一种无人机精准定位用降落缓冲结构的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种无人机精准定位用降落缓冲结构。


背景技术：

2.无人机是一种遥控飞行器，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，无人机上会装载降落缓冲结构，防止无人机落地时发生机械性碰撞；
3.目前的无人机精准定位用降落缓冲结构设置的缓冲结构在无人机落地后，会产生回弹，导致无人机不稳定或者发生侧翻，容易造成无人机损坏，不利于无人机精准定位用降落。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种无人机精准定位用降落缓冲结构。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种无人机精准定位用降落缓冲结构，包括支撑杆，所述支撑杆的顶面两端固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的顶端固定连接有加强杆，所述缓冲柱的正面开设有缓冲槽，所述缓冲槽的底面中间位置固定连接有限位柱，所述限位柱的侧面嵌套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶面固定连接有缓冲座，所述缓冲座可以在缓冲槽内延竖直方向自由滑动，所述缓冲槽的侧壁开设有限位槽，用于限制缓冲座的位置，所述缓冲座的正面设有安装杆，用于与无人机连接。
7.设置的安装杆可以与无人机安装，当无人机降落与底面接触后，无人机向下的惯性通过缓冲弹簧抵消，保证无人机可以平稳停下，同时设置的限位槽可以通过限制缓冲座的位置来过固定无人机，防止无人机回弹，大大提高了降落的稳定性。
8.优选的，所述限位槽的数量为若干个，呈直线形均匀设置在缓冲槽的侧面，所述限位槽的顶面为平面，所述限位槽的底面为斜面。
9.设置的限位槽可以防止缓冲座向上滑动，不妨碍缓冲座向下滑动。
10.优选的，所述缓冲座的正面靠近安装杆的位置开设有与安装杆相契合的升降槽，所述安装杆可以在升降槽内延槽壁方向自由滑动。
11.优选的，所述安装杆的底面固定连接有斜面压块，所述斜面压块的底部设有与斜面压块相契合的斜面推块。
12.优选的，所述斜面推块的背侧固定连接有移动锁舌，所述移动锁舌的一端固定连接有回力弹簧，用于支撑移动锁舌。
13.优选的，所述缓冲座的内腔靠近移动锁舌的位置开设有与有移动锁舌相契合的移动槽。
14.优选的，所述移动锁舌远离移动锁舌的一端与限位槽相契合。
15.当斜面压块移动时，可以带动移动锁舌，使移动锁舌卡在限位槽内，限制缓冲座向上移动，当无人机升空后，斜面压块脱离斜面推块，使移动锁舌脱离限位槽，保证缓冲座可以自由回弹，以便下次落地缓冲，保证降落缓冲结构可以循环使用。
16.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
17.1、本实用新型中，设置的安装杆可以与无人机安装，当无人机降落与底面接触后，无人机向下的惯性通过缓冲弹簧抵消，保证无人机可以平稳停下，同时设置的限位槽可以通过限制缓冲座的位置来过固定无人机，防止无人机回弹，大大提高了降落的稳定性。
18.2、本实用新型中，当斜面压块移动时，可以带动移动锁舌，使移动锁舌卡在限位槽内，限制缓冲座向上移动，当无人机升空后，斜面压块脱离斜面推块，使移动锁舌脱离限位槽，保证缓冲座可以自由回弹，以便下次落地缓冲，保证降落缓冲结构可以循环使用。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为本实用新型的主视图；
21.图3为本实用新型中缓冲座的内部结构示意图。
22.图中标记：1、支撑杆；2、缓冲柱；3、加强杆；4、限位柱；5、缓冲弹簧；6、缓冲座；7、安装杆；8、限位槽；9、斜面压块；10、斜面推块；11、移动锁舌；12、回力弹簧。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.参照图1-3，一种无人机精准定位用降落缓冲结构，包括支撑杆1，支撑杆1的顶面两端固定连接有缓冲柱2，缓冲柱2的顶端固定连接有加强杆3，缓冲柱2的正面开设有缓冲槽，缓冲槽的底面中间位置固定连接有限位柱4，限位柱4的侧面嵌套有缓冲弹簧5，缓冲弹簧5的顶面固定连接有缓冲座6，缓冲座6可以在缓冲槽内延竖直方向自由滑动，缓冲槽的侧壁开设有限位槽8，用于限制缓冲座6的位置，缓冲座6的正面设有安装杆7，用于与无人机连接。
25.设置的安装杆7可以与无人机安装，当无人机降落与底面接触后，无人机向下的惯性通过缓冲弹簧5抵消，保证无人机可以平稳停下，同时设置的限位槽8可以通过限制缓冲座6的位置来过固定无人机，防止无人机回弹，大大提高了降落的稳定性。
26.限位槽8的数量为若干个，呈直线形均匀设置在缓冲槽的侧面，限位槽8的顶面为平面，限位槽8的底面为斜面。
27.设置的限位槽8可以防止缓冲座6向上滑动，不妨碍缓冲座6向下滑动。
28.缓冲座6的正面靠近安装杆7的位置开设有与安装杆7相契合的升降槽，安装杆7可以在升降槽内延槽壁方向自由滑动。
29.安装杆7的底面固定连接有斜面压块9，斜面压块9的底部设有与斜面压块9相契合的斜面推块10。
30.安装杆7可以通过斜面压块9挤压斜面推块10，实现驱动斜面推块10。
31.斜面推块10的背侧固定连接有移动锁舌11，移动锁舌11的一端固定连接有回力弹簧12，用于支撑移动锁舌11。
32.缓冲座6的内腔靠近移动锁舌11的位置开设有与有移动锁舌11相契合的移动槽，移动锁舌11远离移动锁舌11的一端与限位槽8相契合。
33.当斜面压块9移动时，可以带动移动锁舌11，使移动锁舌11卡在限位槽8内，限制缓冲座6向上移动，当无人机升空后，斜面压块9脱离斜面推块10，使移动锁舌11脱离限位槽8，保证缓冲座6可以自由回弹，以便下次落地缓冲，保证降落缓冲结构可以循环使用。
34.工作原理，参照图1-3，使用时当无人机落地时，无人机向下的惯性通过缓冲弹簧5抵消，无人机通过安装杆7带动斜面压块9，斜面压块9移动时，可以带动移动锁舌11，使移动锁舌11卡在限位槽8内，限制缓冲座6向上移动，使无人机平稳落地，当无人机升空后，斜面压块9脱离斜面推块10，使移动锁舌11脱离限位槽8，保证缓冲座6可以自由回弹，以便下次落地缓冲。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种无人机精准定位用降落缓冲结构，包括支撑杆(1)，其特征在于：所述支撑杆(1)的顶面两端固定连接有缓冲柱(2)，所述缓冲柱(2)的顶端固定连接有加强杆(3)，所述缓冲柱(2)的正面开设有缓冲槽，所述缓冲槽的底面中间位置固定连接有限位柱(4)，所述限位柱(4)的侧面嵌套有缓冲弹簧(5)，所述缓冲弹簧(5)的顶面固定连接有缓冲座(6)，所述缓冲座(6)可以在缓冲槽内延竖直方向自由滑动，所述缓冲槽的侧壁开设有限位槽(8)，用于限制缓冲座(6)的位置，所述缓冲座(6)的正面设有安装杆(7)，用于与无人机连接。2.如权利要求1所述的一种无人机精准定位用降落缓冲结构，其特征在于：所述限位槽(8)的数量为若干个，呈直线形均匀设置在缓冲槽的侧面，所述限位槽(8)的顶面为平面，所述限位槽(8)的底面为斜面。3.如权利要求1所述的一种无人机精准定位用降落缓冲结构，其特征在于：所述缓冲座(6)的正面靠近安装杆(7)的位置开设有与安装杆(7)相契合的升降槽，所述安装杆(7)可以在升降槽内延槽壁方向自由滑动。4.如权利要求1所述的一种无人机精准定位用降落缓冲结构，其特征在于：所述安装杆(7)的底面固定连接有斜面压块(9)，所述斜面压块(9)的底部设有与斜面压块(9)相契合的斜面推块(10)。5.如权利要求4所述的一种无人机精准定位用降落缓冲结构，其特征在于：所述斜面推块(10)的背侧固定连接有移动锁舌(11)，所述移动锁舌(11)的一端固定连接有回力弹簧(12)，用于支撑移动锁舌(11)。6.如权利要求4所述的一种无人机精准定位用降落缓冲结构，其特征在于：所述缓冲座(6)的内腔靠近移动锁舌(11)的位置开设有与有移动锁舌(11)相契合的移动槽。7.如权利要求5所述的一种无人机精准定位用降落缓冲结构，其特征在于：所述移动锁舌(11)远离移动锁舌(11)的一端与限位槽(8)相契合。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机精准定位用降落缓冲结构，包括支撑杆，所述支撑杆的顶面两端固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的顶端固定连接有加强杆，所述缓冲柱的正面开设有缓冲槽，所述缓冲槽的底面中间位置固定连接有限位柱，所述限位柱的侧面嵌套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶面固定连接有缓冲座，所述缓冲座可以在缓冲槽内延竖直方向自由滑动，所述缓冲槽的侧壁开设有限位槽，用于限制缓冲座的位置。本实用新型适用于无人机技术领域，保证无人机可以平稳停下，同时设置的限位槽可以通过限制缓冲座的位置来过固定无人机，防止无人机回弹，大大提高了降落的稳定性，保证缓冲座可以自由回弹，以便下次落地缓冲，保证降落缓冲结构可以循环使用。构可以循环使用。构可以循环使用。


技术研发人员：曹留 绳飞 居来提
受保护的技术使用者：国网新疆电力有限公司乌鲁木齐供电公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/5/16