自动封装系统的制作方法

1.本发明涉及一种铁矿石、矿粉、合金等试样样瓶用后开瓶、倒料、清扫的专用设备，尤其与试样样瓶自动封装系统有关。


背景技术：

2.现有矿石、矿粉、合金等试样的样瓶清扫通常为手工开瓶、倒料、清扫清洗的方式，存在着劳动强度大，操作环境恶劣，清瓶不彻底，工作效率低等不足。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种结构合理、操作环境好、清瓶彻底、自动化程度高的自动封装系统。
4.为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的。自动封装系统，包括机架、传送机构、开瓶机构、翻转机构、清扫机构、定位传感器、弃料存放斗、料瓶存放斗及plc控制系统，传送机构设于开瓶机构下方，翻转机构设于传送机构的末端，清扫机构设于翻转机构的上方，弃料存放斗及料瓶存放斗分别设于机架内，在传送机构上开瓶机构下方设有定位传感器，翻转机构下方设有弃料溜槽与弃料存放斗连通，传送机构前端设有样瓶溜槽与料瓶存放斗连通，传送机构、开瓶机构、翻转机构、清扫机构及定位传感器分别与plc控制系统连接。
5.所述的自动封装系统，其翻转机构包括齿轮、齿条、夹紧气缸、电动推杆、滑块导轨、翻板及轴承座，滑块导轨和轴承座分别固定在机架上，齿条固定在滑块导轨的滑块上，轴承座与翻板转动连接，齿轮与翻板固定连接，齿轮与齿条啮合，翻板中间设有样瓶凹槽，夹紧气缸固定在翻板上样瓶凹槽的两侧，电动推杆一端固定在机架上，另一端与齿条连接。
6.所述的自动封装系统，其清扫机构包括清扫安装架、清扫升降电缸、毛刷升降电缸、清扫滑块导轨、清扫升降架、毛刷升降机构、毛刷旋转机构及吸尘器，清扫安装架固定在开瓶机构上，清扫升降架通过清扫滑块导轨与清扫安装架滑动连接，清扫升降电缸一端连接在清扫安装架上，另一端连接在清扫升降架上，毛刷升降机构设在清扫升降架上，毛刷升降电缸一端连接在清扫升降架上，另一端连接在毛刷升降机构上，毛刷旋转机构设在毛刷升降机构上，在毛刷旋转机构的毛刷旋转轴中部设有吹气通道，在清扫升降架底部设有吸尘通道，吸尘通道与吸尘器连通。
7.所述的自动封装系统，其毛刷旋转机构包括毛刷旋转轴、毛刷、传动齿轮、电机，毛刷设于毛刷旋转轴前端，电机通过传动齿轮与毛刷旋转轴连接，在毛刷旋转轴的吹气通道上部与外部气源连接，电机与plc控制系统连接。
8.本发明与现有技术相比具有以下优点：（一）是由于传送机构、开瓶机构、翻转机构、清扫机构及定位传感器分别与plc控制系统连接，采用plc自动控制，实现从送瓶、开瓶、倒料、清扫、出瓶全自动控制，大大提高了清扫效率，减轻了劳动强度；（二）是由于增加了吹气、吸气和毛刷旋转同步清洗，大大提升了清扫质量，使整体清扫效果显著提升；（三）是由
于增加了旋转开瓶机构，减轻了劳动强度，自动化程度进一步提高；（四）是由于设置了翻转机构进行倒料，实现了自动倒料，优化了工人的操作环境，减轻了工人的劳动强度；（五）是由于本发明适用于铁矿石、烧结矿、球团矿、硅锰合金、铬铁合金、钼铁合金等试样的样品瓶开瓶倒料清扫，可广泛应用于冶金、钢铁等生产和实验部门。
附图说明
9.图1是本发明自动封装系统的主视结构示意图。
10.图2是本发明自动封装系统的侧视结构示意图。
11.图3是本发明自动封装系统的立体结构示意图。
12.图4是本发明自动封装系统翻转机构的结构示意图。
13.图5是本发明自动封装系统清扫机构的结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图对本发明的实施例作进一步详细的描述。
15.如图1、图2及图3所示，自动封装系统，包括机架1、传送机构2、开瓶机构3、翻转机构4、清扫机构5、定位传感器6、弃料存放斗7、料瓶存放斗8及plc控制系统9，传送机构2设于开瓶机构3下方，翻转机构4设于传送机构2的末端，清扫机构5设于翻转机构4的上方，弃料存放斗7及料瓶存放斗8分别设于机架1内，在传送机构2上开瓶机构3下方设有定位传感器6，翻转机构4下方设有弃料溜槽10与弃料存放斗7连通，传送机构2前端设有样瓶溜槽11与料瓶存放斗8连通，传送机构2、开瓶机构3、翻转机构4、清扫机构5及定位传感器6分别与plc控制系统9连接，如图4所示，翻转机构4包括齿轮12、齿条13、夹紧气缸14、电动推杆15、滑块导轨16、翻板17及轴承座18，滑块导轨16和轴承座18分别固定在机架1上，齿条13固定在滑块导轨16的滑块19上，轴承座18与翻板17转动连接，齿轮12与翻板17固定连接，齿轮12与齿条13啮合，翻板17中间设有样瓶凹槽20，夹紧气缸14固定在翻板17上样瓶凹槽20的两侧，电动推杆15一端固定在机架1上，另一端与齿条13连接，如图5所示，清扫机构5包括清扫安装架21、清扫升降电缸22、毛刷升降电缸23、清扫滑块导轨24、清扫升降架25、毛刷升降机构26、毛刷旋转机构27及吸尘器28，清扫安装架21固定在开瓶机构3上，清扫升降架25通过清扫滑块导轨24与清扫安装架21滑动连接，清扫升降电缸22一端连接在清扫安装架21上，另一端连接在清扫升降架25上，毛刷升降机构26设在清扫升降架25上，毛刷升降电缸23一端连接在清扫升降架25上，另一端连接在毛刷升降机构26上，毛刷旋转机构27设在毛刷升降机构26上，在毛刷旋转机构27的毛刷旋转轴29中部设有吹气通道30，在清扫升降架25底部设有吸尘通道31，吸尘通道31与吸尘器28连通，毛刷旋转机构27包括毛刷旋转轴29、毛刷32、传动齿轮33、电机34，毛刷32设于毛刷旋转轴29前端，电机34通过传动齿轮33与毛刷旋转轴29连接，在毛刷旋转轴29的吹气通道30上部与外部气源连接，电机34与plc控制系统9连接。
16.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动封装系统，包括机架（1），其特征在于：它还包括传送机构（2）、开瓶机构（3）、翻转机构（4）、清扫机构（5）、定位传感器（6）、弃料存放斗（7）、料瓶存放斗（8）及plc控制系统（9），传送机构（2）设于开瓶机构（3）下方，翻转机构（4）设于传送机构（2）的末端，清扫机构（5）设于翻转机构（4）的上方，弃料存放斗（7）及料瓶存放斗（8）分别设于机架（1）内，在传送机构（2）上开瓶机构（3）下方设有定位传感器（6），翻转机构（4）下方设有弃料溜槽（10）与弃料存放斗（7）连通，传送机构（2）前端设有样瓶溜槽（11）与料瓶存放斗（8）连通，传送机构（2）、开瓶机构（3）、翻转机构（4）、清扫机构（5）及定位传感器（6）分别与plc控制系统（9）连接。2.根据权利要求1所述的自动封装系统，其特征在于：翻转机构（4）包括齿轮（12）、齿条（13）、夹紧气缸（14）、电动推杆（15）、滑块导轨（16）、翻板（17）及轴承座（18），滑块导轨（16）和轴承座（18）分别固定在机架（1）上，齿条（13）固定在滑块导轨（16）的滑块（19）上，轴承座（18）与翻板（17）转动连接，齿轮（12）与翻板（17）固定连接，齿轮（12）与齿条（13）啮合，翻板（17）中间设有样瓶凹槽（20），夹紧气缸（14）固定在翻板（17）上样瓶凹槽（20）的两侧，电动推杆（15）一端固定在机架（1）上，另一端与齿条（13）连接。3.根据权利要求1或2所述的自动封装系统，其特征在于：清扫机构（5）包括清扫安装架（21）、清扫升降电缸（22）、毛刷升降电缸（23）、清扫滑块导轨（24）、清扫升降架（25）、毛刷升降机构（26）、毛刷旋转机构（27）及吸尘器（28），清扫安装架（21）固定在开瓶机构（3）上，清扫升降架（25）通过清扫滑块导轨（24）与清扫安装架（21）滑动连接，清扫升降电缸（22）一端连接在清扫安装架（21）上，另一端连接在清扫升降架（25）上，毛刷升降机构（26）设在清扫升降架（25）上，毛刷升降电缸（23）一端连接在清扫升降架（25）上，另一端连接在毛刷升降机构（26）上，毛刷旋转机构（27）设在毛刷升降机构（26）上，在毛刷旋转机构（27）的毛刷旋转轴（29）中部设有吹气通道（30），在清扫升降架（25）底部设有吸尘通道（31），吸尘通道（31）与吸尘器（28）连通。4.根据权利要求1或2所述的自动封装系统，其特征在于：毛刷旋转机构（27）包括毛刷旋转轴（29）、毛刷（32）、传动齿轮（33）、电机（34），毛刷（32）设于毛刷旋转轴（29）前端，电机（34）通过传动齿轮（33）与毛刷旋转轴（29）连接，在毛刷旋转轴（29）的吹气通道（30）上部与外部气源连接，电机（34）与plc控制系统（9）连接。5.根据权利要求3所述的自动封装系统，其特征在于：毛刷旋转机构（27）包括毛刷旋转轴（29）、毛刷（32）、传动齿轮（33）、电机（34），毛刷（32）设于毛刷旋转轴（29）前端，电机（34）通过传动齿轮（33）与毛刷旋转轴（29）连接，在毛刷旋转轴（29）的吹气通道（30）上部与外部气源连接，电机（34）与plc控制系统（9）连接。

技术总结
本发明公开了一种自动封装系统。它包括机架、传送机构、开瓶机构、翻转机构、清扫机构、定位传感器、弃料存放斗、料瓶存放斗及PLC控制系统，传送机构设于开瓶机构下方，翻转机构设于传送机构的末端，清扫机构设于翻转机构的上方，在传送机构上开瓶机构下方设有定位传感器，传送机构、开瓶机构、翻转机构、清扫机构及定位传感器分别与PLC控制系统连接。本发明具有结构合理、操作环境好、清瓶彻底、自动化程度高等特点。高等特点。高等特点。


技术研发人员：沈炬 范克剑 李星晨 任小祥
受保护的技术使用者：浙江福特机械制造有限公司
技术研发日：2020.10.27
技术公布日：2022/5/16