视觉捕捉卡托检测装置

1.本实用新型涉及卡托检测技术领域，具体为一种视觉捕捉卡托检测装置。


背景技术：

2.双卡智能手机越来越普遍，有的双卡手机卡托的两个卡位一般都是平行布置的，但这占用了较多空间，市场上开始出现两个卡位位于正反面的卡托设计，而这种卡托需要对安装在反面的sim卡进行固定以防止其掉落，现有的做法是在反面的卡位上安装一个弹性件，并且在弹性件安装后，需要对卡托进行检测，以确定该弹性件是否安装正确。
3.现有的检测方式为利用工业计算机、工业相机、三轴机械臂和显示输入装置配合，三轴机械臂用于卡托位置的调整，工业相机用于卡托的拍摄，工业计算机用于工业相机传递信息的处理，这种方式有效的提高了检测效率，但是这种检测方式需要人工将装有卡托的治具放置在支撑板上，这个过程需要人工端起装有卡托的治具至与支撑板高度再放置在支撑板上，比较费力费时；且装有卡托的治具直接放置在支撑板上稳定性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种视觉捕捉卡托检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉捕捉卡托检测装置，包括箱体和设置在箱体底部的支撑柱，所述箱体上方设置有横梁，所述横梁下方设置有第一u型架，所述第一u型架上安装有第一工业相机，所述第一工业相机一侧设置有第二工业相机，所述第一工业相机和第二工业相机电连接有工业计算机，所述箱体上开设有工作槽，所述工作槽内部设置有旋转上料机构。
6.优选的，所述横梁与箱体之间设置有支撑杆，所述横梁与第一u 型架之间设置有第一连接杆。
7.优选的，所述第一工业相机安装在第一u型架平直段的下表面，所述第二工业相机安装在第一u型架竖直段的内侧面。
8.优选的，所述旋转上料机构包括电机、转轴、第二连接杆、第二 u型架和支撑板，所述转轴转动连接在工作槽内，所述转轴的一端连接有电机，所述转轴外壁设置有若干个第二连接杆，所述第二连接杆远离转轴的一端设置有第二u型架，所述第二u型架上设置有支撑板。
9.优选的，所述支撑板上设置有卡托治具，所述卡托治具上设置有卡托。
10.优选的，所述支撑板的一端设置有马达，所述支撑板的另一端设置与第二u型架转动连接。
11.优选的，所述支撑板上开设有凹槽，所述卡托治具底部设置有与凹槽相匹配的凸块，所述凸块上设置有第一磁铁，所述凹槽内设置有与第一磁铁相配合的第二磁铁。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本视觉捕捉卡托检测装置，通过转轴，并和连接杆结合使用，当需要将卡托送至第一工业相机和第二工业相机下方的时候，只需人工将装有卡托的卡托治具放置在支撑板上方，再通过电机带动转轴转动至合适位置，再通过马达带动转杆旋转，进而带动支撑板保持水平角度，即可完成，此方式无需端起装有卡托的治具至与支撑板高度再放置在支撑板上，省时省力。
14.2、本视觉捕捉卡托检测装置，通过凹槽，并和凸块结合使用，装有卡托的卡托治具通过凹槽与凸块的配合与支撑板卡接，再加上第一磁铁与第二磁铁的配合，使得装有卡托的卡托治具与支撑板的连接更加稳固。
附图说明
15.图1为实施例1的整体结构示意图；
16.图2为图1中支撑板的局部放大图；
17.图3为实施例2的结构示意图。
18.图中：1、箱体；2、支撑柱；3、工作槽；4、支撑杆；5、横梁； 6、第一连接杆；7、第一u型架；8、第一工业相机；9、第二工业相机；10、工业计算机；11、电机；12、转轴；13、第二连接杆；14、支撑板；15、马达；16、第二u型架；17、转杆；18、卡托；19、凹槽；20、凸块；21、第一磁铁；22、第二磁铁；23、卡托治具。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.实施例1
23.如图1和图2所示，本实施例视觉捕捉卡托检测装置，包括箱体 1和设置在箱体1底部的支撑柱2，支撑柱2为箱体1提供支撑，箱体1上方设置有横梁5，横梁5下方设置有第一u型架7，横梁5为第一u型架7提供支撑，第一u型架7上安装有第一工业相机8，第一工业相机8一侧设置有第二工业相机9，第一工业相机8和第二工业相机9电连接有工业计算机10，第一工业相机8、第二工业相机9 依次对卡托治具23上的每个卡托18检测拍照，工业计算机10对
卡托18图像进行处理，测量弹性件下边缘与卡托18的sim卡槽下边缘之间的距离是否满足预定标准，箱体1上开设有工作槽3，工作槽3 用于工作人员将装有卡托18的卡托治具23放置在支撑板14上，工作槽3内部设置有旋转上料机构，旋转上料机构包括电机11、转轴 12、第二连接杆13、第二u型架16和支撑板14，转轴12的一端连接有电机11，电机11为现有技术中的常规电机，电机11可带动转轴12旋转，转轴12外壁设置有若干个第二连接杆13，转轴12可带动第二连接杆13旋转，第二连接杆13远离转轴12的一端设置有第二u型架16，第二连接杆13可带动第二u型架16旋转，第二u型架16上设置有支撑板14，第二u型架16可带动支撑板14旋转，支撑板14用于装有卡托18的卡托治具23的支撑，支撑板14的一端设置有马达15，马达15可带动支撑板14旋转，支撑板14的另一端设置与第二u型架16转动连接。
24.具体的，第一工业相机8安装在第一u型架7平直段的下表面，第二工业相机9安装在第一u型架7竖直段的内侧面，第一工业相机 8、第二工业相机9依次对卡托治具23上的每个卡托18检测拍照。
25.本实施例的使用方法为：当需要将卡托18送至第一工业相机8 和第二工业相机9下方的时候，只需人工将装有卡托18的卡托治具23放置在支撑板14上方，再通过电机11带动转轴12转动至合适位置，再通过马达15带动转杆17旋转，进而带动支撑板14保持水平角度，即可完成，此方式无需端起装有卡托的治具至与支撑板高度再放置在支撑板上，省时省力。
26.实施例2
27.本实施例视觉捕捉卡托检测装置的结构与实施例1视觉捕捉卡托检测装置的结构基本相同，其不同之处在于：支撑板14上开设有凹槽19，卡托治具23底部设置有与凹槽19相匹配的凸块20，卡托治具23通过凹槽19与凸块20的配合与支撑板14卡接，凸块20上设置有第一磁铁21，凹槽19内设置有与第一磁铁21相配合的第二磁铁22，第一磁铁21与第二磁铁22使得凹槽19与凸块20的连接更加稳固(参见图3)。
28.本实施例的使用方法为：装有卡托18的卡托治具23通过凹槽 19与凸块20的配合与支撑板14卡接，再加上第一磁铁21与第二磁铁22的配合，使得装有卡托18的卡托治具23与支撑板14的连接更加稳固。
29.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。