一种自适应多角度调节的检测机的制作方法

1.本实用新型涉及视觉检测装置的技术领域，具体涉及一种自适应多角度调节的检测机。


背景技术：

2.视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
3.现有的视觉检测机的检测头一般为固定设置，只能够针对一种方向进行检测工作，在实际使用过程中，无法针对不同的物体进行调整，检测范围小，实用性差，为此我们提出一种自适应多角度调节的检测机。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自适应多角度调节的检测机，其具有便于调节角度的优点。
5.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种自适应多角度调节的检测机，包括工作台，所述工作台上表面中间的后侧固定安装有检测机体，所述检测机体的上端正面设置有角度调节机构，所述工作台上表面设置有移动机构，所述移动机构左右对称设置有两组，两组所述移动机构靠近角度调节机构的一侧均设置有转动机构，两组所述转动机构的上方均设置有固定机构。
7.本实用新型进一步设置为：所述角度调节机构包括安装板，所述安装板固定安装在检测机体的上端正面，所述安装板的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的动力输出端通过联轴器传动连接有第一转轴，所述第一转轴的前端转动连接在安装板的前端内壁，所述第一转轴的表面固定安装有转盘，所述转盘的下端表面固定安装有检测头。
8.本实用新型进一步设置为：所述安装板的前端下方开设有转动槽，所述转盘的下端贯穿转动槽并与检测头相连接。
9.本实用新型进一步设置为：所述移动机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆前后设置有两个，两个所述第一电动伸缩杆均固定安装在工作台的上表面，前端所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有移动块，所述移动块的下端活动安装在工作台的上表面。
10.本实用新型进一步设置为：所述转动机构包括第二电机，所述第二电机的下端活动安装在工作台的上表面，所述第二电机远离角度调节机构的一侧与后端所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述第二电机的动力输出端通过联轴器传动连接有第二转轴，所述第二转轴的前端转动连接在移动块的内部，所述第二转轴的表面固定安装有转动板。
11.本实用新型进一步设置为：所述固定机构包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸
缩杆设置有两个，两个所述第二电动伸缩杆均固定安装在转动板的上表面，两个所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有夹板。
12.本实用新型进一步设置为：所述工作台的上端内部开设有活动槽，所述活动槽左右对称设置有两个，两个所述转动板分别设置在两个所述活动槽的正上方。
13.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
14.1.通过设置的角度调节机构，能够快速地对检测头的角度进行调节，继而便于检测头针对不同物体进行检测工作，通过转动机构的设置，使得固定机构能够对待检测物体进行不同方位的夹持，从而便于调节角度后的检测头对物体进行检测工作；
15.2.通过设置的移动机构和固定机构，能够对不同长度的物体进行固定，从而提高了此检测机的适用范围，增加了实用性。
附图说明
16.图1是视觉检测机的整体结构示意图；
17.图2是视觉检测机的正剖视图；
18.图3是视觉检测机的左剖视图；
19.图4是视觉检测机的俯剖视图。
20.图中，1、工作台；2、检测机体；3、角度调节机构；301、安装板； 302、第一电机；303、第一转轴；304、转盘；305、检测头；4、移动机构；401、第一电动伸缩杆；402、移动块；5、转动机构；501、第二电机； 502、第二转轴；503、转动板；6、固定机构；601、第二电动伸缩杆； 602、夹板；7、活动槽。
具体实施方式
21.以下结合附图1-4对本实用新型作进一步详细说明。
22.本实用新型公开了一种自适应多角度调节的检测机，包括工作台1，工作台1上表面中间的后侧固定安装有检测机体2，检测机体2的上端正面设置有角度调节机构3，工作台1上表面设置有移动机构4，移动机构4左右对称设置有两组，两组移动机构4靠近角度调节机构3的一侧均设置有转动机构5，两组转动机构5的上方均设置有固定机构6。
23.角度调节机构3包括安装板301，安装板301固定安装在检测机体2的上端正面，安装板301的内部固定安装有第一电机302，第一电机302的动力输出端通过联轴器传动连接有第一转轴303，第一转轴303的前端转动连接在安装板301的前端内壁，第一转轴303的表面固定安装有转盘304，转盘304的下端表面固定安装有检测头305，当需要对检测头305的角度进行调节时，开启第一电机302，第一电机302带动第一转轴303和转盘304转动，从而带动检测头305进行旋转，继而使得检测头305发生倾斜，进而对不同角度的物品进行检测，提高了此检测机的实用性。
24.安装板301的前端下方开设有转动槽，转盘304的下端贯穿转动槽并与检测头305相连接，此结构的设置，给转盘304提供了转动空间，继而便于转盘304顺利带动检测头305转动。
25.移动机构4包括第一电动伸缩杆401，第一电动伸缩杆401前后设置有两个，两个第一电动伸缩杆401均固定安装在工作台1的上表面，前端第一电动伸缩杆401的伸缩端固定
连接有移动块402，移动块402的下端活动安装在工作台1的上表面，开启第一电动伸缩杆401，第一电动伸缩杆401带动移动块402、转动机构5和固定机构6左右水平移动，从而使得固定机构 6能够对不同长度的物体进行固定，继而提高了此检测机的检测范围。
26.转动机构5包括第二电机501，第二电机501的下端活动安装在工作台 1的上表面，第二电机501远离角度调节机构3的一侧与后端第一电动伸缩杆401的伸缩端固定连接，第二电机501的动力输出端通过联轴器传动连接有第二转轴502，第二转轴502的前端转动连接在移动块402的内部，第二转轴502的表面固定安装有转动板503，开启第二电机501，第二电机501 带动转动板503转动，使得转动板503与工作台1处于垂直状态，此时将待检测物体放置在转动板503靠近检测头305的一侧，通过移动机构4和固定机构6对物体进行固定，从而便于调节角度后的检测头305检测物体。
27.固定机构6包括第二电动伸缩杆601，第二电动伸缩杆601设置有两个，两个第二电动伸缩杆601均固定安装在转动板503的上表面，两个第二电动伸缩杆601的伸缩端固定连接有夹板602，开启左右两组第二电动伸缩杆601，左右两组第二电动伸缩杆601带动夹板602相向移动或相背移动，从而对不同长度的物体进行固定，继而便于后续的检测工作。
28.工作台1的上端内部开设有活动槽7，活动槽7左右对称设置有两个，两个转动板503分别设置在两个活动槽7的正上方，活动槽7的设置，给转动板503提供了转动空间，继而便于转动板503顺利地进行转动。
29.本实施例的实施原理为：该装置使用时，首先将待检测物体放置在检测头305的下方，开启左右两组第二电动伸缩杆601，左右两组第二电动伸缩杆601带动夹板602相向移动，从而对物体进行固定，继而开启检测机体2，使得检测机体2通过检测头305对物体进行检测工作，当需要更换角度进行检测时，开启第一电机302，第一电机302带动第一转轴303和转盘 304转动，从而带动检测头305进行旋转，继而使得检测头305发生倾斜，接着开启第二电机501，第二电机501带动转动板503转动，使得转动板 503与工作台1处于垂直状态，此时将待检测物体放置在转动板503靠近检测头305的一侧，然后开启第二电动伸缩杆601，第二电动伸缩杆601带动夹板602向下移动，使得夹板602的下端向下挤压物体的上端，从而将物体固定在工作台1上，继而便于调节过角度后的检测头305对物体进行检测工作。
30.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。