一种具有识别定位功能的清污船

1.本实用新型属于清污船技术领域，具体涉及一种具有识别定位功能的清污船。


背景技术：

2.随着社会的发展，城市工业化水平的不断提升，河道也变得污染越来越严重，包括工业垃圾和生活垃圾等漂浮物在河道内大量存在，长期堆积会严重影响河道环境，给河道造成严重的污染，倘若不进行及时的清理会大量堆积造成河道阻塞等情况发生，因此需要通过河道清污船进行及时的进行清理这些垃圾和污物，目前这些垃圾和污物主要是集中在河道的水面和悬浮在河道中。识别定位功能可以对清污船进行定位，并且方便识别周围环境，现有清污船一般都缺少对水草或垃圾推进设备的保护，无法清理挂在推进设备上的水草或者垃圾，造成清污船效率变慢。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种具有识别定位功能的清污船，该具有识别定位功能的清污船通过倾斜四十五度角进行切除推进轴上的水草，并设置有直角旋转机构能够带动推进叶每次旋转九十度方便切除机构进行插入切除，能够清除推进轴上的水草。
4.一种具有识别定位功能的清污船，包括安装体，其特征在于：所述安装体的一侧底部设置有可推动水草的推进机构，所述安装体的表面滑动连接有可切除水草的切除机构，所述安装体的两侧设置有可使切除机构行走的行走机构，所述安装体的另一侧设置有可清扫的传动清扫机构，所述安装体的表面转动连接有本体，所述本体的上表面设置有可转动的传动机构，所述安装体的两侧架设置有主电动推杆，所述安装体的底端设置有直角旋转机构。
5.上述技术方案有益效果在于：
6.（1）该清污船能够在清污工作完成后，先对推进机构进行插入固定，在副电动推杆的作用下将副移动盘推到推进轴的一侧，并且使十字插块和十字插槽相连接，这时推进叶正好处在四十五度角上，切除机构在行走机构的带动下沿着滑道进行移动，并且切刀也随之行走机构进行改变角度，直到到达四十五度角进行斜向下进行切除推进轴上的水草，而直角行走机构的主移动盘每走一圈副运动盘走九十度，副运动盘每走九十度就会停止转动一段时间，在这一段时间内行走机构带着切除机构就会吧推进叶和推进轴上的水草进行切除；
7.（2）该安装体位于本体的上方安装，并且通过主电动推杆进行调节，安装体的一侧设置的传动清扫机构能够先让清洁刷往复运动进行清扫，在控制清扫轮对传动机构进行清扫，由于行走机构通过两侧行走齿轮进行带动，使得移动板能够进行移动，并且滑块和滑道的设置能够保证移动板平稳滑动，螺杆转动能够带动两组清洁刷进行往复移动，两组清洁刷上开相反方向的螺纹孔。
附图说明
8.图1为本实用新型状态示意图；
9.图2为本实用新型行走机构局部状态示意图；
10.图3为本实用新型切割机构移动示意图；
11.图4为本实用新型本体示意图；
12.图5为本实用新型直角旋转机构主视运转示意图；
13.图6为本实用新型移动板剖面示意图；
14.图7为本实用新型直角旋转机构剖面示意图；
15.图8为本实用新型直角旋转机构插接示意图；
16.图9为本实用新型往返运动机构示意图；
17.图10为本实用新型旋转控制块主视示意图。
18.图中：1、安装体；2、本体；3、主电动推杆；4、推进轴；5、推进叶；6、切割槽；7、旋转控制块；8、行走槽；9、行走齿轮；10、行走齿条；11、切刀；12、移动板；13、动力装置；14、长轴；15、滑块；16、滑道；17、清扫轮；18、旋转架；19、螺杆；20、清洁刷；21、主运动盘；22、副运动盘；23、控制杆；24、副电动推杆；25、十字插块；26、十字插槽。
具体实施方式
19.有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至10对实施例进行详细说明。
20.本实施例提供一种具有识别定位功能的清污船，如附图所示，包括安装体1，安装体1的一侧底部设置有可推动水草的推进机构，安装体1的表面滑动连接有可切除水草的切除机构，主电动推杆可以改成液压推杆，安装体1的两侧设置有可使切除机构行走的行走机构，安装体1的另一侧设置有可清扫的传动清扫机构，安装体1的表面转动连接有本体2，本体2的上表面设置有可转动的传动机构，安装体1的两侧架设置有主电动推杆3，安装体1的底端设置有直角旋转机构，直角旋转机构参考与间歇运动机构，原理故没一一介绍，推进机构包括推进轴4、推进叶5、切割槽6和旋转控制块7，推进轴4的一侧固定连接有旋转控制块7，行走机构包括行走槽8、行走齿轮9和行走齿条10，行走齿轮9的表面通过齿轮啮合有行走齿条10，切除机构包括切刀11、移动板12和动力装置13，动力装置13的输出端转动连接有长轴14，长轴14的两侧均固定连接有行走齿轮9；
21.该清污船能够在清污工作完成后，先对推进机构进行插入固定，在副电动推杆的作用下将副移动盘推到推进轴的一侧，并且使十字插块和十字插槽相连接，这时推进叶正好处在四十五度角上，切除机构在行走机构的带动下沿着滑道进行移动，并且切刀也随之行走机构进行改变角度，直到到达四十五度角进行斜向下进行切除推进轴上的水草，而直角行走机构的主移动盘每走一圈副运动盘走九十度，副运动盘每走九十度就会停止转动一段时间，在这一段时间内行走机构带着切除机构就会吧推进叶和推进轴上的水草进行切除，移动板12的表面转动连接有长轴14，移动板12的两侧均固定连接有滑块15，安装体1的一侧开设有可与滑块15滑动的滑道16，传动清扫机构包括清扫轮17、旋转架18和往返运动机构；
22.旋转架18的一侧设置有往返运动机构，往复运动机构包括螺杆19和清洁刷20，螺
杆19的表面螺纹连接有清洁刷20，直角旋转机构包括主运动盘21、副运动盘22和控制杆23，主运动盘21的一侧转动连接有副运动盘22，安装体1的一侧固定连接有副电动推杆24，副电动推杆24的输出端转动连接有副运动盘22，副运动盘22的一侧固定连接有十字插块25，旋转控制块7的一侧设置有十字插槽26，十字插槽26的表面插接有十字插块25，安装体1和本体2之间通过主电动推杆3伸出长度进行调节角度，传动机构包括输送带和切割板，该安装体位于本体的上方安装，并且通过主电动推杆进行调节，安装体的一侧设置的传动清扫机构能够先让清洁刷往复运动进行清扫，在控制清扫轮对传动机构进行清扫，由于行走机构通过两侧行走齿轮进行带动，使得移动板能够进行移动，并且滑块和滑道的设置能够保证移动板平稳滑动，螺杆转动能够带动两组清洁刷进行往复移动，两组清洁刷上开相反方向的螺纹孔。
23.综上所述，该具有识别定位功能的清污船，使用步骤如下：
24.1、该清污船能够在清污工作完成后，先对推进机构进行插入固定，在副电动推杆的作用下将副移动盘推到推进轴的一侧，并且使十字插块和十字插槽相连接；
25.2、这时推进叶正好处在四十五度角上，切除机构在行走机构的带动下沿着滑道进行移动，并且切刀也随之行走机构进行改变角度，直到到达四十五度角进行斜向下进行切除推进轴上的水草；
26.3、而直角行走机构的主移动盘每走一圈副运动盘走九十度，副运动盘每走九十度就会停止转动一段时间，在这一段时间内行走机构带着切除机构就会吧推进叶和推进轴上的水草进行切除，切除机构需要工作四次才能将推进轴上的水草清理干净。
27.上面所述只是为了说明本实用新型，应该理解为本实用新型并不局限于以上实施例，符合本实用新型思想的各种变通形式均在本实用新型的保护范围之内。