装置在调整截骨位置时，能够获得连续的精确微调效果。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
23.图1为一实施例的胫骨截骨系统的截骨量调整装置的结构示意图；
24.图2为一实施例的胫骨截骨系统安装于胫骨时，第一杆件和第二杆件分别与截骨导板和抱踝器的连接结构示意图；
25.图3为一实施例的胫骨截骨系统，第一杆件和第二杆件分别与截骨导板和抱踝器的连接时立体结构示意图；
26.图4为图3示出的胫骨截骨系统中的截骨导板的截面结构示意图；
27.图5为图1示出的截骨量调整装置的第一杆件的局部结构示意图；
28.图6为图1示出的截骨量调整装置的第二杆件的局部结构示意图；
29.图7为图1示出的截骨量调整装置的调节件的结构示意图；
30.图8为一实施例的截骨量调整装置的调节件的俯视结构示意图；
31.图9为一实施例的截骨量调整装置的止动件的立体结构示意图。
具体实施方式
32.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
35.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
38.结合图1所示，本发明提供的一种截骨量调整装置10，用于安装在胫骨截骨系统中，调整截骨的位置，从而满足对胫骨b平台精确截骨需要。
39.在一实施例中，截骨量调整装置10包括第一杆件1和第二杆件2。通过调整第一杆件1和第二杆件2的相对位置，改变第一杆件1和第二杆件2的整体长度，从而适应截骨高度的需要。
40.例如，结合图2和图3所示，在本发明提供一种胫骨截骨系统中，截骨量调整装置10的第一杆件1和第二杆件2分别连接截骨导板20和抱踝器30。在使用胫骨截骨系统时，抱踝
器30夹持固定在患者下肢(胫骨b)的靠近踝关节b2位置处，从而在截骨量调整装置10调整第一杆件1和第二杆件2的相对位置后，使得截骨导板20相对抱踝器30升降移动，由于抱踝器30被固定在胫骨b上，从而通过截骨量调整装置10调整截骨导板20的位置时，截骨导板20能够相对胫骨b移动，最终使得截骨导板20处于邻近胫骨b的关节面b1下方比较合适的距离处，这样截骨导板20的截骨槽21便能够引导截骨刀具对需要截骨的位置进行截骨。
41.需要说明的是，结合图2至图4所示，以胫骨b作为参考，截骨导板20作为引导截骨刀具对胫骨b进行截骨操作的结构件，截骨槽21贯穿截骨导板20相对的两个侧面(前后两侧)，从而在截骨导板20安装至胫骨b的截骨位置处时，截骨刀具能够穿过截骨槽21对胫骨b进行截骨操作。
42.由于截骨量调整装置10是通过调整第一杆件1和第二杆件2的彼此相对位置，以使得截骨导板20相对抱踝器30移动至需要截骨的位置处，因此，第一杆件1和第二杆件2中的一个与截骨导板20相连接，另一个与抱踝器30相连接即可。
43.如图2和图3所示，截骨导板20与第一杆件1的远离第二杆件2的一端相连接，抱踝器30与第二杆件2的远离第一杆件1的一端相连接。
44.在一些实施方式中，抱踝器30与第二杆件2之间可以是通过横杆40相连接，以便利用横杆40将截骨量调整装置10保持在距离胫骨b一定距离处，截骨导板20便可以安装在距离胫骨b比较合适的距离处，以适应截骨需要。
45.第二杆件2与横杆40之间可以采取活动连接，在调整好两者的相对位置后，通过紧固件或锁紧结构锁定两者的相对位置，以确保对胫骨b进行截骨操作时，整个胫骨截骨系统的稳定性。在一些实施方式中，横杆40与第二杆件2为一体结构，即，横杆40与第二杆件2为一个结构件，两种通过一体成型的方式结合于一体，从而减少零部件数量及装配环节。
46.结合图1和图5所示，第一杆件1开设有第一导槽1c，第一导槽1c大致沿第一杆件1的长度方向延伸。第二杆件2插设于第一杆件1中，具体地，第一杆件1开设有插接腔1a，第一导槽1c贯穿插接腔1a的侧壁，以与插接腔1a相连通，第二杆件2可伸缩移动地插设于插接腔1a，继而第二杆件2能够稳定地沿插接腔1a相对第一杆件1移动，以调整截骨导板20的位置。
47.需要说明的是，第一杆件1和第二杆件2之间也可以不采取插接的配合方式相连接，例如，在一些实施方式中，第一杆件1和第二杆件2之间可滑动低叠设在一起，并被配置为：当第一杆件1和第二杆件2相对滑动时，第一杆件1和第二杆件2的整体长度发生改变。从而通过这种结构形式，也能够通过调整第一杆件1和第二杆件2在长度方向上的相对位置，满足对截骨导板20的位置调整需要，从而使得截骨导板20能够被调整至合适高度进行截骨。第二杆件2上连接有第一轴6，第一轴6插设于第一导槽1c，且能够沿第一导槽1c移动。
48.第一轴6可以是通过焊接或螺纹连接的方式与第二杆件2相连接。在一些实施方式中，第一轴6可以是插接固定于第二杆件2，例如，结合图6所示，第二杆件2上开设有插孔2c，第一轴6插接于插孔2c，以实现第一轴6与第二杆件2的连接。第一轴6也可以是与第二杆件2一体成型的。
49.由于第一轴6插设于第一导槽1c并且能够沿第一导槽1c移动，而第一导槽1c大致沿第一杆件1的长度方向延伸，从而第一轴6沿第一导槽1c移动时，与第一轴6相连接的第二杆件2将与第一杆件1彼此相对移动，从而第一杆件1和第二杆件2的结合后的长度将会得到适应性调整，这样分别与第一杆件1和第二杆件2相连接的截骨导板20和抱踝器30之间的距
离能够被调整至合适状态，进而截骨导板20的位置进行调整，以适应截骨需要。
50.继续参阅图1所示，截骨量调整装置10包括调节件3，调节件3通过第一轴6与第二杆件2转动连接。具体地，由于第一轴6插设于第一导槽1c，从而第一轴6的部分结构凸出于第一杆件1的表面。结合图7所示，调节件3上开设有与第一轴6相配合的轴孔3c，第一轴6凸出于第一杆件1的表面的部分结构与轴孔3c相配合。
51.调节件3与第一轴6之间可相对转动，或者，第一轴6与第二杆件2之间可相对转动，只要调节件3通过第一轴6与第二杆件2相连接后，调节件3能够相对第二杆件2转动即可，例如，在一些实施例中，第一轴6与调节件3之间以及第一轴6与第二杆件2之间均为转动连接。
52.结合图1和图7所示，调节件3上开设有第二导槽3b，第一杆件1设有第二轴7。第二轴7可以是通过插接的方式与第一杆件1相固定，例如，第一杆件1靠近端部位置处设有销孔1b，第二轴7与销孔1b插接配合，以固定在第一杆件1上。在其他实施方式中，第二轴7与第一杆件1螺纹连接、卡接、焊接或一体成型。对于第二轴7与第一杆件1之间的连接方式，在此不做限定。
53.以第一轴6与调节件3的交点(即轴孔3c)为圆心，第二导槽3b在各弧度上的半径不同，即第二导槽3b在各弧度上的点到轴孔3c的距离不同，优选为逐步增大或逐步减小。第二轴7插设于第二导槽3b，当调节件3绕第一轴6相对第一杆件1转动时，第二轴7沿第二导槽3b移动并靠近或远离第一轴6，以调整第一杆件1与第二杆件2在轴向上的相对位置，此处轴向是指沿第一杆件1或第二杆件2的长度方向。本文中的第一轴6沿第一导槽1c移动以及第二轴7沿第二导槽3b移动均是指相对移动，即相对移动的两方中的任意一方移动，而另一方静止，也可以是两方均移动。
54.需要说明的是，第二导槽3b可以是通槽，即贯穿调节件3的外表面。第二导槽3b也可以是盲槽，即不贯穿调节件3的外表面。
55.该实施例中，利用调节件3上的第二导槽3b对第二轴7的约束，使得第二轴7沿第二导槽3b移动时，靠近或远离第一轴6，即第一轴6和第二轴7之间的距离得以调整，第二轴7设置于第一杆件1，从而第一轴6和第二轴7之间的距离变化时，第一轴6沿第一导槽1c移动，这样与第一轴6相连接的第二杆件2将相对第一杆件1移动，从而达到调整第一杆件1和第二杆件2在第一杆件1的长度方向上的相对位置，进而与第一杆件1相连接的截骨导板20相对第二杆件2上移或下移，实现截骨导板20位置调整的目的。第二轴7沿第二导槽3b移动时相对第一轴6的位置变化量是连续的，也即，第一轴6和第二轴7之间的距离能够被精确的控制，从而通过这种截骨量调整装置10调整截骨导板20相对胫骨b的截骨位置时，能够获得精确微调的效果。
56.第二导槽3b可以是圆弧槽。例如，在一些实施方式中，结合图8所示，第二导槽3b为圆弧槽时，第二导槽3b在沿其中线方向上具有相对的第一端部3b1和第二端部3b2，第一端部3b1与第一轴6之间的距离r1为50mm，第二端部3b2到第一轴6之间的距离r2为10mm，r1和r2可取其他数值，只要二者不相等即可。结合图1所示，随着调节件3相对第二杆件2绕第一轴6的轴线转动，在第二轴7沿第二导槽3b由第一端部3b1朝第二端部3b2移动的过程中，第二轴7与第一轴6之间的相对距离逐渐缩小，由于第二轴7与第一杆件1之间的位置固定，从而第一轴6将沿第一导槽1c移动。由于第一轴6与第二杆件2之间的位置固定，从而随着第二轴7与第一轴6之间的相对距离逐渐缩小，第二杆件2与第一杆件1之间相对滑动，达到调整
截骨导板20位置的需要。
57.在一些实施方式中，结合图8所示，在第二轴7与第二导槽3b的配合限位下，调节件3绕第一轴6的转动幅度β为10
°
～90
°
。
58.需要说明的是，调节件3绕第一轴6的转动幅度β是指，通过驱使调节件3绕第一轴6转动使得第二轴7沿第二导槽3b的第一端部3b1运动到第二端部3b2时，调节件3转动的角度。
59.该实施例中，将调节件3绕第一轴6的转动幅度β控制在10
°
～90
°
，能够确保调节件3对第一轴6和第二轴7的相对位置进行调整时，具有足够大的调节行程，以便通过对第一轴6和第二轴7之间相对位置的调整，精确地调整第一杆件1和第二杆件2的相对位置，以适应截骨导板20的位置能够在比较大的范围内精确地移动，提高对截骨量的精准控制。如果转动幅度β小于10
°
，则第二导槽3b的倾斜过于陡峭，转动调节件3时，对第一轴6和第二轴7之间相对位置的调整变化过快，不利于对截骨量的精确控制。如果转动幅度β大于90
°
，则调节件3体积太大，不利于整个装置体积的紧凑性。
60.再次参阅图1所示，截骨量调整装置10包括止动件4，止动件4能够沿第二杆件2的长度方向移动至与调节件3相抵持，以限制调节件3绕第一轴6转动，且止动件4能够沿第二杆件2的长度方向移动离开调节件3，以解除对调节件3的抵持限位。
61.该实施例中，利用止动件4能够锁定好调节件3的位置，从而使得调节件3保持第一轴6和第二轴7的相对位置，进而使得第一杆件1和第二杆件2彼此相固定，以稳定地支撑截骨导板20。在需要对截骨导板20的位置进行调整时，只需要移开止动件4，使得止动件4解除对调节件3的位置锁定，便可以利用调节件3绕第一轴6的轴线转动来调整第一杆件1和第二杆件2的相对位置。
62.结合图1、图7和图9所示，调节件3设有齿状边缘3a，止动件4包括主体部4b和位于主体部4b的锁止齿4a，当止动件4沿第二杆件2的长度方向移动至于调节件3相抵持时，锁止齿4a与齿状边缘3a相配合，从而锁定调节件3的位置，使得调节件3不能绕第一轴6相对第二杆件2转动，此时第一轴6和第二轴7的相对位置被锁定，以固定截骨导板20的位置。在需要调整截骨导板20的位置时，只需要将止动件4沿第二杆件2的长度方向移动离开调节件3，以解除述锁止齿4a与齿状边缘3a的配合即可。
63.齿状边缘3a的啮合齿沿第一轴6的周向呈圆弧形排布，这样无论调节件3绕第一轴6的轴线转动至何种位置，锁止齿4a均能够与相应的啮合齿稳定啮合，以提高对调节件3的位置的锁定稳定性。
64.在一些实施方式中，齿状边缘3a的齿顶半径r为15mm～60mm，比如15mm、25mm、35mm、45mm、55mm或60mm。通过将齿状边缘3a的齿顶半径r控制在15mm～60mm，使得调节件3的齿状边缘3a到第一轴6的轴线的距离足够大，以便设置第二导槽3b时，可以将第二导槽3b对第二轴7相对第一轴6的移动的位移量设置的足够大，以提高截骨量的调节范围。同时，调节件3的体积也不至于过大而不利于整个装置的紧凑性。
65.结合图1和图9所示，止动件4呈环状，止动件4套设于第一杆件1或第二杆件2。
66.在一些实施方式中，截骨量调整装置10包括弹性件，如弹簧或橡胶等弹性体等等。弹性件设于第一杆件1与止动件4之间，或第二杆件2与止动件4之间，用于将止动件4弹性地抵持于调节件3。设于第一杆件1与止动件4之间是指，弹性件的一端与第一杆件1固定连接
或抵接，另一端与止动件4固定连接或抵接。弹性件根据需要设为压缩状态或拉伸状态。
67.可选的，所述弹性件为弹簧5，弹簧5套设于第一杆件1或第二杆件2，并将止动件4弹性地抵持于调节件3。
68.第一杆件1或第二杆件2设有抵持面，例如阶梯槽或台阶面等。以第二杆件2为例，结合图6所示，第二杆件2包括两段彼此相连且径向尺寸不同的轴体2a、2b，这样，在两段轴体2a、2b的连接面形成台阶面，可选的，该台阶面朝远离轴体2a的方向凹陷，形成阶梯槽。弹簧5收容于阶梯槽，并与槽底面相抵接，这样弹簧5不会过分凸出于第二杆件2的表面，使得截骨量调整装置10的整体结构紧凑、小巧。抵持面的形式不局限于此，只要能保证弹簧5的一端能与其抵接或固定连接即可，例如也可以是设于第一杆件1或第二杆件2的凸缘，此时第一杆件1或第二杆件2不必设为粗细不同的两段。以图1为例，抵持面在止动件4左边时，弹性件设为拉伸状态；抵持面在止动件4右边时，弹性件设为压缩状态。
69.结合图1和图7所示，调节件3可以是镜面对称结构，形成有供第二杆件2穿过的避空位304，以便调节件3安装至第一杆件1时，第一杆件1的相对的两侧均具有相应的第二导槽3b、第二轴7等结构，使得调节件3与第一杆件1和第二杆件2之间的组装更为稳定。
70.可以理解的是，调节件3呈镜面对称结构并不是必要的，如前述实施例中，只要调节件3能够通过第一轴6与第二杆件2转动连接，并通过设置第二导槽3b引导第二轴7滑动过程中靠近或远离第一轴6，便能够实现第一轴6与第二轴7之间相对距离的调整，以使得第一杆件1和第二杆件2沿第一杆件1的长度方向相对移动，进而调整截骨导板20的位置。
71.结合图7所示，呈镜面对称结构的调节件3，包括间隔设置的第一导片301和第二导片302，第一导片301和第二导片302之间通过两间隔设置连接臂303相连，两连接臂303与第一导片301和第二导片302围合形成避空位304，调节件3安装至第一杆件1时，第一导片301和第二导片302分别位于第一杆件1的两侧，第二杆件2穿过避空位304并与第一杆件1相配合。
72.第一导片301和第二导片302中的至少一个设置第二导槽3b，与第一杆件1相连接的第二轴7与相应侧的第二导槽3b滑动配合，便能够实现第二轴7沿第二导槽3b滑动过程中靠近或远离第一轴6，满足对第一轴6和第二轴7的之间距离调整。
73.可以理解的是，在调节件3包括第一导片301和第二导片302的实施例中，第一导片301和第二导片302均与第二杆件2转动连接，且转动轴线同轴，从而使得调节件3能够相对第二杆件2转动。第一导片301、第二导片302与第二杆件2之间的转动可以是采取同一个第一轴6，以增强调节件3对第一杆件1和第二杆件2之间位置调整稳定性。在其他实施例中，也可以采取不同的第一轴6，只要与第一导片301、第二导片302相连接的第一轴6同轴设置即可。相应地，调节件3开设轴孔3c的实施例中，轴孔3c可以是设置在第一导片301、第二导片302其中任何一个上，或者，第一导片301、第二导片302上均开设轴孔3c。
74.该实施例中，调节件3的齿状边缘3a可以是位于第一导片301、第二导片302的其中一个上，或者，第一导片301、第二导片302上均设置有齿状边缘3a，只要止动件4上的锁止齿4a能够与相应地齿状边缘3a相啮合对调节件3起到锁止效果即可。例如，结合图7和图9所示，在第一导片301、第二导片302上均设置有齿状边缘3a时，止动件4上至少设有两个锁止齿4，该两个锁止齿4分别与第一导片301、第二导片302上的齿状边缘3a相对应，从而在止动件4对调节件3的位置进行锁定时，这种结构设置能够有效提高锁定稳定性。该实施例中，止
动件4也可以只设置一个锁止齿4，只要该锁止齿4能够与第一导片301和第二导片302其中一个的齿状边缘3a相配合，实现对调节件3进行锁定即可。
75.需要说明的是，止动件4的设置位置和结构形式还可以是其它情形。
76.例如，第一轴6转动连接于调节件3的轴孔3c时，将止动件4设置于第一轴6与调节件3之间，并用于选择性锁定或释放调节件3绕第一轴6的转动自由度，就能够实现对调节件3的位置锁定或释放。
77.再例如，在另一些实施方式中，止动件4可活动地设置于调节件3，并用于选择性地锁定或释放第二轴7沿第二导槽3b的移动自由度。
78.对于止动件4的结构及其设置位置，在此不作限定，只要止动件4能够对相应的调节件3进行选择性锁定或释放，使得调节件3被锁定时无法相对第二杆件2的转动即可。
79.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
80.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。