一种焊接机械人用转换工作台的制作方法

1.本实用新型涉及转换工作台技术领域，具体为一种焊接机械人用转换工作台。


背景技术：

2.汽车冲压件如中柱板，手刹片等的生产过程中，通常采用机器人工作站对工作台上的部件进行加工；由于工作台的设计限制，工作台上仅能固定一个治具对零件进行加工，也即是说现有工作站的工作台只能生产一个零部件，使得机器人生产零部件单一化，机器人只能生产一个部品零部件不具备生产其他零部件的功能；因此需要一种能够一次性加工多个零部件的工作台。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种焊接机械人用转换工作台，达到解决上述背景技术中提出的问题的目的。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机械人用转换工作台，包括转换工作台、动力机构、翻转机构、支撑板一、支撑板二，所述翻转机构包括弹簧、支撑杆二、插销一、支撑杆三、滑动杆一、固定板、插销二，所述弹簧的一端与支撑板二的内壁连接，所述弹簧的另一端与转动杆三的外壁连接，所述支撑杆二的内壁与插销一的外壁连接，所述支撑杆二的外壁与支撑杆一的内壁连接，所述插销一的外壁与支撑杆三的内壁连接，所述支撑杆三的外壁与支撑板二的外壁连接，所述滑动杆一的外壁与转动杆三的内壁连接，所述滑动杆一的内壁与固定板的外壁连接，所述插销二的外壁与滑动杆一的内壁连接。
5.优选的，所述支撑杆二的一端贯穿支撑杆一的外壁延伸至支撑杆一的外部，所述插销一的一端贯穿支撑杆二的外壁延伸至支撑杆二的外部，所述插销一的一端贯穿支撑杆三的外壁延伸至支撑杆三的外部，使得插销一能够对支撑杆二进行限位。
6.优选的，所述滑动杆一的一端贯穿转动杆三的外壁延伸至转动杆三的内部，插销二的一端贯穿滑动杆一的外壁延伸至滑动杆一的内部，所述插销二的一端贯穿固定板的外壁延伸至固定板的内部，使得插销二能够对滑动杆一进行限位。
7.优选的，所述固定板的一端贯穿滑动杆一的外壁延伸至滑动杆一的外部，所述固定板的外壁与支撑杆一的外壁连接，使得固定板能够对滑动杆一进行限位。
8.优选的，所述固定板的外部设置有动力机构，所述动力机构包括电机、转动杆一、主动轮、链条一、从动轮、转动杆二、链轮一、转动杆三、链条二、支撑杆一，所述转动杆一的一端通过联轴器与电机的输出端连接，所述转动杆一远离电机的一侧外壁与主动轮的内壁连接，所述从动轮的内壁与转动杆二的外壁连接，所述转动杆二的外壁与支撑板一的内壁连接，所述主动轮与从动轮通过链条一连接，使得主动轮能够带动从动轮转动。
9.优选的，所述转动杆一的一端贯穿主动轮的外壁延伸至主动轮的外部，所述转动杆一的外壁与支撑板一的内壁连接，所述转动杆一的一端贯穿支撑板一的外壁延伸至支撑板一的内部，所述支撑板一的外壁与地面连接，使得支撑板一能够获得支撑力。
10.优选的，所述链条一与链轮一啮合，所述链轮一的内壁与转动杆三的外壁连接，所述转动杆三的一端贯穿链轮一的外壁延伸至链轮一的外部，所述转动杆三的数量为两个，两个所述转动杆三对称分布在转换工作台的左右两侧，所述转动杆三的外壁与滑动杆二的外壁连接，位于转换工作台左侧的所述转动杆三的外壁与支撑板一的内壁连接，所述位于转换工作台右侧的所述转动杆三的外壁与支撑板二的内壁连接，所述支撑板二的外壁与地面连接，使得支撑板二能够获得支撑力。
11.优选的，所述滑动杆二的数量为两个，两个所述滑动杆二对称分布在转换工作台的左右两侧，位于转换工作台右侧的所述滑动杆二的外壁与支撑板二的内壁连接，位于转换工作台左侧的所述滑动杆二的外壁与支撑板一的内壁连接，链轮一与链条二啮合，所述链条二与支撑板一的内壁连接，所述转换工作台的内壁与支撑杆一的外壁连接，使得支撑杆一能够给转换工作台提供支撑力。
12.本实用新型提供了一种焊接机械人用转换工作台。具备以下有益效果：
13.(1)、本实用新型通过设置动力机构，通过电机带动转动杆一转动达到了给调节转换工作台的高度提供动力，使得工作台的高度能够根据不同的大小的零件进行调节的目的。
14.(2)、本实用新型通过设置翻转机构，通过将支撑杆二卡入支撑杆一中，支撑杆一带动转换工作台转动，达到了将转换工作台进行翻面，实现了机器人对这一面的零件加工完之后翻转到另一面进行加工，解决了现有工作台只有一面能够放置零件，机器人只能加工一个零件的问题，提高了加工效率。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视图；
16.图2为本实用新型的正面剖视图；
17.图3为本实用新型主动轮的结构图；
18.图4为本实用新型固定杆一的结构图。
19.图中：1转换工作台、2动力机构、3翻转机构、4支撑板一、5支撑板二、201电机、202转动杆一、203主动轮、204链条一、205从动轮、206转动杆二、207链轮一、208转动杆三、209链条二、210支撑杆一、301弹簧、302支撑杆二、303插销一、304支撑杆三、305滑动杆一、306固定板、307插销二。
具体实施方式
20.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种焊接机械人用转换工作台，包括转换工作台1、动力机构2、翻转机构3、支撑板一4、支撑板二5，翻转机构3包括弹簧301、支撑杆二302、插销一303、支撑杆三304、滑动杆一305、固定板306、插销二307，弹簧301的一端与支撑板二5的内壁固定连接，弹簧301的另一端与转动杆三208的外壁固定连接，支撑杆二302的内壁与插销一303的外壁滑动连接，支撑杆二302的外壁与支撑杆一210的内壁滑动连接，插销一303的外壁与支撑杆三304的内壁滑动连接，支撑杆三304的外壁与支撑板二5的外壁固定连接，滑动杆一305的外壁与转动杆三208的内壁滑动连接，滑动杆一305的内壁与固定板306的外壁滑动连接，插销二307的外壁与滑动杆一305的内壁滑动连接，支撑杆二
302的一端贯穿支撑杆一210的外壁延伸至支撑杆一210的外部，插销一303的一端贯穿支撑杆二302的外壁延伸至支撑杆二302的外部，插销一303的一端贯穿支撑杆三304的外壁延伸至支撑杆三304的外部，滑动杆一305的一端贯穿转动杆三208的外壁延伸至转动杆三208的内部，插销二307的一端贯穿滑动杆一305的外壁延伸至滑动杆一305的内部，插销二307的一端贯穿固定板306的外壁延伸至固定板306的内部，固定板306的一端贯穿滑动杆一305的外壁延伸至滑动杆一305的外部，固定板306的外壁与支撑杆一210的外壁固定连接，通过设置翻转机构3，通过将支撑杆二302卡入支撑杆一210中，使得转换工作台1在进行高度调节的时候不会转动，当需要转动的时候，先将插销一303从支撑杆三304中拿出，然后将支撑杆二302从支撑杆一208中拿出，然后滑动杆一305卡入转动杆三304外壁表面开设的固定槽中，将插销二307卡入滑动杆一305中，然后开启电机201带动转动杆一202转动，转动杆一202带动链条一204转动，链条一204带动链轮一207转动，链轮一207带动转动杆三208转动，转动杆三208带动支撑杆一210转动，支撑杆一210带动转换工作台1转动，达到了将转换工作台1进行翻面，实现了机器人对这一面的零件加工完之后翻转到另一面进行加工，解决了现有工作台只有一面能够放置零件，机器人只能加工一个零件的问题，提高了加工效率。
21.固定板306的外部设置有动力机构2，动力机构2包括电机201、转动杆一202、主动轮203、链条一204、从动轮205、转动杆二206、链轮一207、转动杆三208、链条二209、支撑杆一210，转动杆一202的一端通过联轴器与电机201的输出端固定连接，转动杆一202远离电机201的一侧外壁与主动轮203的内壁固定连接，主动轮203与从动轮205通过链条一204传动连接，转动杆一202的一端贯穿主动轮203的外壁延伸至主动轮203的外部，转动杆一202的外壁与支撑板一4的内壁通过轴承一活动连接，转动杆二206的外壁与从动轮205的内壁固定连接，转动杆二206的外壁与支撑板一4的内壁通过轴承二活动连接，转动杆一202的一端贯穿支撑板一4的外壁延伸至支撑板一4的内部，支撑板一4的外壁与地面固定连接，链条一204与链轮一207啮合，链轮一207的内壁与转动杆三208的外壁固定连接，转动杆三208的一端贯穿链轮一207的外壁延伸至链轮一207的外部，转动杆三208的数量为两个，两个转动杆三208对称分布在转换工作台1的左右两侧，转动杆三208的外壁与滑动杆二的外壁固定连接，位于转换工作台1左侧的转动杆三208的外壁与支撑板一4的内壁滑动连接，位于转换工作台1右侧的转动杆三208的外壁与支撑板二5的内壁滑动连接，支撑板二5的外壁与地面固定连接，滑动杆二的数量为两个，两个滑动杆二对称分布在转换工作台1的左右两侧，位于转换工作台1右侧的滑动杆二的外壁与支撑板二5的内壁滑动连接，位于转换工作台1左侧的滑动杆二的外壁与支撑板一4的内壁滑动连接，链轮一207与链条二209啮合，链条二209与支撑板一4的内壁固定连接，转换工作台1的内壁与支撑杆一210的外壁固定连接，支撑杆一210的内壁与转动杆三208的外壁通过轴承三活动连接，通过设置动力机构2，通过电机201带动转动杆一202转动，转动杆一202带动主动轮203转动，主动轮203与从动轮205通过链条一204传动连接，转动杆二206给从动轮205提供支撑力，链条一204带动链轮一207转动，转动杆三208给链轮一207提供支撑力，链条二209与链轮一207啮合，链条二209与支撑板一4的内壁固定连接，使得链轮一207在转动的时候能够沿着链条二209上下移动，滑动杆二给转动杆三208提供支撑力同时不影响转动杆三208转动，达到了给调节转换工作台1的高度提供动力，使得转换工作台1的高度能够根据不同的大小的零件进行调节的目的。
22.在使用时，通过设置动力机构2，通过电机201带动转动杆一202转动，转动杆一202
带动主动轮203转动，主动轮203与从动轮205通过链条一204传动连接，转动杆二206给从动轮205提供支撑力，链条一204带动链轮一207转动，转动杆三208给链轮一207提供支撑力，链条二209与链轮一207啮合，链条二209与支撑板一4的内壁固定连接，使得链轮一207在转动的时候能够沿着链条二209上下移动，滑动杆二给转动杆三208提供支撑力同时不影响转动杆三208转动，达到了给调节转换工作台1的高度提供动力，使得转换工作台1的高度能够根据不同的大小的零件进行调节的目的，通过设置翻转机构3，通过将支撑杆二302卡入支撑杆一210中，使得转换工作台1在进行高度调节的时候不会转动，当需要转动的时候，先将插销一303从支撑杆三304中拿出，然后将支撑杆二302从支撑杆一208中拿出，然后滑动杆一305卡入转动杆三304外壁表面开设的固定槽中，将插销二307卡入滑动杆一305中，然后开启电机201带动转动杆一202转动，转动杆一202带动链条一204转动，链条一204带动链轮一207转动，链轮一207带动转动杆三208转动，转动杆三208带动支撑杆一210转动，支撑杆一210带动转换工作台1转动，达到了将转换工作台1进行翻面，实现了机器人对这一面的零件加工完之后翻转到另一面进行加工，解决了现有工作台只有一面能够放置零件，机器人只能加工一个零件的问题，提高了加工效率。
23.综上可得，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。