一种调节航向天线位置的装置

1.本实用新型属于机场助航设施技术领域，具体涉及一种调节航向天线位置的装置。


背景技术：

2.仪表着陆系统ils是目前应用最广泛的飞机精密进近和着陆引导系统，能够在相应标准下，在飞机到达特定高度(决断高度)之前，飞行员能看到跑道(跑道视程)的情况下，引导飞机继续降落的导航系统。包括航向道引导和下滑道引导，其中航向道引导是左右方向的引导，即防止飞机偏离跑道，引导飞机对准跑道中线。
3.为了实现航向道引导，通常在跑道进近方向的远端设置航向信标，向飞行员提供航向面信息，目前常规的技术方案里，通常采用多个航向天线组成的航向天线阵像飞机发射信号，引导近进或着陆。而航向天线要求三个方向必须均可调节角度，以保证其既处于水平状态，又使其反射面垂直于跑道中心线，误差不得超过0.1度。现有技术调节天线的装置依靠手动调节，位置调节的精确度不高，且现有调节天线的装置不可同时调节三个方向，使用不便。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种调节航向天线位置的装置，通过电路控制极大减少人工操作，操作简单，同时提高调整精度。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
6.一种调节航向天线位置的装置，包括水平设置的十字滑台和竖向固定安装在十字滑台下部的升降平台；
7.所述的十字滑台包括沿横向和纵向垂直交叉设置的两个丝杠滑台，丝杠滑台的一端均设置有滑台驱动电机和平移控制器；
8.所述的升降平台包括两个竖向相向设置的t型台，所述的相向的两个t型台的安装凹腔内设置有升降驱动电机和升降控制器。
9.本实用新型还具有以下技术特征：
10.优选的，所述的丝杠滑台包括由两端底面和两条侧边组成的框型支撑架；
11.所述的框型支撑架中部垂直于侧边设置有支撑杆，所述的支撑杆的两端固定安装在两端底面上；
12.所述的两条侧边为顶部设置有圆弧凹槽的钢轨，所述的圆弧凹槽上部各安装有一个丝杠；
13.所述的丝杠的两端通过轴承卡装在两端底面并电连接有滑台驱动电机和平移控制器。
14.进一步的，所述的框型支撑架的上部设置有固定平台，固定平台的下侧中部固定连接有套装在支撑杆上的滑套，固定平台的下侧与丝杠对应位置固定连接有移动块，所述
的移动块的底面设置有半圆凹槽，所述的半圆凹槽内设置有与丝杠相啮合的内螺纹。
15.更进一步的，所述的丝杠每条对应设置有两个移动块。
16.优选的，所述的t型台包括水平支撑台和中部垂直竖墙，所述的两个t型台的竖墙上相对的一侧分别设置有相互契合的竖向的燕尾槽和燕尾槽导轨。
17.进一步的，所述的燕尾槽和燕尾槽导轨平行设置有两组。
18.本实用新型与现有技术相比，具有如下技术效果：
19.本实用新型使用水平设置的十字滑台和竖向的t型台组成的升降平台，机构简单，强度高；
20.本实用新型使用电子控制器控制，能有效控制调整精度，同时极大减少人工操作，操作简单；
21.本实用新型三个方向独立控制，能同时调整三个方向的位置，提高调整效率。
附图说明
22.图1为本实用新型的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型的整体安装示意图；
24.图中各标号的含义为：1-十字滑台，2-升降平台，3-丝杠滑台，4-滑台驱动电机，5-平移控制器，6-t型台，7-升降驱动电机，8-框型支撑架，9-支撑杆，10-圆弧凹槽，11-丝杠，12-固定平台，13-滑套，14-移动块，15-半圆凹槽，16-燕尾槽；
25.601-水平支撑台，602-竖墙；
26.801-底面，802-侧边。
具体实施方式
27.以下结合实施例对本发明的具体内容做进一步详细解释说明。
28.如图1至图2所示，本实施例给出一种调节航向天线位置的装置，包括水平设置的十字滑台1和竖向固定安装在十字滑台1下部的升降平台2；
29.十字滑台1包括沿横向和纵向垂直交叉设置的两个丝杠滑台3，丝杠滑台3的一端均设置有滑台驱动电机4和平移控制器5；十字滑台1实现水平方向横向和纵向的移动；升降平台2实现竖向调整。
30.升降平台2包括两个竖向相向设置的t型台6，相向的两个t型台6的安装凹腔内设置有升降驱动电机7和升降控制器。
31.丝杠滑台3包括由两端底面801和两条侧边802组成的框型支撑架8；
32.框型支撑架8的中部垂直于侧边802设置有支撑杆9，支撑杆9的两端固定安装在两端底面801上；
33.两条侧边802为顶部设置有圆弧凹槽10的钢轨，圆弧凹槽10上部各安装有一个丝杠11；
34.丝杠11的两端通过轴承卡装在两端底面801并电连接有滑台驱动电机4和平移控制器5。平移控制器5控制滑台驱动电机4驱动丝杠11转动。
35.框型支撑架8的上部设置有固定平台12，固定平台12的下侧中部固定连接有套装在支撑杆9上的滑套13，固定平台12的下侧与丝杠11对应位置固定连接有移动块14，移动块
14的底面设置有半圆凹槽15，半圆凹槽15内设置有与丝杠11相啮合的内螺纹。丝杠11带动移动块14移动，从而带动固定平台12沿丝杠11移动。支撑杆9用于承重，同时辅助固定平台12平稳移动。
36.丝杠11每条对应设置有两个移动块14，增加移动的稳定性。下部的丝杠滑台3的固定平台12与上部的丝杠滑台3的框型支撑架8的两条侧边802的下部固定连接；上部的丝杠滑台3的固定平台12与航向天线的底座固定连接，航向天线的每个底座下部均设置有本实施例的调节航向天线位置的装置，同步调整。
37.t型台6包括水平支撑台601和中部垂直竖墙602，两个t型台6的竖墙602上相对的一侧分别设置有相互契合的竖向的燕尾槽16和燕尾槽导轨。水平支撑台601朝下的t型台6的水平支撑台601与地面固定安装；水平支撑台601朝上的t型台6的水平支撑台601与下部的丝杠滑台3的框型支撑架8的两条侧边802的下部固定连接；
38.升降驱动电机7和升降控制器与水平支撑台601朝上的t型台6电连接，以控制器升降。
39.燕尾槽16和燕尾槽导轨平行设置有两组，增加升降的稳定性。
40.本实用新型在使用时，工作原理如下：
41.航向天线的每个底座下部均设置有本实施例的调节航向天线位置的装置，需要水平方向的调整时，操作横向的丝杠滑台3的平移控制器5控制滑台驱动电机4控制横向丝杠滑台3，丝杠11带动移动块14移动，从而带动固定平台12沿丝杠11横向移动；
42.需要水平方向的调整时，操作纵向的丝杠滑台3的平移控制器5控制滑台驱动电机4控制纵向丝杠滑台3，丝杠11带动移动块14移动，从而带动固定平台12沿丝杠11纵向移动；
43.需要竖直方向的调整时，升降控制器控制升降驱动电机7驱动水平支撑台601朝上的t型台6向上或向下调整至目标位置，实现升降；
44.航向天线的每个底座下部均设置有本实施例的调节航向天线位置的装置，同步调整，可同时实现3个方向的调整。
45.需要说明的是，以上实施例并非本实用新型的全部实施方式，在不脱离本实用新型构思的前提下，本领域技术人员所做出的推演或等同替换均属于本实用新型的保护范围。