一种枸杞采摘机的制作方法

1.本技术涉及农业工具的领域，尤其是涉及一种枸杞采摘机。


背景技术：

2.枸杞是一种药食两用的传统名贵中草药，具有良好的滋补价值。枸杞的采摘却主要通过人工一颗一颗采摘，属于劳动密集型农业，对劳动力的需求很大；现有市面上有部分机械代替人工采摘，比如现有手持式枸杞采摘机采摘效果良好，但还是需要人手工拿起枸杞枝条，一根一根枝条采摘，对效率的提升有限，且对不同地区的枸杞采摘效果不一；做的比较好的有宁夏枸杞工程中心发明的4zgb-30型便携式枸杞采摘机，青海林建智研发的对轮式枸杞采摘机，这种小型枸杞采摘机最主要的缺点就是效率低，达不到机械化改造的提升效率目的。目前市面有部分大型枸杞采摘机，但是现有大型枸杞采摘机采摘效果差，采摘效率得不到保障，对果树损伤很大，很多枝条都被打断。


技术实现要素：

3.为了解决上述背景技术中提到的问题，本技术提供一种枸杞采摘机。
4.本技术提供的一种枸杞采摘机采用如下的技术方案：
5.一种枸杞采摘机，包括采摘装置和牵引机车，所述采摘装置设置在牵引机车的下方，所述的采摘装置包括第一门型支架1、分离机构14、采摘机构和收集机构；所述第一门型支架1由承载梁1-1和两个立柱1-2组成，所述第一门型支架1的两个立柱1-2上分别设置有收集机构；所述两个收集机构之间不连接；所述第一门型支架1的两个立柱1-2上分别设置有振动机3，所述振动机3高于收集机构，所述采摘机构的两端分别设置在两个立柱1-2上，且与与振动机(3)连接，所述采摘机构位于收集机构的正上方；所述分离机构14设置在采摘机构的前方且与采摘机构软连接；所述采摘装置的底端设置有行走轮。
6.进一步的，所述采摘机构包括第二门型支架4、敲打轮5和过滤板6，所述第二门型支架4包括横梁4-1和两个l型支架4-2；所述l型支架4-2由一短柱和长柱焊接而成且其夹角呈钝角，所述横梁4-1的两端分别于l型支架4-2的短柱连接；所述两个l型支架4-2的长柱上分别设置有连接块8，所述连接块8与振动机3连接；所述第二门型支架4上设置有v型板9，所述v型板9的开口端朝向横梁4-1设置；所述过滤板6分别设置在l型支架4-2的长柱上且与v型板9的两个侧板分别平行；所述l型支架4-2的短柱上分别对称设置有连接板11，所述连接板11的长度与过滤板6的长度相同，所述连接板11上设置有若干敲打轮5；所述敲打轮5位于v型板9和过滤板6的之间，所述若干敲打轮5位于连接板11的一端设置有齿轮，所述位于同一侧的敲打轮5两两之间通过链条连接，所述若干敲打轮5中其中任意一个敲打轮5通过电机驱动；所述敲打轮5上均匀设置有若干辐条12。
7.进一步的，所述的收集机构包括输送带13和收集箱，所述立方体支架底端的两侧边上分别设置有传送轮，所述传送论上设置有输送带13，所述输送带13的一端设置有收集箱。
8.进一步的，所述的分离装置为等腰三棱锥，所述等腰三棱锥的底面与v型板9的一端软连接，所述等腰三棱锥的两个侧边与v型板9相匹配。本技术中的等腰三棱锥设置时，其底面三角形的三条边与v型板侧面构成的三角型相对应；其等腰三棱锥顶部用作分离机构的前端逐渐将枸杞树分离成y字型，以便后续能将枸杞树分枝送入到采摘机构。
9.进一步的，所述第一门型支架1的立柱1-2上设置有液压伸缩杆15，所述液压伸缩杆高于振动机。本实施例的液压伸缩杆设置在立柱上，将立柱分为上立柱和下立柱，所述液压伸缩杆的两端分别连接上立柱和下立柱，在遇到高低不同的枸杞树时，可通过调节伸缩杆的长短来实现调节采摘机构的高低。
10.进一步的，所述相邻两个敲打轮5上的辐条12互相不接触。
11.进一步的，所述横梁4-1于l型短柱的连接角呈钝角。
12.进一步的，所述远离l型支架(4-2)远离横梁(4-1)的一段设置有第一加强杆，所述第一加强杆上分别与l型支架(4-2)和过滤板的侧边连接。本实施例的加强杆，起到稳固连接的作用，将过滤板和门型支架连接在一起起到加强连接的作用。
13.本发明设计的采摘机构设置有过滤板和敲打轮两种采摘方式，本发明的过滤板固定设置在第二门型支架上，振动机带动第二门型支架振动从而通过振动实现枸杞的采摘过程，另一方面通过敲打轮的转动，起到采摘的作用。
14.本发明设计过滤板由框架和支条组成，所述的支条相互平行设置在框架上，且其方向与该装置行走方向相同。且该装置敲打轮上的辐条贯穿振动筛上的空槽。
15.本发明的收集装置由输送带和收集箱组成，本技术的每个振动筛下方均设置有输送带；本技术将采摘的枸杞通过振动筛上的孔洞下落到输送带上进行收集，也可以收到收集箱内存储，进行统一回收。
16.本发明的枸杞采摘机，通过在牵引车下方设置的采摘在装置来实现枸杞采摘，首先利用分离机构将一垄的枸杞树通过牵引机的带动慢慢将单棵枸杞树分离成采摘机构需要的y字形状，然后两束枸杞树枝分别进入到采摘机构，通过采摘机构的振动，实现枸杞采摘的过程，然后将采摘的枸杞通过输送机构收到一起。
17.综上所述，本技术相对于现有技术具有如下有益技术效果：
18.1.通过电机驱动，能够进行频率与速度的控制。
19.2.能快速方便的采摘枸杞，并且进行收集。
20.3.本技术采摘的枸杞果不会被损坏。
附图说明
21.图1是本发明正视结构示意图。
22.图2是本发明采摘机构的示意图。
23.图3为本发明俯视结构示意图。
24.图4是本发明敲打轮的结构示意图。
25.图5是本发明过滤筛的结构示意图。
26.附图标记说明：1、第一门型支架；1-1、承载梁；1-2、立柱；3、振动机；4、第二门型支架；4-1、横梁；4-2、l型支架；5、敲打轮；6、过滤板；8、连接块；9、型板；11、连接板；12、辐条；13、输送带；14、分离机构；15、液压伸缩杆；16、矩形框架；17、支杆。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例1
29.参照图1，一种枸杞采摘机，包括采摘装置和牵引机车，所述采摘装置设置在牵引机车的下方，所述的采摘装置包括第一门型支架1、分离机构14、采摘机构和收集机构；所述第一门型支架1由承载梁1-1和两个立柱1-2组成，所述第一门型支架1的两个立柱1-2上分别设置有收集机构；所述两个收集机构之间不连接；所述第一门型支架1的两个立柱1-2上分别设置有振动机3，所述振动机3高于收集机构，所述采摘机构的两端分别与振动机3连接，所述采摘机构位于收集机构的正上方；所述分离机构14设置在采摘机构的前方且与采摘机构软连接；所述采摘装置的底端设置有行走轮。本发明的枸杞采摘机，通过在牵引车下方设置的的采摘在装置来实现枸杞采摘，首先利用分离机构14将一垄的枸杞树通过牵引机的带动慢慢将单棵枸杞树分离成采摘机构需要的y字形状，然后两束枸杞树枝分别进入到采摘机构，通过采摘机构的振动，实现枸杞采摘的过程，然后将采摘的枸杞通过输送机构收到一起。
30.实施例2
31.参照图1，一种枸杞采摘机，包括采摘装置和牵引机车，所述采摘装置设置在牵引机车的下方，所述的采摘装置包括第一门型支架1、分离机构14、采摘机构和收集机构；所述第一门型支架1由承载梁1-1和两个立柱1-2组成，所述第一门型支架1的两个立柱1-2上分别设置有收集机构；所述两个收集机构之间不连接；所述第一门型支架1的两个立柱1-2上分别设置有振动机3，所述振动机3高于收集机构，所述采摘机构的两端分别与振动机3连接，所述采摘机构位于收集机构的正上方；所述分离机构14设置在采摘机构的前方且与采摘机构软连接；所述采摘装置的底端设置有行走轮。
32.进一步的，所述采摘机构包括第二门型支架4、敲打轮5和过滤板6，所述第二门型支架4包括横梁4-1和两个l型支架4-2；所述l型支架4-2由一短柱和长柱焊接而成且其夹角呈钝角，所述横梁4-1的两端分别于l型支架4-2的短柱连接；所述两个l型长柱上分别设置有连接块8，所述连接块8与振动机3连接；所述第二门型支架4上设置有v型板9，所述v型板9的开口端朝向横梁4-1设置；所述过滤板6分别设置在l型支架4-2的长柱上且与v型板9的两个侧板分别平行；所述l型支架4-2的短柱上分别对称设置有连接板11，所述连接板11的长度与过滤板6的长度相同，所述连接板11上设置有若干敲打轮5；所述敲打轮5位于v型板9和过滤板6的之间，所述若干敲打轮5位于连接板11的一端设置有齿轮，所述位于同一侧的敲打轮5两两之间通过链条连接，所述若干敲打轮5中其中任意一个敲打轮5通过电机驱动；所述敲打轮5上均匀设置有若干辐条12。
33.进一步的，所述的收集机构包括输送带13和收集箱，所述立方体支架底端的两侧边上分别设置有传送轮，所述传送论上设置有输送带13，所述输送带13的一端设置有收集箱。
34.进一步的，所述的分离装置为等腰三棱锥，所述等腰三棱锥的底面与v型板9的一端软连接，所述等腰三棱锥的两个侧边与v型板9相匹配。本技术中的等腰三棱锥设置时，其
底面三角形的三条边与v型板侧面构成的三角型相对应；其等腰三棱锥顶部用作分离机构的前端逐渐将枸杞树分离成y字型，以便后续能将枸杞树分枝送入到采摘机构。所述第一门型支架1的立柱1-2上设置有液压伸缩杆15，所述液压伸缩杆高于振动机。本实施例的液压伸缩杆设置在立柱上，将立柱分为上立柱和下立柱，所述液压伸缩杆的两端分别连接上立柱和下立柱，在遇到高低不同的枸杞树时，可通过调节伸缩杆的长短来实现调节采摘机构的高低。所述相邻两个敲打轮5上的辐条12互相不接触。所述横梁4-1于l型短柱的连接角呈钝角。所述远离l型支架(4-2)远离横梁(4-1)的一段设置有第一加强杆，所述第一加强杆上分别与l型支架(4-2)和过滤板的侧边连接。本实施例的加强杆，起到稳固连接的作用，将过滤板和门型支架连接在一起起到加强连接的作用。
35.本技术的采摘机构的将分离机构14分离过后的枸杞枝条，通过振动机3带动采摘机构振动，采摘机构的v型板9和过滤板6的都东，将枸杞从枝条上脱离下来，其中有一些为脱离的枸杞果实通过敲打论的敲击来实现果实的脱落；由于敲打论上的辐条12为塑料材质，因此不必枸杞树枝条断裂的问题。
36.所述的收集机构包括输送带13和收集箱，所述立方体支架底端的两侧边上分别设置有传送轮，所述传送论上设置有输送带13，所述输送带13的一端设置有收集箱。所述的分离装置为等腰三棱锥，所述等腰三棱锥的底面与v型板9的一端连接，所述等腰三棱锥的两个侧边与v型板9相匹配。本装置设置的等腰三棱锥在本技术中放置是，其中一条棱边朝下设置，相对应的一个面朝上设置，如此实现对枸杞枝条的分离。
37.所述采摘装置和牵引机车的连接处设置有液压伸缩杆15。所述的过滤板6上设置有过滤孔，所述过滤空的孔径为110mm。所述相邻两个敲打轮5上的辐条12互相不接触。所述敲打轮5上的辐条12设置为单圈一周设置根，所述敲打轮5的转速设定为110r/min。
38.本发明的枸杞采摘机，通过在牵引车下方设置的采摘在装置来实现枸杞采摘，首先利用分离机构14将一垄的枸杞树通过牵引机的带动慢慢将单棵枸杞树分离成采摘机构需要的y字形状，然后两束枸杞树枝分别进入到采摘机构，通过采摘机构的振动，实现枸杞采摘的过程，然后将采摘的枸杞通过输送机构收集到一起。
39.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。