一种无人驾驶船舶应急脱缆机构的制作方法

1.本实用新型涉及应急脱缆技术领域，具体为一种无人驾驶船舶应急脱缆机构。


背景技术：

2.随着社会的发展，无人驾驶船舶使用的也越来越频繁，而应急脱缆机构是传统系缆桩的更新产品，应急脱缆机构能够减轻工人的劳动强度，在遇到紧急情况时能够自动脱缆，增加码头和船舶的安全，避免产生损失。
3.随着无人驾驶船舶应急脱缆机构的不断安装使用，在使用过程中发现了下述问题：
4.1.传统的应急脱缆机构不便于进行安装，或在安装后容易出现安装位置偏移的情况。
5.2.传统的应急脱缆机构在紧急脱缆时传动不够稳定，容易出现卡顿的情况，降低了安全性。
6.3.传统的应急脱缆机构的卡合部分使用一段时间后会出现磨损的情况，使得卡合部分摩擦力减小，容易造成挂钩的滑脱。
7.所以需要针对上述问题设计一种无人驾驶船舶应急脱缆机构。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，以解决上述背景技术中提出现有不便于安装、传动不够稳定和磨损后挂钩滑脱的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，包括安装板、固定底座和调节箱，所述固定底座顶端一侧的中间位置处固定连接有支撑杆，且支撑杆一侧的上端固定连接有调节箱，所述调节箱内部的一侧固定连接有固定板，且固定板一侧的上端和下端均焊接有连接弹簧，所述连接弹簧的一侧均焊接有滑动板，且滑动板一侧的中间位置处焊接有安装杆，所述滑动板一侧一端的中间位置处固定连接有压力传感器，所述支撑杆一端的安装杆下方固定连接有单片机，所述支撑杆另一侧的下端固定连接有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的顶端固定连接有齿轮条，所述安装杆的一侧贯穿支撑杆并转动连接有压块，所述压块一侧的安装杆内部一侧通过阻力结构固定连接有挂钩，且挂钩内部一侧的下端固定连接有扭力弹簧。
10.优选的，所述固定底座的两侧均固定连接有安装板，且安装板底端的中间位置处均固定连接有吸盘。
11.优选的，所述安装板两端的中间位置处均转动连接有紧固螺栓，且紧固螺栓的顶端均固定连接有把手，同时安装板两端的中间位置处均开设有与紧固螺栓相匹配的凹槽。
12.优选的，所述调节箱内部的顶端和底端均开设有滑轨，且滑动板的顶端和底端均设置有与滑轨相匹配的滑块，同时调节箱和滑动板之间通过滑块和滑轨滑动连接构成滑动结构。
13.优选的，所述压块一侧的两端之间固定连接有全齿轮，且齿轮条和全齿轮相啮合。
14.优选的，所述阻力结构的内部依次设置有阻力块、固定槽、卡槽、固定弹簧和卡块，所述卡块固定连接于压块底端的一侧，所述安装杆的顶端开设有与压块相匹配的卡槽，所述卡槽两侧的安装杆内部均焊接有固定弹簧，且固定弹簧的一侧均设置有阻力块，所述卡块的两侧均开设有与阻力块相匹配的固定槽。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.(1)、通过安装有压块、卡块、卡槽、固定槽、阻力块、固定弹簧和挂钩，将压块向下按压，从而使压块底端的卡块与卡槽相互卡合，同时通过固定槽与阻力块滑动，使得固定弹簧受力并缩短长度，通过固定槽和阻力块能够增加压块和挂钩之间的摩擦力，避免简单的使用卡合结构，造成使用过度的摩擦，摩擦力过小后使船舶与缆绳之间滑脱，增加稳定性；
17.(2)、通过安装有吸盘、把手、紧固螺栓和凹槽，通过将吸盘向下按压，使吸盘内部的空气被排出，使得装置能够进行初步的定位，避免直接安装结束后造成装置安装位置的偏移，然后通过转动把手，使把手带动紧固螺栓进行转动，紧固螺栓在转动时与凹槽相互卡合，使设备能够固定在需要的位置，增加使用时的稳定性；
18.(3)、通过安装有安装杆、连接弹簧、压力传感器、单片机、气动伸缩杆、全齿轮和压块，船舶的移动对安装杆施加压力，从而使连接弹簧受力并缩短长度，然后通过压力传感器受力直至到设置的数值时，将信息传递给单片机，单片机启动气动伸缩杆，使气动伸缩杆向上移动，从而使全齿轮转动，并带动压块转动，增加传动时的稳定性，避免简单的通过气动伸缩杆进行上下移动进行脱缆造成卡顿延时。
附图说明
19.图1为本实用新型正面剖视结构示意图；
20.图2为本实用新型侧视剖视结构示意图；
21.图3为本实用新型正视示意图；
22.图4为本实用新型局部正视剖视结构示意图；
23.图5为本实用新型阻力结构的侧视剖视结构示意图。
24.图中：1、挂钩；2、扭力弹簧；3、安装杆；4、气动伸缩杆；5、吸盘；6、安装板；7、固定底座；8、单片机；9、固定板；10、滑动板；11、压力传感器；12、调节箱；13、连接弹簧；14、滑块；15、滑轨；16、支撑杆；17、齿轮条；18、全齿轮；19、压块；20、阻力结构；2001、阻力块；2002、固定槽；2003、卡槽；2004、固定弹簧；2005、卡块；21、凹槽；22、紧固螺栓；23、把手。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶船舶应急脱缆机构，包括安装板6、固定底座7和调节箱12；
27.固定底座7的两侧均固定连接有安装板6，且安装板6底端的中间位置处均固定连
接有吸盘5；
28.具体的，如图1、图2和图3所示，使用该结构时，首先通过将吸盘5向下按压，使吸盘5内部的空气被排出，使得装置能够进行初步的定位，避免直接安装结束后造成装置安装位置的偏移；
29.安装板6两端的中间位置处均转动连接有紧固螺栓22，且紧固螺栓22的顶端均固定连接有把手23，安装板6两端的中间位置处均开设有与紧固螺栓22相匹配的凹槽21；
30.具体的，如图1、图2和图3所示，使用该结构时，首先通过转动把手23，使把手23带动紧固螺栓22进行转动，紧固螺栓22在转动时与凹槽21相互卡合，使设备能够固定在需要的位置，增加使用时的稳定性；
31.固定底座7顶端一侧的中间位置处固定连接有支撑杆16，且支撑杆16一侧的上端固定连接有调节箱12，调节箱12内部的一侧固定连接有固定板9，且固定板9一侧的上端和下端均焊接有连接弹簧13，连接弹簧13的一侧均焊接有滑动板10，且滑动板10一侧的中间位置处焊接有安装杆3，滑动板10一侧一端的中间位置处固定连接有压力传感器11，该压力传感器11的型号可为mpx10；
32.调节箱12内部的顶端和底端均开设有滑轨15，且滑动板10的顶端和底端均设置有与滑轨15相匹配的滑块14，同时调节箱12和滑动板10之间通过滑块14和滑轨15滑动连接构成滑动结构；
33.具体的，如图1所示，使用该结构时，首先船舶的移动对安装杆3施加压力，从而使连接弹簧13受力并缩短长度，使得连接弹簧13能够带动滑动板10移动，通过滑块14和滑轨15能够滑动的更加顺畅，避免在进行脱缆时出现卡顿；
34.支撑杆16一端的安装杆3下方固定连接有单片机8，该单片机8的型号可为stm8s003f3p6，支撑杆16另一侧的下端固定连接有气动伸缩杆4，该气动伸缩杆4的型号可为taf-102，且气动伸缩杆4的顶端固定连接有齿轮条17，安装杆3的一侧贯穿支撑杆16并转动连接有压块19；
35.且压块19一侧的两端之间固定连接有全齿轮18，齿轮条17和全齿轮18相啮合；
36.具体的，如图1、图2和图3所示，使用该结构时，首先气动伸缩杆4向上移动使得齿轮条17向上移动，从而使全齿轮18转动，并带动压块19转动，压块19与挂钩1之间的卡合关系分离，钢丝绳绷紧的力带动挂钩1翻转，通过齿轮条17和全齿轮18的啮合能够使转动更加稳定，避免出现卡顿造成延时的情况；
37.压块19一侧的安装杆3内部一侧通过阻力结构20固定连接有挂钩1；
38.阻力结构20的内部依次设置有阻力块2001、固定槽2002、卡槽2003、固定弹簧2004和卡块2005，卡块2005固定连接于压块19底端的一侧，安装杆3的顶端开设有与压块19相匹配的卡槽2003，卡槽2003两侧的安装杆3内部均焊接有固定弹簧2004，且固定弹簧2004的一侧均设置有阻力块2001，卡块2005的两侧均开设有与阻力块2001相匹配的固定槽2002；
39.具体的，如图1和图5所示，使用该结构时，首先将压块19向下按压，从而使压块19底端的卡块2005与卡槽2003相互卡合，同时通过固定槽2002与阻力块2001滑动，使得固定弹簧2004受力并缩短长度，通过固定槽2002和阻力块2001能够增加压块19和挂钩1之间的摩擦力，避免简单的使用卡合结构，造成使用过度的摩擦，摩擦力过小后使船舶与缆绳之间滑脱，增加稳定性；
40.且挂钩1内部一侧的下端固定连接有扭力弹簧2。
41.单片机8的输出端通过导线与气动伸缩杆4的输入端电连接，单片机8的输出端与压力传感器11的输入端电性连接。
42.工作原理：使用本装置时，首先通过将吸盘5向下按压，使吸盘5内部的空气被排出，使得装置能够进行初步的定位，避免直接安装结束后造成装置安装位置的偏移，然后通过转动把手23，使把手23带动紧固螺栓22进行转动，紧固螺栓22在转动时与凹槽21相互卡合，使设备能够固定在需要的位置，增加使用时的稳定性；
43.通过将钢丝绳悬挂至挂钩1的内侧，在力的作用下，钢丝绳与挂钩1之间绷紧，使得船舶能够固定在码头附近，在需要紧急脱缆时，通过船舶的移动对安装杆3施加压力，从而使连接弹簧13受力并缩短长度，然后通过压力传感器11受力到设置的数值时，将信息传递给单片机8，单片机8启动气动伸缩杆4，使气动伸缩杆4向上移动使得齿轮条17向上移动，从而使全齿轮18转动，并带动压块19转动，压块19与挂钩1之间的卡合关系分离，钢丝绳绷紧的力带动挂钩1翻转，从而使钢丝绳脱落，通过挂钩1内部的扭力弹簧2使得挂钩1能够迅速复位；
44.再进行船舶的固定时，通过将压块19向下按压，从而使压块19底端的卡块2005与卡槽2003相互卡合，同时通过固定槽2002与阻力块2001滑动，使得固定弹簧2004受力并缩短长度，通过固定槽2002和阻力块2001能够增加压块19和挂钩1之间的摩擦力，避免简单的使用卡合结构，造成使用过度的摩擦，摩擦力过小后使船舶与缆绳之间滑脱，增加稳定性。
45.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。