一种稳定性好的榻榻米生产加工用机器人旋转底座的制作方法

1.本实用新型涉及机器人底座技术领域，具体为一种稳定性好的榻榻米生产加工用机器人旋转底座。


背景技术：

2.榻榻米是一种多功能的家具，如今很多家庭都会设计有榻榻米的房间，在榻榻米生产加工的过程中，由于多种操作需要由机器人来完成，机器人需要不断旋转方向进行操作，所以需要一种稳定性好的榻榻米生产加工用机器人旋转底座，以往的稳定性好的榻榻米生产加工用机器人旋转底座旋转时导向性较差，不够稳定，导致不够适用；高度也不便于微调；同时在与机器人本体拆卸安装时比较麻烦，因此需要对一种稳定性好的榻榻米生产加工用机器人旋转底座进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种稳定性好的榻榻米生产加工用机器人旋转底座，以解决上述背景技术中提出不够稳定的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性好的榻榻米生产加工用机器人旋转底座，包括固定座和第一导向槽，所述固定座底端的四个拐角处的内部设置有第二活动槽，所述第二活动槽的底端设置有活动套，所述固定座的顶端设置有机器人本体，所述机器人本体的底端固定连接有第二连接座，所述固定座的内部设置有安装槽，所述安装槽的顶端设置有第一活动槽，所述第一活动槽的一侧设置有第一导向槽，所述安装槽的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过传动轴纵向贯穿安装槽顶端的内部并固定连接有第一连接座，所述第一连接座的顶端固定连接有安装座。
5.优选的，所述安装座底端的两侧固定连接有第二连接块，所述固定座顶端的内部设置有第二导向槽，所述第二连接块嵌在第二导向槽的内部可旋转，所述安装座呈圆形。
6.优选的，所述第一连接座的外部固定连接有第一连接块，所述第一连接块与第一导向槽的位置相吻合，所述第一连接块嵌在第一导向槽的内部可活动。
7.优选的，所述活动套外部的顶端固定连接有第三连接块，所述第三连接块嵌在第二活动槽的内部可旋转。
8.优选的，所述活动套的内部设置有调节块，所述调节块的底端固定连接有底块，所述调节块的外部设置有外螺纹，所述活动套的内部设置有内螺纹。
9.优选的，所述第二连接座的内部设置有装配孔，所述装配孔的内部活动连接有固定螺栓，所述装配孔设置有六个，所述固定螺栓与装配孔的位置相吻合。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该稳定性好的榻榻米生产加工用机器人旋转底座不仅实现了便于稳定旋转，实现了便于微调高度，而且实现了便于拆卸安装；
11.(1)通过设置有第一导向槽、第一连接块、第一活动槽、第一连接座、安装槽、驱动电机、第二导向槽、第二连接块、安装座，打开驱动电机，通过传动轴驱动第一连接座进行转
动，当第一连接座转动时，第一连接块会嵌在第一导向槽的内部旋转，第二连接块则会嵌在第二导向槽的内部旋转，这时会带动的顶部的机器人本体进行旋转，使得在旋转的过程中可更加稳定；
12.(2)通过设置有、底块、调节块、活动套、第二活动槽、第三连接块，因调节块的外部设置有外螺纹，活动套的内部设置有内螺纹，当需要微调高度时，可旋转活动套，这时第三连接块会嵌在第二活动槽的内部进行旋转，这时可通过活动套与调节块之间的螺纹连接，微调固定座的高度，使得在使用时更加适用；
13.(3)通过设置有第二连接座、机器人本体、固定螺栓、装配孔，因第二连接座的内部等间距设置有六个装配孔，通过相吻合的固定螺栓，可将机器人本体安装固定在安装座的顶端，与之固定连接后便可进行旋转工作，在需要拆卸更换时，将固定螺栓拆卸，这样在安装拆卸时更加方便、便捷。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
15.图2为本实用新型第二活动槽与活动套连接方式俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型的连接座与安装座连接方式俯视结构示意图；
17.图4为本实用新型的安装座与第二导向槽连接方式俯视结构示意图。
18.图中：1、固定座；2、第一导向槽；3、第一连接块；4、第一活动槽；5、第一连接座；6、安装槽；7、驱动电机；8、底块；9、调节块；10、活动套；11、第二活动槽；12、第二导向槽；13、第二连接块；14、安装座；15、第二连接座；16、机器人本体；17、固定螺栓；18、装配孔；19、第三连接块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：请参阅图1-4，一种稳定性好的榻榻米生产加工用机器人旋转底座，包括固定座1和第一导向槽2，固定座1底端的四个拐角处的内部设置有第二活动槽11，第二活动槽11的底端设置有活动套10，固定座1的顶端设置有机器人本体16，机器人本体16的底端固定连接有第二连接座15，固定座1的内部设置有安装槽6，安装槽6的顶端设置有第一活动槽4，第一活动槽4的一侧设置有第一导向槽2，安装槽6的内部固定安装有驱动电机7，驱动电机7的输出端通过传动轴纵向贯穿安装槽6顶端的内部并固定连接有第一连接座5，第一连接座5的顶端固定连接有安装座14；
21.安装座14底端的两侧固定连接有第二连接块13，固定座1顶端的内部设置有第二导向槽12，第二连接块13嵌在第二导向槽12的内部可旋转，安装座14呈圆形；
22.第一连接座5的外部固定连接有第一连接块3，第一连接块3与第一导向槽2的位置相吻合，第一连接块3嵌在第一导向槽2的内部可活动；
23.具体地，如图1和图4所示，打开驱动电机7，通过传动轴驱动第一连接座5进行转
动，当第一连接座5转动时，第一连接块3会嵌在第一导向槽2的内部旋转，第二连接块13则会嵌在第二导向槽12的内部旋转，这时会带动的顶部的机器人本体16进行旋转，使得在旋转的过程中可更加稳定。
24.实施例2：活动套10外部的顶端固定连接有第三连接块19，第三连接块19嵌在第二活动槽11的内部可旋转；
25.活动套10的内部设置有调节块9，调节块9的底端固定连接有底块8，调节块9的外部设置有外螺纹，活动套10的内部设置有内螺纹；
26.具体地，如图1和图2所示，因调节块9的外部设置有外螺纹，活动套10的内部设置有内螺纹，当需要微调高度时，可旋转活动套10，这时第三连接块19会嵌在第二活动槽11的内部进行旋转，这时可通过活动套10与调节块9之间的螺纹连接，微调固定座1的高度，使得在使用时更加适用。
27.实施例3：第二连接座15的内部设置有装配孔18，装配孔18的内部活动连接有固定螺栓17，装配孔18设置有六个，固定螺栓17与装配孔18的位置相吻合；
28.具体地，如图1和图3所示，因第二连接座15的内部等间距设置有六个装配孔18，通过相吻合的固定螺栓17，可将机器人本体16安装固定在安装座14的顶端，与之固定连接后便可进行旋转工作，在需要拆卸更换时，将固定螺栓17拆卸，这样在安装拆卸时更加方便、便捷。
29.工作原理：本实用新型在使用时，首先，因第二连接座15的内部等间距设置有六个装配孔18，通过相吻合的固定螺栓17，可将机器人本体16安装固定在安装座14的顶端，与之固定连接后便可进行旋转工作，在需要拆卸更换时，将固定螺栓17拆卸，这样在安装拆卸时更加方便、便捷，之后，因调节块9的外部设置有外螺纹，活动套10的内部设置有内螺纹，当需要微调高度时，可旋转活动套10，这时第三连接块19会嵌在第二活动槽11的内部进行旋转，这时可通过活动套10与调节块9之间的螺纹连接，微调固定座1的高度，使得在使用时更加适用，最后，打开驱动电机7，通过传动轴驱动第一连接座5进行转动，当第一连接座5转动时，第一连接块3会嵌在第一导向槽2的内部旋转，第二连接块13则会嵌在第二导向槽12的内部旋转，这时会带动的顶部的机器人本体16进行旋转，使得在旋转的过程中可更加稳定。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。