一种带伸缩功能的垃圾桶滚刷清洗机构的制作方法

1.本实用新型涉及环卫设备领域，尤其涉及一种带伸缩功能的垃圾桶滚刷清洗机构。


背景技术：

2.现有的垃圾桶滚刷清洗机构分为横置和竖置两种，其中，用于清洗240l以下规格垃圾桶的滚刷机构大部分采用竖置的方式，即垃圾桶处于倒扣的状态，而滚刷则绕着垃圾桶的中心旋转并沿着垃圾桶的外壁做圆周运动，滚刷则通过摆臂与垃圾桶中心线处的旋转轴连接，同时滚刷以一定速度自转，由此达到刷洗垃圾桶外壁的目的。在此机构中，由于摆臂长度的限制，能够清洗的垃圾桶规格十分有限，通用性很差。


技术实现要素：

3.为克服现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种带伸缩功能的垃圾桶滚刷清洗机构,具有更好的通用性，能够有效提升工作效率和使用体验。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种带伸缩功能的垃圾桶滚刷清洗机构，其包括喷架、滚刷装置、伸缩臂和传动装置；
6.所述传动装置的上端连接动力装置，传动装置的下端与伸缩臂的一端连接，传动装置用于将外界的动力传递给伸缩臂，并驱动伸缩臂绕传动装置的轴心旋转；
7.所述滚刷装置连接于伸缩臂的另一端，通过伸缩臂的伸缩带动滚刷装置移动；
8.所述喷架固定连接于伸缩臂另一端的侧面上，滚刷装置在运转的同时喷架向垃圾桶喷射高压水射流。
9.进一步的，所述伸缩臂包括内臂、外臂和伸缩油缸，所述内臂与外臂滑动嵌套连接，所述伸缩油缸驱动内臂相对外臂伸出或缩回。
10.进一步的，所述内臂的上端面固定有上端面耐磨板，内臂的下端面固定有下端面耐磨板，内臂的两侧面分别固定有左右侧耐磨板。
11.进一步的，所述滚刷装置包括轴承座、滚刷、滚刷传动轴和驱动器，所述轴承座固定连接于内臂上，滚刷传动轴转动连接于轴承座上，所述驱动器固定连接于轴承座顶部并驱动滚刷传动轴转动，所述滚刷传动轴的底部固定有滚刷固定轴，滚刷套接固定连接于滚刷固定轴上。
12.进一步的，所述驱动器为液压马达或电机。
13.进一步的，所述传动装置包括轴承体和摆臂转动轴，所述轴承体固定连接于一横梁上，所述摆臂转动轴转动连接于轴承体上，摆臂转动轴的上端固定有从动链轮，摆臂转动轴的下端与外臂固定连接。
14.本实用新型采用以上技术方案，具有以下有益技术效果：垃圾桶滚刷清洗机构转动顺畅、运行平稳，能够根据垃圾桶的大小和形状通过控制程序实时调整伸缩臂的长短，能
够适用于各种规格形状的垃圾桶，通用性强。
附图说明
15.以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；
16.图1为本实用新型一种带伸缩功能的垃圾桶滚刷清洗机构的示意图；
17.图2为滚刷装置结构示意图；
18.图3为伸缩臂的正视图；
19.图4为伸缩臂的俯视图；
20.图5为传动装置结构示意图；
21.图6为带伸缩臂的滚刷装置实施方式示意图；
22.图7为滚刷实际运行轨迹示意图。
具体实施方式
23.如图1-7所示，本实用新型一种带伸缩功能的垃圾桶滚刷清洗机构，其包括101、滚刷装置102、伸缩臂103和传动装置104；
24.传动装置104的上端连接动力装置105，传动装置104的下端与伸缩臂103的一端连接，传动装置104用于将外界的动力传递给伸缩臂103，并驱动伸缩臂103绕传动装置104的轴心旋转；
25.滚刷装置102连接于伸缩臂103的另一端，通过伸缩臂103的伸缩带动滚刷装置102移动，以适应垃圾桶34的轮廓；
26.101固定连接于伸缩臂103另一端的侧面上，滚刷装置102在运转的同时101向垃圾桶34喷射高压水射流, 与滚刷装置102配合形成刷洗的效果，同时可固定一个距离感应器35，实时反馈滚刷29与垃圾桶34外壁之间的距离。
27.伸缩臂103主体由内臂11、外臂17、伸缩油缸16、上端面耐磨板15、下端面耐磨板18、左右侧耐磨板24、连接法兰19、加强轴套20、油缸连接轴套21、油缸销轴22、销轴挡板23等组成。其中，外臂17为矩形管状，并通过连接法兰19连接传动装置104，而加强轴套20起到支撑加强连接法兰19的作用，外臂17内部嵌套内臂11，内臂11同样为矩形管状，外臂17与内臂11之间通过耐磨板隔开，耐磨板起到润滑防磨的作用，并通过螺钉或其它方式固定连接在内臂11外表面上，内臂11的一端及外臂17的另一端焊接连接轴套，每一端的两个轴套呈对称布置，并分别通过油缸销轴22连接伸缩油缸22的两端，伸缩油缸16的缸体端连接外臂17一侧油缸销轴，伸缩杆端连接内臂11一侧油缸销轴，其两个油口均位于外臂17一侧，在油口下方外臂17及内臂11均有设置油管安装孔，内臂11的开孔呈半个方形孔，用于连接油管的通道，而伸缩油缸16为双作用油缸，可驱动内臂11伸出或收回，伸出的位置则通过位移传感器25测得，并反馈给总控制器。
28.滚刷装置102由滚刷29、轴承座10、滚刷传动轴12、传动法兰3、连接法兰2、滚刷固定轴1、驱动器8、轴承端盖4等组成。其中，轴承座10固定连接在内臂11上，其内孔设置有两个轴承9，用于连接滚刷传动轴12，滚刷传动轴12上端面处设置有轴肩，紧贴住上轴承的内圈，轴承内圈承受传动轴往下的拉力，而两轴承9中间用隔套7隔开，轴承座10底部设置有轴承端盖4，两者采用螺栓连接，轴承端盖4的上端面处设置有凸缘，紧贴轴承的外圈，用于承
托轴承往下的拉力，轴承座10的侧面设置有黄油嘴6，可向轴承座10内部注入润滑油，而端盖与滚刷传动轴12之间采用油封5密封，以防止润滑油外泄滴漏；轴承座10上方螺栓连接固定驱动器8（驱动器8可以是液压马达或电机等其它动力装置），用于驱动滚刷传动轴12转动，而滚刷传动轴12下方则通过平键连接传动法兰3，传动法兰3在滚刷传动轴12的端面处设置有凸台，并采用轴端挡板13通过螺栓锁紧，防止轴向串动。传动法兰3通过连接法兰2与滚刷固定轴1连接，滚刷29套接固定连接于滚刷固定轴1上，连接法兰2通过平键连接以及焊接的方式与滚刷固定轴1牢固连接。
29.传动装置104包括轴承体28和摆臂转动轴27，轴承体28固定连接于一横梁36上，摆臂转动轴27转动连接于轴承体28上，摆臂转动轴27的上端固定有从动链轮26，摆臂转动轴27的下端与外臂17固定连接。
30.如图6所示为双桶滚刷机构，其传动装置均位于垃圾桶34的正上方，两个传动装置的从动链轮通过链条33与动力装置105的主动链轮联接，从动链轮上固定有挡块30，其中一个从动链轮的旁边设置感应器32，用于采集滚刷的起始和终点位置信号，另一个从动链轮的旁边设置一个挡杆31，作用在于：当滚刷到达起始位置或终点位置时，挡块刚好到达挡杆位置，防止滚刷因惯性偏离起始和终点位置。
31.1）清洗开始后，动力装置通过链条驱动从动链轮旋转，从而驱动滚刷绕桶外侧壁旋转，同时，滚刷正转或反转，刷洗桶的外侧壁，喷架开始喷射高压水射流，与滚刷配合形成刷洗效果；
32.2）当滚刷绕桶旋转一周后，挡块回到感应器的位置，感应器取得到位信号并促使电机停止旋转，与此同时，在另一个链轮那边，挡块碰到挡杆，促使链轮停止在设定的位置而不会发生偏移，滚刷绕桶反转时亦如此；
33.3）当垃圾桶外轮廓为非圆形状时，可根据垃圾桶的外形尺寸编辑特定程序控制伸缩臂的伸缩长度，使其滚刷形成如下图7所示的运动轨迹。亦可通过喷架上的距离传感器实时测量滚刷与垃圾桶之间的距离，并通过程序控制伸缩臂的伸缩值，使滚刷与垃圾桶之间的距离为一个固定值，形成如下图7所示的运行轨迹，从而达到自动适应不同规格垃圾桶的目的。
34.上面结合附图对本实用新型的实施加以描述，但是本实用新型不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本实用新型，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。