斜井用煤矿矿车自动摘挂保险绳的装置的制作方法

1.本实用新型特别涉及一种斜井用煤矿矿车自动摘挂保险绳的装置，属于轨道运输技术领域。


背景技术：

2.斜井运输时，串车在组串和分开时，需要将连接串车的保险绳进行摘挂。现有的三环链摘挂操作都是由人工来完成，本结构的目的就是要实现自动的三环链摘挂。保险绳的一头挂于串车前端的锁头内,另一端挂于串车后端的锁头内。在国家煤矿相关部门发出“减员增安、减员增效”口号下，实现井下运输过程中，串车的三环链、保险绳的自动化摘挂，减少井下操作人员，已成为迫在眉睫的任务。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种斜井用煤矿矿车自动摘挂保险绳的装置，以克服现有技术中的不足。
4.为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：
5.本实用新型实施例提供了一种斜井用煤矿矿车自动摘挂保险绳的装置，包括与保险绳绳头处的绳头夹具相适配的摘绳单元，所述摘绳单元用于固定绳头夹具并将保险绳绳头由指定位置处取出或将保险绳绳头置入该指定位置处，并且，所述摘绳单元包括：
6.绳头固定机构，所述绳头固定机构包括夹紧机构和第一驱动机构，所述夹紧机构具有用于容置并固定绳头夹具的固定空间；所述第一驱动机构与所述夹紧机构传动连接并用于驱使所述夹紧机构沿第一方向运动，以使所述夹紧机构靠近所述绳头夹具并将所述绳头夹具固定于所述固定空间内，或者，使所述夹紧机构远离所述绳头夹具并使所述绳头夹具自所述固定空间内脱离；
7.第一升降机构，所述第一升降机构与所述绳头固定机构传动连接，并用于驱使所述绳头固定机构沿第二方向运动，以使所述绳头固定机构靠近或远离所述指定位置；
8.平移机构，所述平移机构与所述绳头固定机构传动连接，并用于驱使所述绳头固定机构沿第三方向运动，以使所述绳头固定机构靠近或远离所述指定位置。
9.与现有技术相比，本实用新型实施例提供的一种斜井用煤矿矿车自动摘挂保险绳的装置，能够更加可靠的与保险绳绳头处的绳头夹具进行固定和释放，从而实现保险绳的摘挂动作，从而提高了保险绳的摘挂的效率和可靠性。
附图说明
10.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本实用新型一典型实施案例中提供的一种矿车保险绳连接的整体结构示意图；
12.图2是本实用新型一典型实施案例中提供的一种斜井用煤矿矿车自动摘挂保险绳的装置摘绳准备状态下的结构示意图；
13.图3是本实用新型一典型实施案例中提供的一种斜井用煤矿矿车自动摘挂保险绳的装置摘绳完成状态下的结构示意图；
14.图4是本实用新型一典型实施案例中提供的连接销与保险绳绳头、绳头夹具处的放大结构示意图；
15.图5是本实用新型一典型实施案例中提供的一种绳头固定机构示意图。
具体实施方式
16.鉴于现有技术中的不足，本案发明人经长期研究和大量实践，得以提出本实用新型的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。
17.本实用新型实施例提供了一种斜井用煤矿矿车自动摘挂保险绳的装置，包括与保险绳绳头处的绳头夹具相适配的摘绳单元，所述摘绳单元用于固定绳头夹具并将保险绳绳头由指定位置处取出或将保险绳绳头置入该指定位置处，并且，所述摘绳单元包括：
18.绳头固定机构，所述绳头固定机构包括夹紧机构和第一驱动机构，所述夹紧机构具有用于容置并固定绳头夹具的固定空间；所述第一驱动机构与所述夹紧机构传动连接并用于驱使所述夹紧机构沿第一方向运动，以使所述夹紧机构靠近所述绳头夹具并将所述绳头夹具固定于所述固定空间内，或者，使所述夹紧机构远离所述绳头夹具并使所述绳头夹具自所述固定空间内脱离；
19.第一升降机构，所述第一升降机构与所述绳头固定机构传动连接，并用于驱使所述绳头固定机构沿第二方向运动，以使所述绳头固定机构靠近或远离所述指定位置；
20.平移机构，所述平移机构与所述绳头固定机构传动连接，并用于驱使所述绳头固定机构沿第三方向运动，以使所述绳头固定机构靠近或远离所述指定位置。
21.在一具体实施方式中，所述固定空间为形成在所述夹紧机构内的一固定槽，所述固定槽的槽口宽度大于等于所述绳头夹具的宽度，所述固定槽内其余区域的宽度小于或等于所述绳头夹具的宽度。
22.在一具体实施方式中，所述固定槽的宽度沿远离槽口的方向逐渐减小。
23.在一具体实施方式中，所述第一驱动机构包括直线驱动气缸或液压缸，所述夹紧机构与所述直线驱动气缸或液压缸的活塞杆固定连接。
24.在一具体实施方式中，所述第一驱动机构固定设置在支撑底座上，所述第一升降机构和平移机构与所述第一支撑底座传动连接。
25.在一具体实施方式中，所述第一升降机构与所述绳头固定机构传动连接，所述平移机构与所述第一升降机构传动连接，所述第一升降机构和绳头固定机构能够在所述平移机构的驱使下沿第三方向运动。
26.在一具体实施方式中，所述平移机构包括沿第三方向设置的横梁和第三驱动机构，所述第一升降机构固定在第二支撑底座上，所述第二支撑底座与所述横梁活动配合，所述第三驱动机构与所述第二支撑底座传动连接。
27.在一具体实施方式中，所述第一升降机构包括第二驱动机构和沿第二方向设置的导向杆，所述第二驱动机构包括直线驱动气缸或液压缸，所述直线驱动气缸或液压缸的活塞杆与所述导向杆平行设置，且所述直线驱动气缸或液压缸的活塞杆与所述第一支撑底座固定连接。
28.在一具体实施方式中，所述的装置还包括摘销单元，所述摘销单元用于固定连接销并将连接销由指定位置处取出以解锁保险绳绳头，或者，将连接销置入该指定位置处以锁定保险绳绳头；并且，所述摘销单元包括：
29.连接销固定机构，其至少用于固定连接销；
30.第二升降机构，所述第二升降机构与所述连接销固定机构传动连接，并用于驱使所述连接销固定机构沿第二方向靠近或远离所述指定位置；
31.旋转机构，所述旋转机构能够与所述连接销固定机构传动连接，并用于驱使所述连接销固定机构旋转以拧紧或拧开所述连接销。
32.在一具体实施方式中，所述的装置还包括支撑架，所述摘绳单元和摘销单元安装在所述支撑架上。
33.如下将结合附图以及具体实施案例对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。除非特别说明的之外，本实用新型实施例中所采用气缸、液压缸、绳头夹具、旋转驱动机构以及控制器等可以是本领域技术人员已知的，其均可以通过市购获得，可理解的，本实用新型实施例仅仅是示例性的，主要是为了解释本实用新型提供的斜井用煤矿矿车自动摘挂保险绳的装置的结构组成，在此不对其他各组成部件的具体尺寸以及型号等进行限制。
34.请参阅图1-图4，多个串车100设置在轨道上并沿轨道的长度方向排列设置，多个串车100之间经保险绳200连接，其中，所述保险绳200的绳头210处固定设置有绳头夹具220，所述保险绳200通过绳头夹具220以及连接销600固定在首节串车100上，保险绳200的中间部分固定在中间各节串车100上，保险绳200的末端在通过卷绳器固定在钩头车上。
35.在本实施例中，所述斜井用煤矿矿车自动摘挂保险绳的装置设置在轨道的一侧，并与设置在轨道上的双向阻车器以及智能视觉检测系统配合实现保险绳绳头固定位置的定位和摘挂，其中，所述双向阻车器以及智能视觉检测系统均可以通过市购获得，所述双向阻车器以及智能视觉检测系统不作为本实用新型的保护对象，因此，不对其具体的结构和型号作具体的说明。
36.在本实施例中，所述斜井用煤矿矿车自动摘挂保险绳的装置包括与保险绳绳头处的绳头夹具相适配的摘绳单元300和与连接销600配合的摘销单元400，所述摘绳单元300和摘销单元400安装在支撑架500上，所述摘绳单元300用于固定绳头夹具220并将保险绳绳头210由指定位置处取出或将保险绳绳头置入该指定位置处，所述摘销单元400用于固定连接销600并将连接销600由该指定位置处取出以解锁保险绳绳头，或者，将连接销600置入该指定位置处以锁定保险绳绳头；需要说明的是，该指定位置处固定设置与用于锁定保险绳头或绳头夹具的锁头，通过连接销600与锁头配合能实现对保险绳头或绳头夹具的固定连接，所述锁头固定在串车100上，其为本领域技术人员已知的，在此不对其结构作具体的限定。
37.在本实施例中，所述摘绳单元包括绳头固定机构310、第一升降机构320和平移机构330，所述绳头固定机构310用于固定和释放绳头夹具220，所述第一升降机构320和平移
机构330与所述绳头固定机构310传动配合，所述第一升降机构320用于驱使所述绳头固定机构310沿第二方向运动，以使所述绳头固定机构310在第二方向上靠近或远离位于所述指定位置处的锁头，所述平移机构330用于驱使所述绳头固定机构310沿第三方向运动，以使所述绳头固定机构310在第三方向上靠近或远离位于所述指定位置处的锁头。
38.在本实施例中，请参阅图5，所述绳头固定机构310包括夹紧机构311和第一驱动机构313，所述夹紧机构311具有用于容置并固定绳头夹具的固定空间312；所述第一驱动机构313与所述夹紧机构311传动连接并用于驱使所述夹紧机构311沿第一方向运动，以使所述夹紧机构311在第一方向上靠近所述绳头夹具220并将所述绳头夹具220固定于所述固定空间312内，或者，使所述夹紧机构311远离所述绳头夹具220并使所述绳头夹具220自所述固定空间内312脱离。
39.在本实施例中，所述固定空间312为形成在所述夹紧机构311内的一固定槽，所述固定槽的槽口宽度大于等于所述绳头夹具220的宽度，所述固定槽220内其余区域的宽度小于或等于所述绳头夹具220的宽度，可以理解的，当所述夹紧机构311被第一驱动机构313驱使并沿第一方向运动时，所述绳头夹具220自所述固定空间312的开口处进入固定空间，并相对沿取向固定空间内部的方向运动，最终在第一驱动机构所提供的驱动力的压迫下，所述绳头夹具220被固定卡入所述固定空间312内，进而使所述夹紧机构311或绳头固定机构310可以与绳头夹具220可以被同步转移；同样地，当所述绳头夹具220与连接销600连接并被固定在锁头内时，所述第一驱动机构313驱使夹紧机构311沿远离绳头夹具220的方向运动，从而使所述绳头夹具220自所述固定空间312内脱离。
40.在本实施例中，所述固定槽的宽度沿远离槽口的方向逐渐减小，如此可以实现在外力驱使或压迫下实现绳头夹具220的固定或脱离。
41.在本实施例中，所述第一驱动机构313包括直线驱动气缸或液压缸，所述夹紧机构311与所述直线驱动气缸或液压缸的活塞杆固定连接，当然，所述第一驱动机构313还可以是其他直线驱动电机等，所述直线驱动气缸或液压缸可以通过市购获得，可以根据具体使用需求选择不同型号的直线驱动气缸或液压缸。
42.在本实施例中，所述第一驱动机构313固定设置在支撑底座314上，所述第一升降机构320与所述第一支撑底座314传动连接，从而驱动所述绳头固定机构310与第一支撑底座314整体运动。
43.在本实施例中，所述第一升降机构320与所述绳头固定机构310传动连接，所述平移机构330与所述第一升降机构传320动连接，所述第一升降机构320和绳头固定机构310能够在所述平移机构330的驱使下共同沿第三方向运动。
44.在一具体实施方式中，所述第一升降机构320包括第二驱动机构和沿第二方向设置的导向杆322，所述第二驱动机构包括直线驱动气缸或液压缸，所述直线驱动气缸或液压缸的活塞杆321与所述导向杆322平行设置，且所述直线驱动气缸或液压缸的活塞杆321与所述第一支撑底座314固定连接，可以理解的，所述导向杆322的作用为运动导向作用，所述导向杆与第一升降机构320的活塞杆321的相对位置关系等可以根据具体情况进行调节，在此不做具体的限定，当然，所述第二驱动机构还可以是其他直线驱动电机等，所述直线驱动气缸或液压缸可以通过市购获得，可以根据具体使用需求选择不同型号的直线驱动气缸或液压缸。
45.在本实施例中，所述平移机构330包括沿第三方向设置的横梁331和第三驱动机构，所述横梁331固定设置在支撑架500上，所述第一升降机构320固定在第二支撑底座上，所述第二支撑底座与所述横梁331活动配合，所述第三驱动机构与所述第二支撑底座传动连接，可以理解的，所述第二支撑底座可以与所述横梁331通过滑动的方式活动配合，例如，所述横梁331上可以设置有导轨，所述第二支撑底座设置在所述导轨上，具体的导轨结构以及第二支撑底座与导轨的活动连接方式可以采用本领域技术人员已知的方式实现，在此不做具体的限定。
46.在本实施例中，所述摘销单元400包括：连接销固定机构，其至少用于固定连接销；第二升降机构，所述第二升降机构与所述连接销固定机构传动连接，并用于驱使所述连接销固定机构沿第二方向靠近或远离所述指定位置；旋转机构，所述旋转机构能够与所述连接销固定机构传动连接，并用于驱使所述连接销固定机构旋转以拧紧或拧开所述连接销。
47.在本实施例中，所述的摘销单元400可以采用cn112660192a中公开的摘销结构或者其他能够进行摘销操作的结构等，本实施例中的绳头夹具为cn214197107u中公开的保险绳绳头固定机构，在此不再对其具体结构进行进一步的限定和说明。
48.保险绳是串车在斜井运行时，必备的一个保险装置，保险绳的一端挂在第一节车的连接销600上，另一端挂在最后一节车(钩头车)的卷绳器上，卷绳器的绳头被固定在钩头车上；当运输过程中，出现车与车之间脱钩等非正常事故时，保险绳会及时拉住脱钩的车厢，并将它拉翻或脱离导轨，使得串车运行停止，避免对斜井下方车辆、人员造成危险。
49.请再次参阅图1-图5，本实用新型实施例提供的一种斜井用煤矿矿车自动摘挂保险绳的装置进行保险绳摘挂的过程至少包括：当串车100被阻车器锁定在轨道的预定位置时，ccd(智能视觉检测系统)根据对连接销以及周围结果进行拍照，确定连接销中心的坐标，同时，智能视觉检测系统根据数据分析，计算出实际中心坐标与预设的中心坐标之间的关系，从而驱动摘销单元400完成连接销600的抓夹转移，同时，可移动阻车器沿轨道移动，使连接销的中心的x坐标与预设的连接销的x坐标等同，这样，摘销单元400即可完成对连接销顺利抓取和转移。
50.同时，摘绳单元300中的绳头固定机构310也在第一升降机构320的驱使下沿第二方向向下运动以靠近绳头夹具220，当绳头固定机构310下降至绳头夹具水平高度基本一致时停止下降；平移机构330驱使绳头固定机构310沿第三方向移动，使绳头固定机构310向绳头夹具220靠进，直至位于绳头夹具220的正上方绳，此时绳头固定机构310中的第一驱动机构313驱使夹紧机构311下压，并使绳头夹具220进入夹紧机构311的固定空间312内进而与夹紧机构311固定，之后以摘销单元400拔起连接销，以第一升降机构320带动绳头固定机构310和绳头夹具220一起脱离串车上的锁头，从而完成保险绳摘取动作；其中，图2中的箭头指向为相关部件的运动方向。
51.本实用新型实施例提供的一种斜井用煤矿矿车自动摘挂保险绳的装置，能够更加可靠的与保险绳绳头处的绳头夹具进行固定和释放，从而实现保险绳的摘挂动作，从而提高了保险绳的摘挂的效率和可靠性。
52.应当理解，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护
范围之内。