一种TFT屏自动翻转装置的制作方法

一种tft屏自动翻转装置
技术领域
1.本实用新型属于tft加工辅助装置技术领域，特别是涉及一种tft屏自动翻转装置。


背景技术：

2.tft即薄膜场效应晶体管，属于有源矩阵液晶显示器中的一种，tft型的液晶显示器主要的构成包括：萤光管、导光板、偏光板、滤光板、玻璃基板、配向膜、液晶材料、薄模式晶体管等等，为了便于tft的加工，往往需要对应的设备，但是现有的tft屏、全面屏和异形屏的激光切割设备，单机基本上都是人工翻转或者自动翻转至另一个工位，大大降低了生产效率，通用性和使用便捷性较差，因此需要对以上问题提出一种新的解决方案。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种tft屏自动翻转装置，以解决了现有的问题：现有的tft屏、全面屏和异形屏的激光切割设备，单机基本上都是人工翻转或者自动翻转至另一个工位，大大降低了生产效率，通用性和使用便捷性较差。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种tft屏自动翻转装置，包括复合搭载模块、x轴引导模块、翻转组件安装板、y轴引导模块和翻转模块，所述复合搭载模块的订单固定连接有x轴引导模块，所述x轴引导模块的顶端滑动连接有翻转组件安装板，所述翻转组件安装板的顶端固定连接有y轴引导模块，所述y轴引导模块的一端固定连接有翻转模块。
6.进一步地，所述复合搭载模块包括翻转组件挡板、模组安装板、支撑板和支撑肋板，所述支撑板的一端固定连接有支撑肋板，所述支撑肋板的顶端固定连接有模组安装板，所述模组安装板的一端固定连接有翻转组件挡板。
7.进一步地，所述x轴引导模块包括第二伺服电机和x轴kk模组，所述模组安装板的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有x轴kk模组，所述x轴kk模组的顶端滑动连接有翻转组件安装板。
8.进一步地，所述y轴引导模块包括升降模组安装立板、z轴kk模组和第一伺服电机，所述翻转组件安装板的顶端固定拦截有升降模组安装立板，所述升降模组安装立板的一端固定连接有z轴kk模组，所述z轴kk模组的顶端固定连接有第一伺服电机。
9.进一步地，所述翻转模块包括翻转气缸安装板、翻转气缸主体、吸附轴和真空吸嘴，所述z轴kk模组的一端滑动连接有翻转气缸安装板，所述翻转气缸安装板的一端固定连接有四个翻转气缸主体，所述翻转气缸主体的输出端固定连接有吸附轴，所述吸附轴的顶端固定连接有多个真空吸嘴。
10.进一步地，所述真空吸嘴的顶端吸附连接有产品。
11.通过控制第二伺服电机完成对x轴kk模组进行输出，使得翻转组件安装板位移至合适的x轴位置，并对通过控制第一伺服电机对z轴kk模组进行对应的升降拉动，从而使得
翻转气缸安装板达到合适的z轴位置，控制翻转气缸主体完成达到合适的吸附角度，将产品吸附，此时控制翻转气缸主体完成对吸附轴的180度转动带动，将产品进行翻转。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过结构整体的紧凑简单的设计，且x轴平移，z轴升降，同时采用4个旋转气缸分别控制旋转轴，以保证产品旋转的一致性，使得稳定性好，并可直接应用于tft屏、全面屏、异形屏激光切割设备，实现tft产品的自动翻面，降低了人力劳动，通用性和使用便捷性较好。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型整体结构的示意图；
16.图2为本实用新型整体的主视图；
17.图3为本实用新型整体的侧视图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.1、翻转组件挡板；2、升降模组安装立板；3、z轴kk模组；4、第一伺服电机；5、翻转气缸安装板；6、翻转组件安装板；7、翻转气缸主体；8、吸附轴；9、真空吸嘴；10、产品；11、模组安装板；12、支撑板；13、支撑肋板；14、第二伺服电机；15、x轴kk模组。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.参照图1-3，一种tft屏自动翻转装置，包括复合搭载模块、x轴引导模块、翻转组件安装板6、y轴引导模块和翻转模块，复合搭载模块的订单固定连接有x轴引导模块，x轴引导模块的顶端滑动连接有翻转组件安装板6，翻转组件安装板6的顶端固定连接有y轴引导模块，y轴引导模块的一端固定连接有翻转模块。
22.复合搭载模块包括翻转组件挡板1、模组安装板11、支撑板12和支撑肋板13，支撑板12的一端固定连接有支撑肋板13，支撑肋板13的顶端固定连接有模组安装板11，模组安装板11的一端固定连接有翻转组件挡板1。
23.x轴引导模块包括第二伺服电机14和x轴kk模组15，模组安装板11的一侧固定连接有第二伺服电机14，第二伺服电机14的输出端固定连接有x轴kk模组15，x轴kk模组15的顶端滑动连接有翻转组件安装板6。
24.y轴引导模块包括升降模组安装立板2、z轴kk模组3和第一伺服电机4，翻转组件安装板6的顶端固定拦截有升降模组安装立板2，升降模组安装立板2的一端固定连接有z轴kk模组3，z轴kk模组3的顶端固定连接有第一伺服电机4。
25.翻转模块包括翻转气缸安装板5、翻转气缸主体7、吸附轴8和真空吸嘴9，z轴kk模组3的一端滑动连接有翻转气缸安装板5，翻转气缸安装板5的一端固定连接有四个翻转气缸主体7，翻转气缸主体7的输出端固定连接有吸附轴8，吸附轴8的顶端固定连接有多个真空吸嘴9。
26.真空吸嘴9的顶端吸附连接有产品10。
27.本实施例的一个具体应用为：
28.通过控制第二伺服电机14完成对x轴kk模组15进行输出，使得翻转组件安装板6位移至合适的x轴位置，并对通过控制第一伺服电机4对z轴kk模组3进行对应的升降拉动，从而使得翻转气缸安装板5达到合适的z轴位置，控制翻转气缸主体7完成达到合适的吸附角度，将产品10吸附，此时控制翻转气缸主体7完成对吸附轴8的180度转动带动，将产品10进行翻转。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。