包装机小盒透明纸散包检测剔除系统的制作方法

1.本实用新型涉及卷烟工业领域，尤其涉及一种包装机小盒透明纸散包检测剔除系统。


背景技术：

2.在包装机(例如但不限于gdx1)日常生产过程中，烟包包裹透明纸时会因为烟包变形、烫封不牢等原因出现散包、飞包的现象，现在的外观检测为机械杆式，散包烟包通过检测杆触发接近开关导致机器停机，需人工手动剔除散包烟包。对于透明纸缺失的烟包、透明纸包装歪斜的烟包、商标纸混用的烟包等，因其不足以顶起机械检测杆，因而没有有效的检测措施。以上情况的发生，都会造成不合格烟包流入下道工序，流入市场中会严重影响产品的整体质量和损害企业形象与声誉。


技术实现要素：

3.鉴于上述，本实用新型的目的是提供一种包装机小盒透明纸散包检测剔除系统，以解决上述问题。
4.本实用新型采用的技术方案如下：
5.本实用新型提供了一种包装机小盒透明纸散包检测剔除系统，其中包括：检测工位、监测组件以及剔除机构；
6.所述检测工位通过第一支座设置在包装机的叠包提升处，且所述第一支座上连接有支架，所述检测工位包括安装于所述支架上的第一彩色工业相机、第二彩色工业相机、主光源、辅助光源以及光纤传感器；
7.所述第一彩色工业相机以及所述第二彩色工业相机用于以不同角度对包装机流水线上的烟包外观进行图像采集；
8.所述光纤传感器用于检测包装机流水线上的烟包；
9.所述监测组件包括内置控制器的控制箱、安装于所述控制箱一侧的人机交互装置以及安装于人机交互装置上方的声光报警装置；
10.所述剔除机构包括气动剔除阀以及机械剔除装置，所述机械剔除装置设于包装机流水线的出口端，所述气动剔除阀用于控制机械剔除装置动作；
11.所述控制器分别与所述第一彩色工业相机、所述第二彩色工业相机、所述主光源、所述辅助光源、所述光纤传感器、所述人机交互装置、所述声光报警装置以及所述气动剔除阀电信号连接；
12.所述控制器用于接收所述光纤传感器的检测信号、以及分别发送驱动信号至所述第一彩色工业相机、所述第二彩色工业相机、所述主光源、所述辅助光源、所述声光报警装置以及所述气动剔除阀。
13.在其中至少一种可能的实现方式中，所述人机交互装置包括触控显示屏，所述触控显示屏用于与所述控制器的io板通信以实现可视化的操作。
14.在其中至少一种可能的实现方式中，所述声光报警装置包括报警灯及蜂鸣器组成的灯柱。
15.在其中至少一种可能的实现方式中，所述灯柱包括三色报警灯，不同颜色的报警灯用于警示不同的检测状态。
16.在其中至少一种可能的实现方式中，所述主光源包括led光源。
17.在其中至少一种可能的实现方式中，所述辅助光源包括激光光源。
18.在其中至少一种可能的实现方式中，所述控制器包括单片机。
19.在其中至少一种可能的实现方式中，所述监测组件还包括第二支座，所述控制箱以及所述人机交互装置安装于所述第二支座上。
20.在其中至少一种可能的实现方式中，所述控制箱内还设有视觉控制模块，所述第一彩色工业相机以及所述第二彩色工业相机分别通过所述视觉控制模块与所述控制器的io板连接。
21.在其中至少一种可能的实现方式中，所述支架上设有调节机构，所述第一彩色工业相机和/或所述第二彩色工业相机通过所述调节机构安装在所述支架上，所述调节机构用于调节相机拍摄角度。
22.本实用新型的设计构思在于，由检测工位、监测组件以及剔除机构组建剔除系统，具体地，检测工位包括安装于支架上的第一彩色工业相机、第二彩色工业相机、主光源、辅助光源以及光纤传感器；监测组件包括内置控制器的控制箱、人机交互装置以及声光报警装置；剔除机构包括气动剔除阀以及机械剔除装置。本实用新型利用不同位置的相机及光源对叠包提升处的烟包外观进行图像采集，并结合本领域已有图像分析技术得到检测结果，再输出声光报警信号及剔除信号以此实现对小盒烟包外部透明纸飞包、透明纸缺失进行检测及异常剔除。本实用新型解决了人工判断缺陷不足的问题，且可以有效规避生产过程中小盒玻璃纸散包、缺失、烟盒错牌、破损等质量风险，在节省人力成本的同时，显著提高了设备生产效率。
附图说明
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步描述，其中：
24.图1为本实用新型实施例提供的包装机小盒透明纸散包检测剔除系统的检测工位的示意图；
25.图2为本实用新型实施例提供的包装机小盒透明纸散包检测剔除系统的监测组件的示意图。
具体实施方式
26.下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
27.本实用新型提供了一种包装机小盒透明纸散包检测剔除系统的实施例，具体可以如图1和图2所示，包括：检测工位、监测组件以及剔除机构。
28.所述检测工位通过第一支座10设置在包装机的叠包提升处，且所述第一支座10上连接有支架11，所述检测工位包括安装于所述支架11上的第一彩色工业相机1、第二彩色工业相机2、主光源3、辅助光源4以及光纤传感器5。所述第一彩色工业相机1以及所述第二彩色工业相机2用于以不同角度对包装机流水线上的烟包外观进行图像采集；所述光纤传感器5用于检测包装机流水线上的烟包。
29.所述监测组件包括内置控制器的控制箱6、安装于所述控制箱6一侧的人机交互装置7以及安装于人机交互装置7上方的声光报警装置8。
30.所述剔除机构(图中未示)包括气动剔除阀以及机械剔除装置，所述机械剔除装置设于包装机流水线的出口端，所述气动剔除阀用于控制机械剔除装置动作。
31.所述控制器分别与所述第一彩色工业相机1、所述第二彩色工业相机2、所述主光源3、所述辅助光源4、所述光纤传感器5、所述人机交互装置7、所述声光报警装置8以及所述气动剔除阀电信号连接；
32.所述控制器用于接收所述光纤传感器5的检测信号、以及分别发送驱动信号至所述第一彩色工业相机1、所述第二彩色工业相机2、所述主光源3、所述辅助光源4、所述声光报警装置8以及所述气动剔除阀。当然，可以理解地，本实用新型的目的是利用烟包图像进行剔除检测分析，而相关的图像处理技术已在本领域中应用，对此本实用新型不作赘述和限定。
33.进一步地，所述控制器包括单片机。基于此，所述人机交互装置包括触控显示屏，所述触控显示屏用于与所述控制器的io板通信以实现可视化的操作。这里io板可以但不限于采用jqyc105-a1-02i/o母板。
34.进一步地，所述声光报警装置包括报警灯及蜂鸣器组成的灯柱。在此基础上，所述灯柱包括三色报警灯，不同颜色的报警灯用于警示不同的检测状态。
35.进一步地，所述主光源包括led光源。
36.进一步地，所述辅助光源包括激光光源，或者其他闪光光源。
37.进一步地，如图2所示，所述监测组件还包括第二支座20，所述控制箱6以及所述人机交互装置7安装于所述第二支座20上。所述监测组件可通过第二支座20安装于包装机台附近，或者也可以安装于便于操作的问题之，当然也可以安装于中控室等处。
38.进一步地，所述控制箱6内还设有视觉控制模块，所述第一彩色工业相机以及所述第二彩色工业相机分别通过所述视觉控制模块与所述控制器的io板连接。这里视觉控制模块可以但不限于采用cv-x300a视觉控制器，可以补充的是，前述人机交互装置也可以通过vga视频线经由视觉控制模块与控制器的io板通信连接。
39.在其中至少一种可能的实现方式中，所述支架11上设有调节机构110，所述第一彩色工业相机1和/或所述第二彩色工业相机2通过所述调节机构110安装在所述支架11上，所述调节机构110用于调节相机拍摄角度。
40.综上所述，本实用新型的设计构思在于，由检测工位、监测组件以及剔除机构组建剔除系统，具体地，检测工位包括安装于支架上的第一彩色工业相机、第二彩色工业相机、主光源、辅助光源以及光纤传感器；监测组件包括内置控制器的控制箱、人机交互装置以及声光报警装置；剔除机构包括气动剔除阀以及机械剔除装置。本实用新型利用不同位置的相机及光源对叠包提升处的烟包外观进行图像采集，并结合本领域已有图像分析技术得到
检测结果，再输出声光报警信号及剔除信号以此实现对小盒烟包外部透明纸飞包、透明纸缺失进行检测及异常剔除。本实用新型解决了人工判断缺陷不足的问题，且可以有效规避生产过程中小盒玻璃纸散包、缺失、烟盒错牌、破损等质量风险，在节省人力成本的同时，显著提高了设备生产效率。
41.以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，但以上仅为本实用新型的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本实用新型的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。