医用敷料分片填料方法与流程

1.本发明属于医疗行业领域机电一体化设备领域，特别涉及一种医用敷料分片填料方法。


背景技术：

2.现有医用敷料（包括医用纱布片、无纺布和敷贴）需要采用填料装置进行运输包装；最常用的取片方式是采用人工取片，其方法为：通过人工数出需要的原料片数，再通过人工分片，然后填入包装机输入槽内，通过输入槽输送包装。上述步骤一般需要三个操作工同时进行，而且工作强度大。
3.采用机械填料是目前探索的方向，现有技术中，如中国专利文献202020095124.3提供的“医用敷料的自动填料装置”，通过往复运动的抓取装置将医用敷料填入包装机的输入皮带上。中国专利文献cn 110861942 a公开的“折叠纱布分片方法以及设备”，通过旋转的钩取针配合抓手进行填料。
4.上述两个专利文献的缺点在于：1、相邻两片医用敷料之间存在粘连性，用钩取针进行取料或用抓手进行取料时，多片医用敷料之间容易牵扯，取片质量差；2、抓手通过油缸驱动往复运动，同时抓手抓取医用敷料时，有一个抓取的过程，完成一次取片的时间比较长，工作效率比较低，且整个装置的制造成本也比较大。
5.在现有技术中，也有设备采用负压取料方式，如中国专利文献cn 103895888 a公开的“纱布片大包装机”，利用真空产生的负压吸力进行取片，该方法的缺点在于：首先，医用敷料一般为对折的片状结构，医用敷料的结构如图11和图12所示，真空吸管吸住医用敷料一侧时，另一侧很容易翻转，影响填料；另外，医用敷料透气性好，如果真空吸力不够，很容易掉落。


技术实现要素：

6.鉴于背景技术所存在的技术问题，本发明所提供的医用敷料分片填料方法，取片针采用了可伸缩设计，同时取片针配合旋转的转筒进行连续取片，然后通过分片送料装置连续送片，生产效率大大提高，现有填料方式需要配备三个工作人员不间断、不休息地进行分片填料，而本发明只需要安排一个工作人员负责添加医用敷料片至原料槽内即可。
7.为了解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案来实现：一种医用敷料分片填料方法，包括如下步骤：s1:装料：将医用敷料片装入原料槽内，在装料过程中保证医用敷料片的对折拐角朝上设置；所述的原料槽在初始安装时为倾斜向下设置，原料槽的下端设有出料钩取口，出料钩取口顶部连通出料口，出料口的尺寸用于与医用敷料片厚度相适配；s2:旋转分片：在出料钩取口处设置旋转取料装置，旋转取料装置包括转筒，在转筒上设置多组取片针，多组取片针绕转筒轴线环形设置；每组取片针均由伸缩装置驱动沿径向往复运动，每组取片针运行到出料钩取口时，取片针伸出将一片医用敷料片钩取，接着
当被钩取的医用敷料片旋转t角度时，取片针缩回；s3:分片送料：在取片针缩回的位置设置分片送料装置，分片送料装置将步骤s中分片钩取的医用敷料片运输至下一个工艺；s4:分片填料：分片送料装置将医用敷料片分片传送至等间距填料带上，等间距填料带用于将医用敷料片输送至打包机进行打包处理，从而完成了一次分片填料操作。
8.优选的方案中，所述的在步骤s1和步骤s2中，原料槽由推送装置驱动往复移动，每当取片针钩取一片医用敷料片时，推送装置带动原料槽倾斜向上运动，在下一组取片针运动到钩取位置之前，推送装置带动原料槽回到原位。
9.优选的方案中，所述的在原料槽内设置配重块，配重块放置在医用敷料片最上端位置。
10.优选的方案中，所述的转筒上的取片针设置有三组，单组包括根取片针，且单组内的取片针沿转筒轴向线性设置；相邻两组取片针之间的夹角为120
°
。
11.优选的方案中，所述的在步骤s2中的伸缩装置包括凸轮，将凸轮设置在转筒内的轴线处，转筒由电机驱动转动，凸轮位置固定，且凸轮不随转筒转动；凸轮与多个滚轮滚动连接，滚轮的数量与取片针的组数相适配；滚轮与针架连接，针架与导向滑轨滑动连接；滚轮运动到凸轮凸起的位置时，滚轮通过针架带动取片针伸出，当滚轮脱离凸轮凸起的位置时，取片针缩回。
12.优选的方案中，所述的转筒包括两个平行设置的轮毂，导向滑轨安装在轮毂上，轮毂上设有弹性件，弹性件用于连接针架，弹性件用于给针架提供缩回的回弹力。
13.优选的方案中，所述的凸轮固定轴外部套接有转筒驱动轴，转筒驱动轴与轮毂固定连接，电机通过转筒驱动轴带动转筒转动，凸轮固定轴用于固定在设备机壳上。
14.优选的方案中，所述的分片送料装置包括导向滑板和定向输送带，导向滑板位于定向输送带下方，且导向滑板和定向输送带之间设有医用敷料片滑动的间隙。
15.优选的方案中，所述的取片针的针尖弯折设置，且针尖朝向转筒转动的方向，针尖弯折的角度a的取值为45
°
《a《90
°
。
16.优选的方案中，所述的定向输送带包括第一转辊和第二转辊，第一转辊位于第二转辊上方，且第一转辊与转筒之间间隙略小于医用敷料片厚度；当取片针运行到第一转辊位置时，取片针的针尖指向与定向输送带传送方向相同。
17.本专利可达到以下有益效果：1、本发明与现有技术最大的优点在于：取片针采用了可伸缩设计，同时取片针配合旋转的转筒进行连续取片，然后通过分片送料装置连续送片，生产效率大大提高，现有填料方式需要配备三个工作人员不间断、不休息地进行分片填料，而本发明只需要安排一个工作人员负责添加医用敷料片至原料槽内即可。另外，本技术方案中当取片针取片时，取片针伸出；当取片针缩回时，医用敷料片与取片针脱离，解决了医用敷料片与取片针快速脱离的问题；相反，如果取片针不能够伸缩，当取片针钩住医用敷料片时，医用敷料片从取片针上分离将是一个难题。
18.2、分片送料装置与转筒的衔接，解决了医用敷料片易脱落的问题。当医用敷料片与取片针即将脱离时，医用敷料片也刚好位于分片送料装置的第一转辊与转筒之间的间隙处，取片针缩回后，医用敷料片顺着导向滑板下滑，医用敷料片被取片的整个过程没有脱落
风险。因此本发明取片稳定性高。
19.3、取片针针尖角度的设计不会造成医用敷料片破损，现有技术采用针取料很大的缺点在于：取片针会刺破医用敷料片，尤其是在取片针钩取医用敷料片后，采用抓取装置（例如机械抓手）将医用敷料片脱离取片针时，取片针很容易钩破医用敷料片。而本技术方案中的取片针运行到第一转辊位置时，取片针的针尖指向与定向输送带传送方向相同；与此同时，取片针缩回医用敷料片倾斜向下运输，取片针形成了反向退针效果，不会造成取片针刺破医用敷料片的问题。
20.4、伸缩装置没有采用任何电气驱动结构，而是利用凸轮配合滚轮（402）实现取片针的伸缩，从设备投入成本上讲，有利于节约成本；从技术稳定性上讲，不易发生电气故障。只要凸轮的位置固定，那么取片针的伸缩位置就是固定的，不会出现取片针误伸缩的问题，因此本发明取片质量高。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：图1为本发明装料原理图；图2为本发明原料槽下端结构图;图3为本发明旋转分片原理图；图4为本发明分片送料原理图；图5为本发明分片填料原理图；图6为本发明旋转取料装置结构示意图；图7为本发明凸轮主视图；图8为本发明转筒外观图；图9为本发明取片针主视图；图10为本发明取片针伸缩原理图；图11为现有技术中负压取料原理图。
22.图12为现有技术中医用敷料片侧视图。
23.图中：医用敷料片1、原料槽2、出料钩取口201、出料口202、挡板203、旋转取料装置3、转筒301、轮毂301.1、凸轮固定轴301.2、取片针302、转筒驱动轴303、伸缩装置4、凸轮401、滚轮402、针架403、导向滑轨404、分片送料装置5、导向滑板501、定向输送带502、等间距填料带6、推送装置7。
具体实施方式
24.优选的方案如图1至图10所示，一种医用敷料分片填料方法，包括如下步骤：s1:装料：将医用敷料片1装入原料槽2内，在装料过程中保证医用敷料片1的对折拐角朝上设置；所述的原料槽2在初始安装时为倾斜向下设置，原料槽2的下端设有出料钩取口201，出料钩取口201顶部连通出料口202，出料口202的尺寸用于与医用敷料片1厚度相适配；s2:旋转分片：在出料钩取口201处设置旋转取料装置3，旋转取料装置3包括转筒301，在转筒301上设置多组取片针302，多组取片针302绕转筒301轴线环形设置；每组取片
针302均由伸缩装置4驱动沿径向往复运动，每组取片针302运行到出料钩取口201时，取片针302伸出将一片医用敷料片1钩取，接着当被钩取的医用敷料片1旋转t角度时，取片针302缩回；t角度根据取片针302组数来确定，当取片针302为三组时，t=120
°
。本实施例中的原料槽2可设有两个放料凹槽，相应地，每组取片针302中的取片针302也会相应地对准两个出料钩取口201，这样可以实现一次去两片医用敷料片1。
25.如图2所示，原料槽2下端设有挡板203，挡板203设有缺口，所述的缺口形成了出料口202，这样出料口202每次只能取出一片医用敷料片1。出料钩取口201尺寸小于医用敷料片1长宽，这样可以避免医用敷料片1向下掉落，同时出料钩取口201为取片针302提供了钩取的空间。
26.s3:分片送料：在取片针302缩回的位置设置分片送料装置5，分片送料装置5将步骤s2中分片钩取的医用敷料片1运输至下一个工艺；分片送料装置5与转筒301的衔接，解决了医用敷料片易脱落的问题。当医用敷料片1与取片针302即将脱离时，医用敷料片也刚好位于分片送料装置5的第一转辊与转筒之间的间隙处，取片针缩回后，医用敷料片顺着导向滑板501下滑，同时定向输送带502靠摩擦力带动医用敷料片1下滑，医用敷料片被取片的整个过程没有脱落风险。
27.s4:分片填料：分片送料装置5将医用敷料片1分片传送至等间距填料带6上，等间距填料带6用于将医用敷料片1输送至打包机进行打包处理。等间距填料带6为现有打包机的输入皮带，输入皮带上设有等间距的槽盒。
28.进一步地，在步骤s1和步骤s2中，原料槽2由推送装置7驱动往复移动，每当取片针302钩取一片医用敷料片1时，推送装置7带动原料槽2倾斜向上运动，在下一组取片针302运动到钩取位置之前，推送装置7带动原料槽2回到原位。
29.原料槽2往复运动可以使医用敷料片1靠惯性向下移动，医用敷料片1分片减少后，可以在原料槽2增加需要分片的医用敷料片1。
30.进一步地，在原料槽2内设置配重块，配重块放置在医用敷料片1最上端位置。配重块增加医用敷料片1向下移动的惯性。
31.进一步地，转筒301上的取片针302设置有三组，单组包括1-5根取片针302，且单组内的取片针302沿转筒301轴向线性设置；相邻两组取片针302之间的夹角为120
°
。
32.进一步地，在步骤s2中的伸缩装置4包括凸轮401，将凸轮401设置在转筒301内的轴线处，转筒301由电机驱动转动，凸轮401位置固定，且凸轮401不随转筒301转动；凸轮401与多个滚轮402滚动连接，滚轮402的数量与取片针302的组数相适配；滚轮402与针架403连接，针架403与导向滑轨404滑动连接；滚轮402运动到凸轮401凸起的位置时，滚轮402通过针架403带动取片针302伸出，当滚轮402脱离凸轮401凸起的位置时，取片针302缩回。
33.进一步地，转筒301包括两个平行设置的轮毂301.1，导向滑轨404安装在轮毂301.1上，轮毂301.1上设有弹性件，弹性件用于连接针架403，弹性件用于给针架403提供缩回的回弹力。
34.如图6和图10所示，凸轮401为滚轮402提供了旋转的轨道，凸轮401初始安装后期位置是固定不动的，这样取片针302会在固定的位置进行收缩。
35.进一步地，凸轮固定轴301.2外部套接有转筒驱动轴303，转筒驱动轴303与轮毂
301.1固定连接，电机通过转筒驱动轴303带动转筒301转动，凸轮固定轴301.2用于固定在设备机壳上。凸轮固定轴301.2通过轴承与转筒驱动轴303转动连接，电机驱动转筒驱动轴303转动，电机并不带动凸轮固定轴301.2转动。
36.进一步地，分片送料装置5包括导向滑板501和定向输送带502，导向滑板501位于定向输送带502下方，且导向滑板501和定向输送带502之间设有医用敷料片1滑动的间隙。
37.进一步地，取片针302的针尖弯折设置，且针尖朝向转筒301转动的方向，针尖弯折的角度a的取值为45
°
《a《90
°
。
38.进一步地，定向输送带502包括第一转辊和第二转辊，第一转辊位于第二转辊上方，且第一转辊与转筒301之间间隙略小于医用敷料片1厚度；当取片针302运行到第一转辊位置时，取片针302的针尖指向与定向输送带502传送方向相同。
39.而本技术方案中的取片针302运行到第一转辊位置时，取片针302的针尖指向与定向输送带502传送方向相同；与此同时，取片针302缩回医用敷料片倾斜向下运输，取片针302形成了反向退针效果，不会造成取片针302刺破医用敷料片的问题。