一种便捷式车载AGV定位装置的制作方法

一种便捷式车载agv定位装置
技术领域
1.本实用新型属于agv技术领域，具体涉及一种便捷式车载agv定位装置。


背景技术：

2.agv通常也称为agv小车；指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
3.agv小车在工作过程中需要定位装置确定启停位置，而现有的车载agv定位装置不便于进行调节，进而为定位校准工作带来较多麻烦，因此提出一种便捷式车载agv定位装置。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种便捷式车载agv定位装置，以解决上述背景技术中提出的现有的车载agv定位装置不便于进行调节，进而为定位校准工作带来较多麻烦的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便捷式车载agv定位装置，包括车载基座，所述车载基座顶端固定连接有连接座，所述连接座内侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆外侧螺纹连接有伸缩柱，所述伸缩柱滑动连接于套筒的内侧，所述套筒固定连接于连接座的顶端，所述伸缩柱的顶端固定连接有连接头，所述连接头内侧固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有定位头，所述定位头外侧设置有激光发射器，所述定位头上方对应所述激光发射器设置有激光接收器。
6.优选的，所述伸缩柱外侧对称设置有滑条，所述滑条滑动连接于套筒的内侧。
7.优选的，所述连接头外侧固定连接有外滑环，所述外滑环内侧转动连接有内滑环，所述内滑环固定连接于定位头的底端。
8.优选的，所述定位头外侧均匀设置有激光发射器，所述激光发射器与激光接收器均一一对应设置。
9.优选的，所述激光接收器均通过连接架与连接环固定连接，所述连接环底端均匀设置有连接架。
10.优选的，所述外滑环外侧设置有外环接电端子，所述内滑环外侧设置有内环接电端子，所述内滑环通过内环接电端子与定位头电性连接，所述定位头通过外滑环和内滑环与agv电源模块电性连接。
11.优选的，所述微型电机与控制模块电性连接，所述激光接收器均与数据采集模块电性连接，所述数据采集模块与控制模块通讯连接。
12.优选的，所述车载基座固定连接于agv小车的外侧。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种便捷式车载agv定位装置，具备以下有益效果：
14.1、本实用新型通过设置微型电机，启动微型电机可驱动定位头进行转动，进而使定位头外侧均匀设置的激光发射器与激光接收器进行校准，当激光接收器同时接收到激光发射器的光线信号时微型电机停止转动，进而便于对agv的定位进行校准；
15.2、本实用新型通过设置驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有螺杆，螺杆转动连接在套筒的内部，套筒的内侧滑动连接有伸缩柱，且伸缩柱螺纹连接在螺杆的外侧，当驱动电机驱动螺杆转动时可使伸缩柱在套筒进行伸缩滑动，从而通过伸缩柱推动连接头向上移动，进而便于根据不同高度对定位头的高度进行调节，达到了便捷的效果。
16.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。
附图说明
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
18.图1为本实用新型提出的一种便捷式车载agv定位装置的右侧轴测结构示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种便捷式车载agv定位装置的保证结构示意图；
20.图3为本实用新型提出的一种便捷式车载agv定位装置的左侧轴测结构示意图；
21.图4为本实用新型提出的一种便捷式车载agv定位装置的主视结构示意图；
22.图中：车载基座1、连接座2、驱动电机3、螺杆4、套筒5、伸缩柱6、连接头7、微型电机8、定位头9、滑条10、外滑环11、内滑环12、激光发射器13、激光接收器14、连接架15、连接环16、外环接电端子17、内环接电端子18。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便捷式车载agv定位装置，包括车载基座1，车载基座1顶端固定连接有连接座2，连接座2内侧固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出端固定连接有螺杆4，螺杆4外侧螺纹连接有伸缩柱6，伸缩柱6滑动连接于套筒5的内侧，套筒5固定连接于连接座2的顶端，伸缩柱6的顶端固定连接有连接头7，驱动电机3的输出端固定连接有螺杆4，螺杆4转动连接在套筒5的内部，套筒5的内侧滑动连接有伸缩柱6，且伸缩柱6螺纹连接在螺杆4的外侧，当驱动电机3驱动螺杆4转动时可使伸缩柱6在套筒5进行伸缩滑动，从而通过伸缩柱6推动连接头7向上移动，进而便于根据不同高度对定位头9的高度进行调节，达到了便捷的效果，连接头7内侧固定连接有微型电机8，微型电机8的输出端固定连接有定位头9，定位头9外侧设置有激光发射器13，定位头9上方对应激光发射器13设置有激光接收器14，启动微型电机8可驱动定位头9进行转动，进而使定位头9外侧均
匀设置的激光发射器13与激光接收器14进行校准，当激光接收器14同时接收到激光发射器13的光线信号时微型电机8停止转动，进而便于对agv的定位进行校准。
25.本实用新型中，优选的，伸缩柱6外侧对称设置有滑条10，滑条10滑动连接于套筒5的内侧，伸缩柱6通过滑条10与套筒5滑动连接，防止伸缩柱6在套筒5的内部转动。
26.本实用新型中，优选的，连接头7外侧固定连接有外滑环11，外滑环11内侧转动连接有内滑环12，内滑环12固定连接于定位头9的底端，使连接头7与外滑环11相对静止，定位头9与内滑环12相对静止，通过内滑环12保证连接头7与外滑环11始终进行电性连接，并且可以进行连续转动。
27.本实用新型中，优选的，定位头9外侧均匀设置有激光发射器13，激光发射器13与激光接收器14均一一对应设置，若该处的激光接收器14同时接收到激光信号，则说明agv小车以到达该位置，进而保证了定位的准确性。
28.本实用新型中，优选的，激光接收器14均通过连接架15与连接环16固定连接，连接环16底端均匀设置有连接架15，连接环16固定连接在agv小车的启停处，然后通过均匀设置的连接架15连接安装激光接收器14。
29.本实用新型中，优选的，外滑环11外侧设置有外环接电端子17，内滑环12外侧设置有内环接电端子18，内滑环12通过内环接电端子18与定位头9电性连接，定位头9通过外滑环11和内滑环12与agv电源模块电性连接，内环接电端子18用于内滑环12与定位头9电性连接，外环接电端子17用于外滑环11与agv电源模块电性连接。
30.本实用新型中，优选的，微型电机8与控制模块电性连接，激光接收器14均与数据采集模块电性连接，数据采集模块与控制模块通讯连接，当激光接收器14同时接收到激光发射器13的光线信号时，光线信号会通过数据采集模块进行获取，获取光线信号后向控制模块发生控制信号，使控制模块控制微型电机8停止转动。
31.本实用新型中，优选的，车载基座1固定连接于agv小车的外侧。
32.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，将车载基座1固定在agv小车上，车载基座1顶端通过连接座2固定连接有驱动电机3，驱动电机3的输出端固定连接有螺杆4，螺杆4转动连接在套筒5的内部，套筒5的内侧滑动连接有伸缩柱6，伸缩柱6通过滑条10与套筒5滑动连接，防止伸缩柱6在套筒5的内部转动，且伸缩柱6螺纹连接在螺杆4的外侧，当驱动电机3驱动螺杆4转动时可使伸缩柱6在套筒5进行伸缩滑动，从而通过伸缩柱6推动连接头7向上移动，进而便于根据不同高度对定位头9的高度进行调节，连接头7的内侧固定连接有微型电机8，启动微型电机8可驱动定位头9进行转动，进而使定位头9外侧均匀设置的激光发射器13与激光接收器14进行校准，当激光接收器14同时接收到激光发射器13的光线信号时微型电机8停止转动，进而便于对agv的定位进行校准，agv在工作过程中，若该处的激光接收器14同时接收到激光信号，则说明agv小车以到达该位置，进而保证了定位的准确性，并且结构原理简单，达到了便捷的效果。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。