一种智能扎带机的制作方法

1.本实用新型涉及扎带机技术领域，尤其涉及一种智能扎带机。


背景技术：

2.扎带在很多产业和行业应用中都有被广泛使用，传统扎带都需要手工完成扎紧的动作，或是借用手工扎带枪等工具完成扎带的扎紧和切断，效率低，扎紧的力度不可调整或是扎紧的松紧力度不精准，现有的大型的自动扎带设备体积庞大，维护复杂且成本高昂，采用电机配合扭力传感器来控制扎紧力，精度不高，有待改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种扎紧力度多级可调、扎紧力度控制精准、体积小巧、控制方便的智能扎带机。
4.本实用新型是这样实现的：一种智能扎带机，包括扎带拉紧装置和扎带切带装置，所述扎带拉紧装置包括第一舵机、主动棘轮和从动棘轮，所述第一舵机带动主动棘轮旋转，主动棘轮和从动棘轮旋转将扎带拉紧；所述扎带切带装置包括第二舵机、连杆、第一轴、铡刀和偏心轮，所述连杆旋转地设置在第一轴上，所述铡刀固定设置在连杆一端，所述连杆的另一端设有条形孔，所述偏心轮上的偏心轴滑动设置在所述条形孔内，所述偏心轮固定在第二舵机的转动轴上，所述第二舵机带动偏心轮旋转，偏心轮上的偏心轴旋转带动连杆绕第一轴旋转，固定在连杆上的铡刀跟随连杆运动，以便将扎带切断。
5.其中，所述智能扎带机还包括外壳，所述第一舵机和第二舵机均固定在外壳的内壁上，且上下平行布置，所述外壳上两相对的侧壁上还设有扎带入口和扎带出口，所述连杆和铡刀设置在扎带入口处。
6.其中，所述智能扎带机还包括控制板和显示模块，所述第一舵机、第二舵机和显示模块均与控制板电连接。
7.其中，所述智能扎带机还包括设定按钮，所述设定按钮设置在外壳上，并与控制板电连接，用于设定扎带机的运行参数。
8.其中，所述扎带入口处还设有光电传感器，所述光电传感器与控制板电连接，用于感应扎带。
9.其中，所述智能扎带机还包括状态指示灯，所述状态指示灯设置在外壳上，并与控制板电连接，用于指示扎带机的运行状态。
10.本实用新型的有益效果为：所述智能扎带机包括扎带拉紧装置和扎带切带装置，扎带拉紧装置和扎带切带装置的动力总成均采用舵机，舵机具有智能化程度高、体积小、成本低、维护简单、扭力控制幅度大、精准等优点，使扎带拉紧装置实现扎紧力度多级可调，扎紧力度控制精准，使扎带切带装置体积更小巧，控制方便，切断效率高，相比现有技术进步较大。
附图说明
11.图1是本实用新型所述智能扎带机实施例的整体结构示意图；
12.图2是本实用新型所述智能扎带机实施例的部分分解的立体图；
13.图3是本实用新型所述智能扎带机实施例的部分分解的正视图；
14.图4是本实用新型所述智能扎带机实施例的部分分解的侧视图；
15.图5是本实用新型所述智能扎带机实施例的进一步分解结构示意图。
16.1、扎带拉紧装置；11、第一舵机；12、主动棘轮；13、从动棘轮；2、扎带切带装置；21、第二舵机；22、连杆；221、条形孔；23、第一轴；24、铡刀；25、偏心轮；251、偏心轴；3、外壳；31、扎带入口；32、扎带出口；4、控制板；5、显示模块；6、设定按钮；7、光电传感器。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.作为本实用新型所述智能扎带机的实施例，如图1至图5所示，包括扎带拉紧装置1和扎带切带装置2，所述扎带拉紧装置1包括第一舵机11、主动棘轮12和从动棘轮13，所述第一舵机11带动主动棘轮12旋转，主动棘轮12和从动棘轮13旋转将扎带拉紧；所述扎带切带装置2包括第二舵机21、连杆22、第一轴23、铡刀24和偏心轮25，所述连杆22旋转地设置在第一轴23上，所述铡刀24固定设置在连杆22一端，所述连杆22的另一端设有条形孔221，所述偏心轮25上的偏心轴251滑动设置在所述条形孔221内，所述偏心轮25固定在第二舵机21的转动轴上，所述第二舵机21带动偏心轮25旋转，偏心轮25上的偏心轴251旋转带动连杆22绕第一轴23旋转，固定在连杆22上的铡刀24跟随连杆22运动，以便将扎带切断。
19.在本实施例中，所述智能扎带机还包括外壳3，所述第一舵机11和第二舵机21均固定在外壳3的内壁上，且上下平行布置，所述外壳3上两相对的侧壁上还设有扎带入口31和扎带出口32，所述连杆22和铡刀24设置在扎带入口31处。所述第一舵机11和第二舵机21上下平行布置，布局合理，占用的空间更小，整个扎带机体积更小。
20.在本实施例中，所述智能扎带机还包括控制板4和显示模块5，所述第一舵机11、第二舵机21和显示模块5均与控制板4电连接。所述控制板4集成一颗微处理器控制(mcu)，作为扎带机的大脑，可以控制整个扎带机自动化作业，实现自动扎紧和切断功能。
21.在本实施例中，所述智能扎带机还包括设定按钮6，所述设定按钮6设置在外壳3上，并与控制板4电连接，用于设定扎带机的运行参数。
22.在本实施例中，所述扎带入口31处还设有光电传感器7，所述光电传感器7与控制板4电连接，用于感应扎带。
23.在本实施例中，所述智能扎带机还包括状态指示灯(未示出)，所述状态指示灯设置在外壳3上，并与控制板4电连接，用于指示扎带机的运行状态。
24.所述智能扎带机包括扎带拉紧装置1和扎带切带装置2，扎带拉紧装置1和扎带切带装置2的动力总成均采用舵机，舵机具有智能化程度高、体积小、成本低、维护简单、扭力控制幅度大、精准等优点，使扎带拉紧装置1实现扎紧力度多级可调，扎紧力度控制精准，使扎带切带装置2体积更小巧，控制方便，切断效率高，相比现有技术进步较大。
25.本实用新型所述智能扎带机的工作原理为：所述第一舵机11、主动棘轮12和从动棘轮13负责扎带的自动卷紧，至设定扭力后停止卷紧工作，第一舵机11负责扎带扎紧的力度；通过控制板4和设定按钮6，可以完成不同扭力大小的设定；第二舵机21结合偏心轮25、连杆22和铡刀24，负责扎带的切断。智能扎带机的控制系统上电后，完成自检；然后按动“档位设定”的设定按钮6，根据使用场景的需要，设定卷紧的力度(实际产品至少有5档扭力可调)；开始扎带工作时，手动把扎带头通过扎带入口31送入智能扎带机；此时光电传感器7检测到扎带送入后，控制板4发出信号，启动第一舵机11开始工作，带动主动棘轮12和从动棘轮13，将扎带收紧至设定的扭力，然后停止工作，并送出完成信号回控制板4；所述控制板4发出控制信号，启动第二舵机21开始工作，带动偏心轮25、连杆22和铡刀24，完成一次往复，切断扎带；所述控制板4再次发出控制信号，启动第一舵机11开始工作，把残余的扎带尾段送出智能扎带机；所述控制板4点亮状态指示灯(led)，并通过通讯接口送出完成信号给外部系统；所述控制板4上的微处理器控制(mcu)与光电传感器7、状态指示灯、设定按钮6、第一舵机11、第二舵机21和显示模块5均电连接，实现信号传递和控制动作，所述第一舵机11和第二舵机21通过uart总线与控制板4电连接，现有技术中利用控制板来控制第一舵机和第二舵机均为现有技术，可以直接转用到本技术中，所以在此申请中不做过多描述。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。