一种新型电池包下线装置的制作方法

1.本实用新型涉及到电池包技术领域，尤其涉及到一种新型电池包下线装置。


背景技术：

2.现有技术中的电池包下线方式普遍采用吊具和吊绳将电池包吊装至托盘，再使用叉车将托盘运输至指定位置。由于此过程为人工操作，存在时间节拍浪费问题，人工操作过程不可避免磕碰到产品，造成外观不良，且存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新型电池包下线装置，用于解决上述技术问题。
4.本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种新型电池包下线装置，包括吊具、电池包输送系统、电池包料架、吊具原点感应器、吊具到位感应器、吊具夹取工装、吊具夹取工装到位感应器、驱动机构、升降机构和连接杆，所述吊具的一侧设有所述电池包料架，所述吊具的下端可滑动地设有所述电池包输送系统，所述吊具上设有所述驱动机构，所述连接杆的一端与所述驱动机构连接，所述连接杆的另一端设有所述吊具夹取工装，所述吊具夹取工装上靠近所述连接杆的一端设有所述吊具夹取工装到位感应器，所述连接杆上设有所述升降机构，所述升降机构驱动所述吊具夹取工装，所述驱动机构用于驱动所述连接杆沿所述吊具的x轴方向和y轴方向移动，所述x轴方向以及所述y轴方向上均设有所述吊具原点感应器和所述吊具到位感应器。
6.作为优选，还包括安装架，所述吊具上设有所述安装架，所述驱动机构、所述吊具原点感应器以及所述吊具到位感应器分别设于所述安装架上。
7.作为进一步的优选，所述连接杆的一端伸入所述安装架内并与所述驱动机构驱动连接。
8.作为优选，所述电池包输送系统包括滚筒输送机。
9.作为进一步的优选，还包括电池包托盘，所述滚筒输送机上设有所述电池包托盘。
10.作为优选，所述电池包输送系统包括agv车。
11.作为进一步的优选，还包括台架车，所述agv车上设有所述台架车。
12.作为优选，所述电池包输送系统包括手推车。
13.作为进一步的优选，还包括电池包定位机构，所述手推车上设有所述电池包定位机构。
14.作为优选，所述驱动机构为步进电机。
15.上述技术方案具有如下优点或有益效果：
16.本实用新型中，采用吊具夹取工装与吊具相配合，与传统吊绳吊钩形式相比，动作更快捷方便、安全，工装上配置吊具原点感应器和吊具到位感应器，可实现自动、半自动、手动操作，可实现多种工作场景。
附图说明
17.图1是本实用新型新型电池包下线装置的结构示意图。
18.图中：1、吊具；2、电池包输送系统；3、吊具原点感应器；4、吊具到位感应器；5、吊具夹取工装；6、吊具夹取工装到位感应器；7、连接杆；8、安装架；9、电池包。
具体实施方式
19.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.图1是本实用新型新型电池包下线装置的结构示意图，请参见图1所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种新型电池包下线装置，包括吊具1、电池包输送系统2、电池包料架、吊具原点感应器3、吊具到位感应器4、吊具夹取工装5、吊具夹取工装到位感应器6、驱动机构、升降机构和连接杆7，吊具1的一侧设有电池包料架，吊具1的下端可滑动地设有电池包输送系统 2，吊具1上设有驱动机构，连接杆7的一端与驱动机构连接，连接杆7的另一端设有吊具夹取工装5，吊具夹取工装5上靠近连接杆7的一端设有吊具夹取工装到位感应器6。连接杆7上设有升降机构，升降机构驱动吊具夹取工装5，驱动机构用于驱动连接杆7沿吊具1的x轴方向和y轴方向移动，x 轴方向以及y轴方向上均设有吊具原点感应器3和吊具到位感应器4。本实施例中，如图1所示，吊具1包括两立柱和设于两立柱上端的横梁，其中，驱动机构、吊具原点感应器3和吊具到位感应器4均设于横梁上。吊具1采取kbk形式，电动或启动方式作为驱动力，吊具夹取工装5采用刚性连接方式，吊具夹取工装5为现有结构，此处便不再过多叙述。电池包输送系统2 用于将电池包9运输到下线点，驱动机构用于驱动连接杆7带动其上的吊具夹取工装5沿吊具1的x轴方向或y轴方向移动，其中，吊具原点感应器3 和吊具到位感应器4用于检测连接杆7的位置，连接杆7初始位置为吊具原点感应器3检测的范围内，当电池包输送系统2将电池包9输送至下线点时，驱动机构驱动连接杆7带动吊具夹取工装5由吊具原点感应器3出发，移动至吊具到位感应器4位置处，然后升降机构驱动吊具夹取工装5下降，吊具夹取工装5夹取电池包9后在升降机构的作用下上升，然后在驱动机构的作用下由吊具到位感应器4移动至吊具原点感应器3位置处，然后吊具夹取工装5下降，将
电池包9放置在电池包料架上。本实施例中，还包括控制器，可以控制可以为远程控制器或设置在吊具1上，当电池包9输送至下线点时，吊具夹取工装到位感应器6会检测到电池包9，并向控制器发送信号，然后控制器控制驱动结构和升降机构工作。本实施例中，吊具原点感应器3、吊具到位感应器4、吊具夹取工装到位感应器6、驱动机构和升降机构分别与控制器连接。本实施例中，吊具原点感应器3、吊具到位感应器4以及吊具夹取工装到位感应器6均可采用红外传感器。
23.进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括安装架8，吊具1上设有安装架8，驱动机构、吊具原点感应器3以及吊具到位感应器4分别设于安装架8上。本实施例中，在安装架8上设有滑轨机构，连接杆7的上端通过连接座与滑轨机构滑动连接，驱动机构驱动连接座带动连接杆7在滑轨机构上滑动。
24.进一步，作为一种较佳的实施方式，连接杆7的一端伸入安装架8内并与驱动机构驱动连接。
25.进一步，作为一种较佳的实施方式，电池包输送系统2包括滚筒输送机。
26.进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括电池包托盘，滚筒输送机上设有电池包托盘。本实施例中，电池包托盘用于对电池包9进行定位。
27.进一步，作为一种较佳的实施方式，电池包输送系统2包括agv车。
28.进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括台架车，agv车上设有台架车。本实施例中，台架车上设有用于定位电池包9的电池包定位组件。电池包定位组件为现有结构，此处便不再过多叙述。
29.进一步，作为一种较佳的实施方式，电池包输送系统2包括手推车。
30.进一步，作为一种较佳的实施方式，还包括电池包定位机构，手推车上设有电池包定位机构。本实施例中，电池包定位机构为现有结构，此处便不再过多叙述。
31.进一步，作为一种较佳的实施方式，驱动机构为步进电机。
32.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。