一种踢废装置的制作方法

技术特征：
1.一种踢废装置，其特征在于，包括：安装架(21)；送料机构(1)，设置有若干个工位(4)，用于输送若干个工件(3)；检测机构，其设置在所述送料机构(1)的一侧，用于识别不合格的工件(3)；以及踢料机构(2)，其设置在所述送料机构(1)的另一侧，用于配合检测机构并除去不合格的工件(3)；其中，所述踢料机构(2)包括：若干个夹持组件(5)，其可横向移动且对应设置在若干个所述工位(4)的一侧；横推驱动组件(6)，设置在夹持组件(5)的一侧，用于驱动夹持组件(5)朝着工件(3)运动，使夹持组件(5)夹持住工件(3)；升降驱动组件(7)，其与所述夹持组件(5)相连接；升降驱动组件(7)用于驱动夹持组件(5)上升，带动工件(3)从工位(4)上分离；以及吹气组件(8)，其与所述夹持组件(5)相连接，用于产生气流将从工位(4)上分离的工件(3)推动至废料区。2.根据权利要求1所述的一种踢废装置，其特征在于：所述夹持组件(5)的前端的上侧具有“u”形的夹持槽(11)，下侧成型有朝着工件(3)延伸的抬升块(12)。3.根据权利要求2所述的一种踢废装置，其特征在于：所述吹气组件(8)包括：气动源；空气流道(13)，其连通气动源与若干个所述夹持组件(5)；以及若干个吹气口(14)，其均与所述空气流道(13)相连通，并且分别对应设置在若干个夹持组件(5)的夹持槽(11)与抬升块(12)之间，朝着对应的工件(3)。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种踢废装置，其特征在于：所述横推驱动组件(6)包括若干个驱动源一(16)，驱动源对应设置在若干个所述夹持组件(5)的后侧；当检测机构检测到不合格的工件(3)时，不合格的工件(3)所在工位(4)所对应的驱动源一(16)运动，驱动对应位置的夹持组件(5)向前移动，夹持住工件(3)。5.根据权利要求4所述的一种踢废装置，其特征在于：所述夹持组件(5)的后端成型有上下贯穿的连接槽(17)，所述驱动源一(16)的推杆(18)的一端设置有连接块(19)，所述连接块(19)设置在连接槽(17)内。6.根据权利要求5所述的一种踢废装置，其特征在于：所述连接槽(17)后侧的开口的两侧分别设置有向着另一侧延伸的限位条(20)，所述限位条(20)限制连接块(19)的前后移动。7.根据权利要求3所述的一种踢废装置，其特征在于：所述横推驱动组件(6)设置在安装架(21)的后侧，所述吹气组件(8)与夹持组件(5)均设置在安装架(21)的前侧；所述升降驱动组件(7)设置在所述安装架(21)的下侧，并且驱动安装架(21)上下移动，进而带动横推驱动组件(6)、吹气组件(8)以及夹持组件(5)上下移动。8.根据权利要求7所述的一种踢废装置，其特征在于：所述安装架(21)包括：第一安装块(22)，其上成型有若干个安装孔(24)，若干个所述夹持组件(5)对应安装在所述安装孔(24)；第二安装块(23)，其设置在所述第一安装块(22)上，并且其上安装有所述吹气组件
(8)；其中，所述空气流道(13)包括主流道(25)与若干个分流道(26)，主流道(25)沿着第二安装块(23)的长度方向设置在第二安装块(23)内，若干个分流道(26)的一端均与所述主流道(25)相连通，另一端分别延伸至对应的所述夹持组件(5)内。9.根据权利要求2所述的一种踢废装置，其特征在于：所述送料机构(1)包括轨道和设置在轨道内的输送滑块(27)，所述输送滑块(27)上设置有若干个向上凸出的定位柱(28)，所述定位柱(28)用于套设所述工件(3)。10.根据权利要求1-3任一项所述的一种踢废装置，其特征在于：所述横推驱动组件(6)包括：导轨；驱动源二，其滑动设置在所述导轨上；当检测机构检测到不合格的工件(3)时，所述驱动源二滑动至对应位置的夹持组件(5)的后侧，推动夹持组件(5)向前移动，夹持住工件(3)。

技术总结
本实用新型属于针筒加工技术领域，具体涉及一种踢废装置，包括安装架；送料机构，设置有若干个工位，用于输送若干个工件；检测机构，其设置在所述送料机构的一侧，用于识别不合格的工件；以及踢料机构，其设置在所述送料机构的另一侧，用于配合检测机构并除去不合格的工件。从而通过送料机构、检测机构与踢料结构实现对工件的输送、不合格工件的检测以及自动踢出。全程机器自动操作，实现全面自动化，从而提高生产效率。同时检测机构也能大大提高精确度，防止出现视觉疲劳而产生的错误。踢料结构则通过多个夹持组件实现对多个工位的同时操作，可以同时排除多个不合格的工件，大大提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。


技术研发人员：孔智智
受保护的技术使用者：孔智智
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/5/16