一种多连杆联动摄像台

1.本实用新型涉及图像采集技术领域，具体地涉及一种多连杆联动摄像台。


背景技术：

2.摄像头如今堪称人类的第二只眼，在生产生活中摄像头的作用尤为重要。对于图像的识别、物体特征的提取，各种检测台、扫描仪都得用到摄像头。但是摄像头无法如人眼一样，在细节处，人眼可通过人的各种姿态调节，从而达到对细节部位的多方位观察和靠近细节处仔细观察。但是如今大多数摄像头只有作为人眼的观察功能，而没有简单的配合工具；如果要实现远近各方位的观察和角度的调节，没有一个简单的机构进行调节，大多已有机构都存在传动链长，结果复杂，容易损坏等特点。
3.因此，提供一种多连杆联动摄像台，以解决现有技术所存在的上述缺点，成为现在亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种多连杆联动摄像台，以解决上述现有技术存在的问题，通过多连杆联合运作，能够使相机实现多角度、多距离观察。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
6.本实用新型提供一种多连杆联动摄像台，包括:
7.连接盘，所述连接盘上能够拆卸连接有相机；
8.连杆，所述连杆设置有多个，所述连杆的第一端与所述连接盘转动连接；
9.驱动臂，所述驱动臂设置有多个，所述驱动臂的第一端与所述连杆的第二端转动连接，所述驱动臂的第二端连接有驱动电机；
10.电机箱，所述驱动电机安装于所述电机箱内；
11.卡盘，所述卡盘能够拆卸安装于所述电机箱上，所述卡盘能够夹持待检测物体。
12.优选的，所述连接盘上均布有三处连接盘球头，所述连接盘球头连接有连接盘连杆球碗，所述连杆的第一端通过所述连接盘连杆球碗与所述连接盘转动连接。
13.优选的，所述驱动臂的第一端连接有驱动臂连杆球碗，所述连杆的第二端通过所述驱动臂连杆球碗与所述驱动臂的第一端转动连接。
14.优选的，所述驱动电机连接有减速器，所述减速器连接有动力输出轴，所述动力输出轴与所述驱动臂的第二端连接。
15.优选的，所述电机箱安装于固定底座上。
16.优选的，所述卡盘安装于所述电机箱的正中心。
17.优选的，所述电机箱靠近所述驱动臂第二端的位置处设置有定位槽，所述驱动臂的第二端对应设置有凸起，所述凸起能够在所述定位槽中转动。
18.优选的，所述电机箱靠近所述驱动臂第二端的位置处还设置有安全销。
19.本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
20.本实用新型多连杆联动摄像台，能够在连杆和驱动臂的共同作用下进行摄像头相对物体的远近控制和角度变换；本实用新型能够用于物体多角度扫描，用于对物体多方位特征提取，用于视觉识别和缺陷检测，可用于目前热门的机器视觉的相机安装。本实用新型解决了普通视觉相机固定不动的问题，能在多方位提取所需要的特征，能为机器视觉方向的工作者提供一种更好的装置装配相机。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型多连杆联动摄像台的结构示意图；
23.图2为本实用新型定位槽与安全销的设置示意图；
24.其中，1.连接盘，2.连接盘连杆球碗，3.连接盘球头，4.相机，5.连杆，6.驱动臂连杆球碗，7.驱动臂，8.动力输出轴，9.电机箱，10.固定底座，11.卡盘，12.定位槽，13.安全销。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型的目的是提供一种多连杆联动摄像台，以解决上述现有技术存在的问题，通过多连杆联合运作，能够使相机实现多角度、多距离观察。
27.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
28.实施例
29.本实用新型提供一种多连杆联动摄像台，如图1-2所示，包括:
30.连接盘1，连接盘1上能够拆卸连接有相机4；
31.连杆5，连杆5设置有多个，连杆5的第一端与连接盘1转动连接；
32.驱动臂7，驱动臂7设置有多个，驱动臂7的第一端与连杆5的第二端转动连接，驱动臂7的第二端连接有驱动电机；
33.电机箱9，驱动电机安装于电机箱9内；
34.卡盘11，卡盘11能够拆卸安装于电机箱9上，卡盘11能够夹持待检测物体。
35.在本实施例中，相机4与连接盘1可拆卸连接，可根据用户需要更换不同等级的相机4。
36.在本实施例中，连接盘1上呈圆周均布有三处连接盘球头3，每个连接盘球头3均连接有一个连接盘连杆球碗2，连接盘连杆球碗2的两侧能够各与一个连杆5连接，两侧连接的两个连杆5为一组，连杆5共设置有三组，六个；每组连杆5的第一端均通过一个连接盘连杆
球碗2与连接盘1转动连接，通过连杆5的作用能够调节相机4的角度。
37.在本实施例中，每组两个连杆5的第二端之间连接有一个驱动臂连杆球碗6，每组连杆5的第二端通过驱动臂连杆球碗6与驱动臂7的第二端转动连接，在驱动电机的带动下，驱动臂7能够带动连杆5运动。
38.在本实施例中，驱动臂7末端与动力输出轴8连接，作为动力来源；驱动臂7设置三个，电机箱9里亦装有三个用于控制驱动臂7的驱动电机，驱动电机通过减速器减速后再传递给动力输出轴8。
39.在本实施例中，固定底座10上方安装有电机箱9，同时具有一定重量稳定整个机构，在电机箱9正中心有安装卡盘11的位置，卡盘11安装于此，用于夹持容易滑动偏离检测摄像位置的物体。
40.在本实施例中，定位槽12用于和驱动臂7上的凸起进行定位，以免出现驱动臂7安装或是使用中位置偏移而导致整体工作不准确；安全销13用于仿止驱动臂7过度旋转导致损坏。
41.本实用新型可在六根连杆5跟驱动臂7的共同作用下，进行摄像头相对物体的远近控制和角度变换；本实用新型可用于物体多角度扫描，用于对物体多方位特征提取，用于视觉识别和缺陷检测，可用于目前热门的机器视觉的相机安装。本实用新型解决了普通视觉相机固定不动的问题，能在多方位提取所需要的特征，能为机器视觉方向的工作者提供一种更好的装置装配相机。
42.需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
43.本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。