一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人的制作方法

1.本实用新型涉及森林消防机器人领域，具体来说，涉及一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人。


背景技术：

2.发生森林火灾时，燃烧物所排放的烟雾和废气给消防人员的人身安全带来严重威胁，复杂的森林地形环境也极大的阻碍了救援设备的进入。
3.在对森林大火进行扑灭时，一般使用消防机器人对大火进行扑灭，从而减少人员伤亡，现有的消防机器人基本上已经能够满足日常的使用需求，但仍有一些需要改进。
4.在使用森林消防机器人时发现，大部分森林消防机器人仅具有喷水灭火功能，不具有隔离火源功能，且具有隔离火源功能的森林消防机器人在内部灭火剂用光后补充很慢，不利于灭火救援。
5.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人，包括机器人主体，所述机器人主体两端均设有履带组件，所述机器人主体顶部设有灭火组件，所述灭火组件一侧设有照明组件，所述灭火组件另一侧设有智能监控组件，所述机器人主体底部设有装配式隔离机构，所述机器人主体一端设有连接机构。
9.进一步的，所述装配式隔离机构包括灭火剂盒、滑条、滑槽、电磁阀和卡合组件，所述机器人主体底端对称设有滑槽，所述滑槽之间滑动连接有灭火剂盒，所述灭火剂盒两端对称设有滑条，所述滑槽与所述滑条相匹配，所述灭火剂盒底端设有电磁阀，所述滑槽内部一端设有卡合组件。
10.进一步的，卡合组件包括卡合槽、限位杆、第一弹簧、卡合块，所述卡合槽内部固定有限位杆，所述限位杆一端外围套设有第一弹簧，所述限位杆另一端外围套设有卡合块。
11.进一步的，所述连接机构包括进水口、固定杆、第二弹簧、夹持板和半环状凹槽，所述进水口两端设有固定杆，所述固定杆两端均套设有第二弹簧，所述进水口两侧设有夹持板，所述夹持板内部设有半环状凹槽。
12.进一步的，所述固定杆固定于所述机器人主体一端，所述固定杆穿过所述夹持板，所述固定杆之间通过所述夹持板连接。
13.进一步的，所述灭火组件两侧设有连接片，所述机器人主体一端对称设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述连接片活动连接。
14.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
15.(1)、该装置相比传统装置增加了装配式隔离机构，装配式隔离机构通过卡合组件、滑条和滑槽来固定灭火剂盒，从而使该机器人在灭火途中，也可携带灭火剂，通过远程控制灭火剂盒底部电磁阀可将燃烧区域与附近区域通过灭火剂隔离开来，防止火源燃烧到其他区域，毁坏附近物品，且灭火剂盒内部灭火剂用完后，可快速更换灭火剂盒，进一步节省灭火救援时间。
16.(2)、该机器人装置内部还安装有连接机构，连接机构通过第二弹簧挤压夹持板，使夹持板能夹持进水口与消防管道连接处，从而增强消防管道与进水口连接处来强度，防止因消防机器人移动等原因导致消防管道掉落，从而影响消防救援时间的情况发生。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是根据本实用新型实施例一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人的立体结构示意图；
19.图2是根据本实用新型实施例一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人的部分立体结构示意图；
20.图3是根据本实用新型实施例一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人的立体结构示意图；
21.图4是根据本实用新型实施例一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人的灭火剂盒结构示意图；
22.图5是根据本实用新型实施例一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人的连接机构剖面结构示意图；
23.图6是根据本实用新型实施例一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人的卡合组件结构示意图。
24.附图标记：
25.1、机器人主体；2、履带组件；3、灭火组件；4、照明组件；5、智能监控组件；6、装配式隔离机构；601、灭火剂盒；602、滑条；603、滑槽； 604、电磁阀；605、卡合组件；6051、卡合槽；6052、限位杆；6053、第一弹簧；6054、卡合块；7、连接机构；701、进水口；702、固定杆；703、第二弹簧；704、夹持板；705、半环状凹槽；8、连接片；9、电动伸缩杆。
具体实施方式
26.下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：
27.实施例一：
28.请参阅图1-图6，根据本实用新型实施例的一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1两端均设有履带组件2，所述机器人主体1顶部设有灭火组件3，所述灭火组件3一侧设有照明组件4，所述灭火组件3另一侧设有智能监控组件5，所述机器人主体1底部设有装配式隔离机构6，所述机器人主体1一端设有连接
机构7，所述装配式隔离机构6包括灭火剂盒601、滑条602、滑槽603、电磁阀604和卡合组件605，所述机器人主体1底端对称设有滑槽603，所述滑槽603之间滑动连接有灭火剂盒601，所述灭火剂盒601两端对称设有滑条602，所述滑槽603与所述滑条602相匹配，所述灭火剂盒601 底端设有电磁阀604，所述滑槽603内部一端设有卡合组件605，卡合组件605包括卡合槽6051、限位杆6052、第一弹簧6053、卡合块6054，所述卡合槽6051内部固定有限位杆6052，所述限位杆6052一端外围套设有第一弹簧6053，所述限位杆6052另一端外围套设有卡合块6054。
29.通过本实用新型的上述方案，在使用该装配式隔离机构6时，先将装配式隔离机构6内部的灭火剂盒601安装于机器人主体1底部，使灭火剂盒 601两侧滑条602置于滑槽603内部，使卡合组件605能够限位灭火剂盒 601，卡合组件605通过第一弹簧6053使第一弹簧6053一端的卡合块6054 能够始终处于滑槽603内部，从而可限位灭火剂盒601，当需要安装灭火剂盒601时，将卡合块6054像卡合槽6051内部压，卡合块6054因限位杆 6052限位原因，会被压入卡合槽6051内部，当灭火剂盒601安装完成后，松开卡合块6054，因第一弹簧6053弹力原因，卡合块6054一端会位于滑槽 603内部，从而限位灭火剂盒601。
30.实施例二：
31.请参阅图1-图6，所述连接机构7包括进水口701、固定杆702、第二弹簧703、夹持板704和半环状凹槽705，所述进水口701两端设有固定杆702，所述固定杆702两端均套设有第二弹簧703，所述进水口701两侧设有夹持板704，所述夹持板704内部设有半环状凹槽705，所述固定杆702固定于所述机器人主体1一端，所述固定杆702穿过所述夹持板 704，所述固定杆702之间通过所述夹持板704连接，所述灭火组件3两侧设有连接片8，所述机器人主体1一端对称设有电动伸缩杆9，所述电动伸缩杆9与所述连接片8活动连接。
32.通过本实用新型的上述方案，机器人主体1连接处安装有连接机构7，连接机构7通过固定杆702限位夹持板704，当消防管道与进水口701通过螺纹连接后，夹持板704通过内部半环状凹槽705将消防管道与进水口701 连接处卡合，使其能够紧密连接，夹持板704通过第二弹簧703提供夹持力，夹持板704与第二弹簧703均设置于固定杆702一端，电动伸缩杆9与连接片8的设定可使灭火组件3能够随意调节喷水角度，更便于火灾救援。
33.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
34.在实际应用时，先将装配式隔离机构6内部的灭火剂盒601安装于机器人主体1底部，使灭火剂盒601两侧滑条602置于滑槽603内部，使卡合组件605能够限位灭火剂盒601，卡合组件605通过第一弹簧6053使第一弹簧 6053一端的卡合块6054能够始终处于滑槽603内部，从而可限位灭火剂盒 601，当需要安装灭火剂盒601时，将卡合块6054像卡合槽6051内部压，卡合块6054因限位杆6052限位原因，会被压入卡合槽6051内部，当灭火剂盒 601安装完成后，松开卡合块6054，因第一弹簧6053弹力原因，卡合块 6054一端会位于滑槽603内部，从而限位灭火剂盒601，灭火剂盒601安装完成后，可安装消防管道，机器人主体1连接处安装有连接机构7，连接机构7通过固定杆702限位夹持板704，当消防管道与进水口701通过螺纹连接后，夹持板704通过内部半环状凹槽705将消防管道与进水口701连接处卡合，使其能够紧密连接，夹持板704通过第二弹簧703提供夹持力，夹持板704与第二弹簧703均设置于固定杆702一端。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。