脚手架圆盘正反面识别装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种识别装置，特别是一种脚手架圆盘正反面识别装置。


背景技术：

2.脚手架圆盘有正反面的区别，因圆盘采用冲床冲压而成，在冲压时圆盘的厚度是依靠惯性作用被拉伸形成的，使得圆盘正面孔小，反面孔大，为了确保送出的圆盘正面朝上，目前，脚手架圆盘自动识别技术一般都是采用视觉系统，通过相机拍照比对，这种方法在一般情况下不会存在问题的，可以很方便的识别出圆盘的正反面，但如果圆盘上有油污、锈斑等污渍，利用视觉系统就容易识别错误。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题存在的不足，本实用新型提供了一种脚手架圆盘正反面识别装置，该识别装置通过激光测距仪测量激光测距仪到圆盘上表面之间的距离，来检测圆盘的正反面，大大提高了检测的正确率。具体方案如下：
4.一种脚手架圆盘正反面识别装置，包括，主体框架，其特征在于：主体框架下端设置有上推气缸，上推气缸的气缸杆与托盘相连，该托盘用于接收圆盘；主体框架上端设置有定位支架，定位支架上设置有激光测距仪和定位顶尖，该定位顶尖可插入圆盘的中心孔内，激光测距仪通过线缆与控制器连接，控制器可接收激光测距仪发送的数据。
5.定位顶尖与托盘相对设置，圆盘随上推气缸的气缸杆向上移动，使定位顶尖正好插入圆盘的中心孔内。
6.上推气缸后方设置有阻挡或释放圆盘通行的限制机构，该限制机构包括，后挡盘气缸、连接板a和导柱a，后挡盘气缸的气缸杆与连接板a相连，连接板a上设置有两个导柱a，导柱a可随后挡盘气缸的气缸杆上下移动，进而阻挡或释放圆盘。
7.托盘上设置有两个导套a，导柱a置于导套a内，并且可沿导套a上下滑动。
8.上推气缸前方设置有前挡盘气缸，该前挡盘气缸固定在定位支架上，通过前挡盘气缸的气缸杆伸缩，阻挡或释放后面的圆盘通行。
9.定位支架上还设置有下压气缸，下压气缸的气缸杆与连接板b相连，连接板b上设置有两个导柱b，导柱b可随下压气缸的气缸杆上下移动。
10.定位支架上设置有两个导套b，导柱b置于导套b内，并且可沿导套b上下滑动。
11.主体框架上设置有输送轨道，圆盘可沿输送轨道移动。
12.本实用新型的有益效果是：结构简单，设计合理，利用圆盘正面孔小、反面孔大这一特征，并配合定位顶尖插入圆盘中心孔内，再通过激光测距仪测量激光测距仪到圆盘上表面之间的距离，从而可以准确的测出圆盘的正反面，不受圆盘表面污渍的影响，大大提高了检测的正确率。
附图说明
13.图1是本实用新型的主视图；
14.图2是本实用新型的侧视图；
15.图3是本实用新型的俯视图；
16.图4是本实用新型的圆盘示意图。
17.图中：主体框架1、后挡盘气缸2、连接板a3、导柱a4、导柱b5、导套b6、连接板b7、下压气缸8、定位支架9、定位顶尖10、导套a11、激光测距仪12、上推托盘13、上推气缸14、前挡盘气缸15、圆盘16、输送轨道17。
具体实施方式
18.下面结合附图，对本实用新型的脚手架圆盘正反面识别装置作进一步详细的描述。
19.如图1-图4示，脚手架圆盘正反面识别装置，包括，主体框架1，主体框架1下端设置有上推气缸14，上推气缸14的气缸杆与托盘13相连，所述的托盘13用于接收圆盘16，使圆盘16可随上推气缸14的气缸杆上下移动，在托盘13的一端设置有两个导套a11。
20.上推气缸14后方设置有阻挡或释放圆盘16通行的限制机构，该限制机构包括，后挡盘气缸2、连接板a3和导柱a4，后挡盘气缸2的气缸杆与连接板a3相连，在连接板a3上设置有两个导柱a4，该导柱a4置于导套a11内，两个导柱a4随后挡盘气缸2的气缸杆上下移动，进而可阻挡或释放圆盘16。
21.主体框架1上端设置有定位支架9，该定位支架9上设置有激光测距仪12和定位顶尖10，所述的定位顶尖10与托盘13相对设置，圆盘16随上推气缸14的气缸杆向上移动，使得定位顶尖10正好插入圆盘16的中心孔内，激光测距仪12通过线缆与控制器连接，通过激光测距仪12测量激光测距仪12与圆盘16上表面之间的距离，并将测量的数据发送至控制器，由控制器进行比对，进而确定圆盘16的正反面。
22.上推气缸14前方设置有前挡盘气缸15，所述的前挡盘气缸15固定在定位支架9上，通过前挡盘气缸15的气缸杆伸缩，来阻挡或释放后面的圆盘通行。
23.在定位支架9上还设置有下压气缸8，所述下压气缸8的气缸杆与连接板b7相连，在连接板b7上设置有两个导柱b5，导柱b5可随下压气缸8的气缸杆上下移动。在定位支架9上设置有两个导套b6，导柱b5置于导套b6内，并且可沿导套b6上下滑动。
24.圆盘16通过传送装置沿着主体框架1的输送轨道17送至导柱a4处，由导柱a4挡住圆盘16，前挡盘气缸15的气缸杆向下伸出，挡住后面的圆盘16继续向前移动，上推气缸14的气缸杆伸出带动上推托盘13托着圆盘16向上移动，定位顶尖10正好插入到圆盘16的中心孔内，通过激光测距仪12开始检测，测量激光测距仪12到圆盘16上表面之间的距离，并把测试距离传送到控制器，与控制器设定好的数值进行比较。需要说明的是，由于圆盘16正面的孔小，定位顶尖10插入圆盘中心孔的距离就短，激光测距仪12检测的距离就大一些，而圆盘16反面孔大一些，定位顶尖10插入圆盘中心孔的距离就长，激光测距仪12检测的距离就小一些。当测量距离大于设定值时，圆盘16就是正面，上推气缸14复位，同时下压气缸8的气缸杆向下伸出，带动导柱b5向下移动，把圆盘16压下去，后挡盘气缸2打开，导柱a4落下，圆盘16继续向前移动；当测量距离小于设定值时，圆盘16就是反面，上推气缸14复位，同时下压气
缸8的气缸杆向下伸出，带动导柱b5向下移动，把圆盘16压下去，后挡盘气缸2打开，导柱a4落下，圆盘16继续向前移动，配合下一个工位翻转装置将圆盘16翻转180度，使圆盘16的正面朝上，送入到下一个工位。
25.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种脚手架圆盘正反面识别装置，包括，主体框架（1），其特征在于：主体框架（1）下端设置有上推气缸（14），上推气缸（14）的气缸杆与托盘（13）相连，该托盘（13）用于接收圆盘（16）；主体框架（1）上端设置有定位支架（9），定位支架（9）上设置有激光测距仪（12）和定位顶尖（10），该定位顶尖（10）可插入圆盘（16）的中心孔内，激光测距仪（12）通过线缆与控制器连接，控制器可接收激光测距仪（12）发送的数据。2.根据权利要求1所述的脚手架圆盘正反面识别装置，其特征在于：定位顶尖（10）与托盘（13）相对设置，圆盘（16）随上推气缸（14）的气缸杆向上移动，使定位顶尖（10）正好插入圆盘（16）的中心孔内。3.根据权利要求1或2所述的脚手架圆盘正反面识别装置，其特征在于：上推气缸（14）后方设置有阻挡或释放圆盘（16）通行的限制机构，该限制机构包括，后挡盘气缸（2）、连接板a（3）和导柱a（4），后挡盘气缸（2）的气缸杆与连接板a（3）相连，连接板a（3）上设置有两个导柱a（4），导柱a（4）可随后挡盘气缸（2）的气缸杆上下移动，进而阻挡或释放圆盘（16）。4.根据权利要求3所述的脚手架圆盘正反面识别装置，其特征在于：托盘（13）上设置有两个导套a（11），导柱a（4）置于导套a（11）内，并且可沿导套a（11）上下滑动。5.根据权利要求1所述的脚手架圆盘正反面识别装置，其特征在于：上推气缸（14）前方设置有前挡盘气缸（15），该前挡盘气缸（15）固定在定位支架（9）上，通过前挡盘气缸（15）的气缸杆伸缩，阻挡或释放后面的圆盘通行。6.根据权利要求1所述的脚手架圆盘正反面识别装置，其特征在于：定位支架（9）上还设置有下压气缸（8），下压气缸（8）的气缸杆与连接板b（7）相连，连接板b（7）上设置有两个导柱b（5），导柱b（5）可随下压气缸（8）的气缸杆上下移动。7.根据权利要求6所述的脚手架圆盘正反面识别装置，其特征在于：定位支架（9）上设置有两个导套b（6），导柱b（5）置于导套b（6）内，并且可沿导套b（6）上下滑动。8.根据权利要求1所述的脚手架圆盘正反面识别装置，其特征在于：主体框架（1）上设置有输送轨道（17），圆盘（16）可沿输送轨道（17）移动。

技术总结
本实用新型公开了一种脚手架圆盘正反面识别装置，包括，主体框架，主体框架下端设置有上推气缸，上推气缸的气缸杆与托盘相连，该托盘用于接收圆盘；主体框架上端设置有定位支架，定位支架上设置有激光测距仪和定位顶尖，该定位顶尖可插入圆盘的中心孔内，激光测距仪通过线缆与控制器连接，控制器可接收激光测距仪发送的数据。本实用新型的有益效果是：结构简单，设计合理，利用圆盘正面孔小、反面孔大这一特征，并配合定位顶尖插入圆盘中心孔内，再通过激光测距仪测量激光测距仪到圆盘上表面之间的距离，从而可以准确的测出圆盘的正反面，不受圆盘表面污渍的影响，大大提高了检测的正确率。的正确率。的正确率。


技术研发人员：王永山
受保护的技术使用者：任丘市金狮焊机制造有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/5/16