一种踢废装置的制作方法

1.本实用新型涉及针筒加工技术领域，特指一种踢废装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，各行各业的自动化生产越来越普及。如针筒的生产加工也采用了自动化生产，但是针筒在自动化生产过程中会产生一些不合格的产品，如针筒有刮痕、部件凹陷扭曲、有多余废料或者部位缺失，针头连接处弯曲，尺寸或部位位置不符合规格等。
3.所以生产者为了挑出有着上述不合格问题的针筒的工件，通常会派专人负责挑出，人去挑选不合格的工件，长时间的观察可能会视觉疲劳，从而漏查，而且较为费时费人工，工作效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种踢废装置。
5.本实用新型的目的是这样实现的：
6.一种踢废装置，包括：
7.安装架；
8.送料机构，设置有若干个工位，用于输送若干个工件；
9.检测机构，其设置在所述送料机构的一侧，用于识别不合格的工件；以及
10.踢料机构，其设置在所述送料机构的另一侧，用于配合检测机构并除去不合格的工件；
11.其中，所述踢料机构包括：
12.若干个夹持组件，其可横向移动且对应设置在若干个所述工位的一侧；
13.横推驱动组件，设置在夹持组件的一侧，用于驱动夹持组件朝着工件运动，使夹持组件夹持住工件；
14.升降驱动组件，其与所述夹持组件相连接；升降驱动组件用于驱动夹持组件上升，带动工件从工位上分离；以及
15.吹气组件，其与所述夹持组件相连接，用于产生气流将从工位上分离的工件推动至废料区。
16.优选地，所述夹持组件的前端的上侧具有“u”形的夹持槽，下侧成型有朝着工件延伸的抬升块。
17.优选地，所述吹气组件包括：
18.气动源；
19.空气流道，其连通气动源与若干个所述夹持组件；以及
20.若干个吹气口，其均与所述空气流道相连通。并且分别对应设置在若干个夹持组件的夹持槽与抬升块之间，朝着对应的工件。
21.优选地，所述横推驱动组件包括若干个驱动源一，驱动源对应设置在若干个所述
夹持组件的后侧；
22.当检测机构检测到不合格的工件时，不合格的工件所在工位所对应的驱动源一运动，驱动对应位置的夹持组件向前移动，夹持住工件。
23.优选地，所述夹持组件的后端成型有上下贯穿的连接槽，所述驱动源一的推杆的一端设置有连接块，所述连接块设置在连接槽内。
24.优选地，所述连接槽后侧的开口的两侧分别设置有向着另一侧延伸的限位条，所述限位条限制连接块的前后移动。
25.优选地，所述横推驱动组件设置在安装架的后侧，所述吹气组件与夹持组件均设置在安装架的前侧；
26.所述升降驱动组件设置在所述安装架的下侧，并且驱动安装架上下移动，进而带动横推驱动组件、吹气组件以及夹持组件上下移动。
27.优选地，所述安装架包括：
28.第一安装块，其上成型有若干个安装孔，若干个所述夹持组件对应安装在所述安装孔；
29.第二安装块，其设置在所述第一安装块上，并且其上安装有所述吹气组件；
30.其中，所述空气流道包括主流道与若干个分流道，主流道沿着第二安装块的长度方向设置在第二安装块内，若干个分流道的一端均与所述主流道相连通，另一端分别延伸至对应的所述夹持组件内。
31.优选地，所述送料机构包括轨道和设置在轨道内的输送滑块，所述输送滑块上设置有若干个向上凸出的定位柱，所述定位柱用于套设所述工件。
32.优选地，所述横推驱动组件包括：
33.导轨；
34.驱动源二，其滑动设置在所述导轨上；
35.当检测机构检测到不合格的工件时，所述驱动源二滑动至对应位置的夹持组件的后侧，推动夹持组件向前移动，夹持住工件。
36.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
37.1、本实用新型通过上述的送料机构、检测机构与踢料结构实现对工件的输送、不合格工件的检测以及自动踢出。全程机器自动操作，实现全面自动化，从而提高生产效率。同时检测机构也能大大提高精确度，防止出现视觉疲劳而产生的错误。踢料结构则通过多个夹持组件实现对多个工位的同时操作，可以同时排除多个不合格的工件，大大提高了工作效率。
38.2、本实用新型通过抬升块带动工件上升，使工件与工位分离。夹持槽则用于限制筒身的移动，使工件上升时能保持稳定。
39.3、本实用新型通过多个驱动源一的设计，踢料机构可以同时对多个不合格的工件进行操作，效率更高。
附图说明
40.图1为本实用新型的整体结构示意图。
41.图2为图1的a处放大图。
42.图3为本实用新型的截面图。
43.图4为图3的b处放大图。
44.图5为本实用新型的背面图。
45.图6为图5的b处放大图。
46.附图标记：1、送料机构；2、踢料机构；3、工件；4、工位；5、夹持组件；6、横推驱动组件；7、升降驱动组件；8、吹气组件；9、筒身；10、凸片；11、夹持槽；12、抬升块；13、空气流道；14、吹气口；15、气动源安装孔；16、驱动源一；17、连接槽；18、推杆；19、连接块；20、限位条；21、安装架；22、第一安装块；23、第二安装块；24、安装孔；25、主流道；26、分流道；27、输送滑块；28、定位柱。
具体实施方式
47.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
48.实施例1：
49.如图1-图6所示，一种踢废装置，包括送料机构1、检测机构与踢料结构。送料机构1用于输送若干个工件3。送料机构1上设置有若干个工位4，所述工件3设置在工位4上。检测机构设置在所述送料机构1的一侧，本实施例中检测机构优选为检测识别用的摄像头，通过摄像头检测不合格的工件3，且摄像头可检测一整块区域，也可一个工位4单独对应一个摄像头独立检测。踢料机构2则设置在所述送料机构1的另一侧，当检测机构检测到不合格的工件3后，检测机构发送信号使踢料机构2运动除去不合格的工件3。
50.其中，结合图1、图3与图5所示，所述踢料机构2包括若干个夹持组件5、横推驱动组件6、升降驱动组件7以及吹气组件8。若干个夹持组件5可横向移动且对应设置在若干个所述工位4的一侧。横推驱动组件6设置在夹持件的一侧。升降驱动组件7与所述夹持件相连接。吹气组件8则与所述夹持组件5相连接。
51.具体的工作过程为：送料机构1将工件3送到检测区域，检测机构检测到不合格的工件3后，检测机构发送信号至踢料机构2，踢料机构2内的横推驱动组件6驱动该不合格工件3所对应工位4一侧的夹持组件5朝着该工件3运动，使夹持组件5夹持住工件3。然后升降驱动组件7驱动夹持组件5上升，夹持组件5带动工件3从工位4上分离。当工件3完全脱离工位4时，吹气组件8则产生气流将从工位4上分离的工件3推动至废料区，从而完成不合格工件3的踢出。之后升降驱动组件7带动夹持组件5复位即完成一轮的检测。
52.从而通过上述的送料机构1、检测机构与踢料结构实现对工件3的输送、不合格工件3的检测以及自动踢出。全程机器自动操作，实现全面自动化，从而提高生产效率。同时检测机构也能大大提高精确度，防止出现视觉疲劳而产生的错误。踢料结构则通过多个夹持组件5实现对多个工位4的同时操作，可以同时排除多个不合格的工件3，大大提高了工作效率。
53.如图2所示，工件3一般为筒状物，如针筒、瓶胚等，本实施例中优选为针筒。针筒的上端为圆柱形的筒身9，下端的两侧均成型有向外延伸的凸片10，即针筒日常使用中手指抵靠的部位。所述夹持组件5的前端的上侧具有“u”形的夹持槽11，下侧成型有朝着工件3延伸的抬升块12。
54.如图2所示，当夹持组件5向前移动夹持住工件3时，所述筒身9位于所述夹持槽11
内，所述抬升块12位于所述凸片10的下方。从而当升降驱动组件7带动夹持组件5上升时，抬升块12能抵靠在凸片10的下表面，从而抬升块12带动工件3上升，使工件3与工位4分离。夹持槽11则用于限制筒身9的移动，使工件3上升时能保持稳定。
55.结合图1-图4，所述吹气组件8包括气动源、空气流道13以及若干个吹气口14。气动源通过空气流道13与若干个夹持组件5相连通。若干个吹气口14则均与空气流道13相连通，并且分别对应设置在若干个夹持组件5的夹持槽11与凸片10之间。从而气动源吹出气流，通过空气流道13至吹气口14导出，气流产生一定的作用力，吹动筒身9，使工件3脱离夹持组件5落到送料机构1一侧的废料区内。
56.结合图1与图5，所述横推驱动组件6包括若干个驱动源一16，驱动源对一应设置在若干个所述夹持组件5的后侧。当检测机构检测到不合格的工件3时，不合格的工件3所在工位4所对应的驱动源一16运动，驱动对应位置的夹持组件5向前移动，夹持住工件3。通过多个驱动源一16的设计，踢料机构2可以同时对多个不合格的工件3进行操作，效率更高。
57.如图6所示，所述夹持组件5的后端成型有上下贯穿的连接槽17，所述驱动源一16的推杆18的一端设置有连接块19。当只有所述夹持组件5上升或者下降时，所述连接块19始终位于所述连接槽17内。从而当夹持组件5在一定范围内移动时，驱动源一16均能推动夹持组件5。驱动源一16也能适应不同高度的夹持组件5，保持提料机构的正常运作。同时，安装者能直接将连接块19从连接槽17的上方开口放入连接槽17内，从而便于驱动源一16与夹持组件5之间的安装。
58.具体的，如图6所示，所述连接槽17后侧的开口的两侧分别设置有向着另一侧延伸的限位条20。所述连接块19可在所述连接槽17内上下滑动，而限位条20限制连接块19的前后移动，防止连接块19从连接槽17后侧的开口脱离限位槽，影响夹持组件5与驱动源一16的连接。
59.结合图1、图3与图5所示，该踢废装置还包括安装架21，所述横推驱动组件6设置在安装架21的后侧，所述吹气组件8与夹持组件5均设置在安装架21的前侧。所述升降驱动组件7则设置在所述安装架21的下侧。本实施例中升降驱动组件7包括驱动源三，驱动源三优选为气缸，升降驱动组件7驱动安装架21上下移动，进而带动横推驱动组件6、吹气组件8以及夹持组件5上下移动。
60.结合图1、图3与图5所示，所述安装架21包括第一安装块22与第二安装块23。第一安装块22上成型有若干个安装孔24，若干个所述夹持组件5对应安装在所述安装孔24，在安装孔24捏横向移动穿行。第二安装块23设置在所述第一安装块22上，并且其上安装有所述吹气组件8。其中，气动源设置在气动源安装孔15上，所述空气流道13包括主流道25与若干个分流道26，主流道25沿着第二安装块23的长度方向设置在第二安装块23内，分流道26的一端均与所述主流道25相连通，另一端通过管道分别延伸至对应的所述夹持组件5内。从而第二安装块23上的气动源产生的气流流动至主流道25内，当检测机构检测到不合格的工件3后，对应的分流道26内的控制阀打开，气流从主流道25流至对应的分流道26，然后流至对应的夹持组件5上，最后则从该夹持组件5上吹气口14导出。
61.结合图1与图2，所述送料机构1包括输送滑块27，所述输送滑块27上设置有若干个向上凸出的定位柱28，所述工件3套设在所述定位柱28上。送料机构1进入检测区域并且保持固定时，所述定位柱28即为上述的工位4。从而通过定位柱28完成工件3在输送过程中的
稳定，防止工件3出现晃动偏移甚至脱离输送滑块27。同时工件3也能通过定位柱28完成在输送滑块27上的定位，使踢料机构2对工件3的操作更加精准。
62.实施例2：
63.本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于所述横推驱动组件6包括导轨与滑动设置在导轨上的驱动源二。从而当检测机构检测到不合格的工件3时，所述驱动源二滑动至对应位置的夹持组件5的后侧，推动夹持组件5向前移动，夹持住工件3，之后则与实施例1的操作类似。本实施例中导轨与滑动设置在导轨上的驱动源二的设计，相较于实施例1中多个驱动源一16的设计，本实施例的机构更加简单，更加轻量化。
64.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。