一种纸箱订箱机的取料机械手的制作方法

1.本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种纸箱订箱机的取料机械手。


背景技术：

2.钉箱机是纸箱的后道加工设备之一,它的原理同普通钉书机的原理一样，只不过钉箱机是用虎牙作为垫板，专门用于纸箱封箱。该系列产品具有轻巧、操作简便、耐磨性好、封箱平整、安全牢固、并可减轻劳动强度和提高工作效率等优点，广泛应用于需装载较重物品或不易用粘胶带封口的各种纸箱和钙塑箱的封口。
3.现有技术存在以下问题：现有的纸箱订箱机的取料机械手在使用时存在无法进行多方向多角度抓取，造成取料不便，同时无法对远距离的纸箱进行抓取，影响使用效果。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种纸箱订箱机的取料机械手，具有结构简单，调节角度广，抓取距离远的特点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸箱订箱机的取料机械手，包括转动座，所述转动座的上端设置有气缸一，所述气缸一的活塞杆连接有安装板，所述安装板的侧边设置有气缸二，所述气缸二的活塞杆连接有安装座，所述安装座的侧边中间设置有连接杆，所述连接杆的下端设置有夹持爪；
6.所述转动座包括驱动电机、壳体、主动齿轮、从动齿轮、转动轴和支撑盘，其中，所述壳体的上端一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴设置有主动齿轮，所述壳体的内部另一侧设置有转动轴，所述转动轴的中间嵌套有从动齿轮，所述转动轴的上端设置有支撑盘。
7.优选的，所述转动轴的上下端与壳体之间通过轴承转动连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合传动连接。
8.优选的，所述连接杆与安装座之间转轴转动连接，所述安装座的侧边设置有与转轴连接的转动电机。
9.优选的，所述安装板设置为l型结构，所述气缸二和气缸一均与安装板通过螺纹拧接固定。
10.优选的，所述转动座的下端设置有滑动底座，所述滑动底座包括滑轨、滑座、丝杠、伺服电机和滑槽，其中，所述滑轨的上端设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有丝杠，所述丝杠的表面嵌套有滑座，所述滑轨的侧边设置有与丝杠连接的伺服电机。
11.优选的，所述滑座与丝杠螺纹啮合连接，所述丝杠的两端与滑轨轴承转动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型通过转动电机转动带动连接杆转动，使夹持爪进行角度旋转，进行横向夹持或者纵向夹持，驱动电机转动使主动齿轮旋转带动从动齿轮转动，使转动轴转动，转动轴上端的支撑盘转动使夹持爪进行水平方向的转动，实现多角度多方向调节，方便取
料；
14.2、本实用新型设置滑动底座，通过伺服电机转动使丝杠旋转，丝杠上端的滑座在滑轨上滑动，从而带动滑座上端的转动座移动，使得上方的夹持爪位移，实现远距离取料，提高抓取范围，使用便携。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的转动座剖视图；
17.图3为本实用新型的滑动底座结构示意图；
18.图中：1、安装板；2、气缸一；3、滑动底座；31、滑轨；32、滑座；33、丝杠；34、伺服电机；35、滑槽；4、转动座；41、驱动电机；42、壳体；43、主动齿轮；44、从动齿轮；45、转动轴；46、支撑盘；5、夹持爪；6、连接杆；7、转动电机；8、安装座；9、气缸二。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1
21.请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种纸箱订箱机的取料机械手，包括转动座4，转动座4的上端设置有气缸一2，气缸一2的活塞杆连接有安装板1，安装板1的侧边设置有气缸二9，气缸二9的活塞杆连接有安装座8，安装座8的侧边中间设置有连接杆6，连接杆6的下端设置有夹持爪5；
22.转动座4包括驱动电机41、壳体42、主动齿轮43、从动齿轮44、转动轴45和支撑盘46，其中，壳体42的上端一侧设置有驱动电机41，驱动电机41的转轴设置有主动齿轮43，壳体42的内部另一侧设置有转动轴45，转动轴45的中间嵌套有从动齿轮44，转动轴45的上端设置有支撑盘46。
23.具体的，转动轴45的上下端与壳体42之间通过轴承转动连接，从动齿轮44与主动齿轮43啮合传动连接，
24.通过采用上述技术方案，保证驱动电机41转动使主动齿轮43旋转带动从动齿轮44转动，使转动轴45转动稳定。
25.具体的，连接杆6与安装座8之间转轴转动连接，安装座8的侧边设置有与转轴连接的转动电机7，
26.通过采用上述技术方案，转动电机7转动带动连接杆6转动，使夹持爪5进行角度旋转，进行横向夹持或者纵向夹持。
27.具体的，安装板1设置为l型结构，气缸二9和气缸一2均与安装板1通过螺纹拧接固定，
28.通过采用上述技术方案，保证气缸二9和气缸一2固定牢靠稳定。
29.本实施例使用时，调节气缸一2和气缸二9的伸缩，进行高度和长度的调节，使夹持
爪5位置改变，转动电机7转动带动连接杆6转动，使夹持爪5进行角度旋转，进行横向夹持或者纵向夹持，驱动电机41转动使主动齿轮43旋转带动从动齿轮44转动，使转动轴45转动，转动轴45上端的支撑盘46转动使夹持爪5进行水平方向的转动，实现多角度多方向调节，方便取料；
30.实施例2
31.本实施例与实施例1不同之处在于：转动座4的下端设置有滑动底座3，滑动底座3包括滑轨31、滑座32、丝杠33、伺服电机34和滑槽35，其中，滑轨31的上端设置有滑槽35，滑槽35的内部设置有丝杠33，丝杠33的表面嵌套有滑座32，滑轨31的侧边设置有与丝杠33连接的伺服电机34，
32.通过采用上述技术方案，通过伺服电机34转动使丝杠33旋转，丝杠33上端的滑座32在滑轨31上滑动，从而带动滑座32上端的转动座4移动，使得上方的夹持爪5位移，实现远距离取料，提高抓取范围。
33.具体的，滑座32与丝杠33螺纹啮合连接，丝杠33的两端与滑轨31轴承转动连接，
34.通过采用上述技术方案，保证伺服电机34转动使丝杠33旋转稳定，保证丝杠33上端的滑座32在滑轨31上稳定滑动。
35.本实施例使用时，通过伺服电机34转动使丝杠33旋转，丝杠33上端的滑座32在滑轨31上滑动，从而带动滑座32上端的转动座4移动，使得上方的夹持爪5位移，实现远距离取料，提高抓取范围，使用便携。
36.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型使用时，调节气缸一2和气缸二9的伸缩，进行高度和长度的调节，使夹持爪5位置改变，转动电机7转动带动连接杆6转动，使夹持爪5进行角度旋转，进行横向夹持或者纵向夹持，驱动电机41转动使主动齿轮43旋转带动从动齿轮44转动，使转动轴45转动，转动轴45上端的支撑盘46转动使夹持爪5进行水平方向的转动，实现多角度多方向调节，方便取料；通过伺服电机34转动使丝杠33旋转，丝杠33上端的滑座32在滑轨31上滑动，从而带动滑座32上端的转动座4移动，使得上方的夹持爪5位移，实现远距离取料，提高抓取范围，使用便携。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。