一种全自动消防水管码垛机的制作方法

1.本实用新型属于机械领域，具体地说涉及一种全自动消防水管码垛机。


背景技术：

2.现有技术中，消防水管生产后需要将成品水管横向折叠码成一定长短的垛进行运输，现有码垛的方法为利用四根连接杆根据码垛长短制成一个简易的码垛装置，人工将消防水管在码垛装置内反复折叠码成垛，但这种方式，工人劳动强度大，工作效率低，码垛质量不高，已经不适应现代企业的高速发展。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种全自动消防水管码垛机，解决了背景技术中的码垛方式工人劳动强度大、工作效率低、码垛质量不高的缺点。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全自动消防水管码垛机，包括机架体，所述机架体左右两端的两竖杆之间均设有导向装置，两导向装置之间设有托板，所述托板的两侧分别设有两根挡布杆，四根挡布杆之间形成水带码垛空间，所述挡布杆一端向下穿过托板与固定于机架体底板上的挡布杆固定板相连，一端向上与机架体上部相连，所述机架体后侧设有托板升降装置，所述托板与托板升降装置相连接，所述机架体上方的两横向杆上均设有滑轨，机架体上方设有固定支架，所述固定支架与主动运动装置相连，所述机架体上方两端分别设有主动辊轮和从动辊轮，所述主动辊轮和从动辊轮之间设有链条，所述链条与链条连接块连接，所述链条连接块与主动运动装置相连，所述主动辊轮通过同步带与伺服电机相连，所述从动辊轮下方设有水带入口，所述机架体上端两横杆下方分别设有压板a和压板b，所述压板a和压板b分别与托板上的水带码垛空间两端正对应，所述压板a与压紧气缸a相连接，所述压板b与压紧气缸b相连接，所述压紧气缸a和压紧气缸b均固定于机架体上；
5.优选的，所述固定支架包括位于中间的支架辊轴和固定于支架上部一侧的支架连接杆，所述支架连接杆下方设有过线辊，所述支架连接杆上设有限位杆，所述支架辊轴上设有两个涨力杆，所述涨力杆与主动运动装置相连；
6.优选的，所述主动运动装置包括折带盒，所述折带盒两端上下各设有涨力杆孔，所述涨力杆分别穿过两端的涨力杆孔与折带盒连接，所述折带盒下方设有导向辊轴，所述导向辊轴两端设有导向辊轮，所述导向辊轮分别与上方两个辊轮二相啮合，辊轮二位于滑轨下方，滑轨上方相同位置设有两个辊轮一，辊轮二与辊轮一沿滑轨来回运动，辊轮二与辊轮一均固定于辊轮固定板上，所述折带盒上下均设有长条形的水带槽，水带穿过折带盒上下两端的水带槽；
7.优选的，所述托板升降装置中间设有导向柱，所述导向柱上设有滑块，所述滑块与托板相连接，钢丝绳穿过托板中部的钢丝绳中部固定孔通过滑轮b与滑块连接，所述导向柱外侧设有保护罩；
8.优选的，所述机架体上方两侧一端均设有配重盘，另一端设有滑轮a，所述配重盘内通过钢丝绳设有配重块，一根钢丝绳穿过配重盘和滑轮a与托板上的右侧钢丝绳侧边固定孔相连，另一根钢丝绳穿过配重盘向下与托板上的左侧钢钢丝绳侧边固定孔相连；
9.优选的，所述机架体一侧竖杆上方设有接近开关；
10.优选的，所述导向装置两端上下均设有导向轮，所述导向轮紧靠于机架体两端竖杆内侧，可沿两竖杆上下运动。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用伺服电机带动主动运动装置，主动运动装置带动水带做往复运动，并由气缸牵引压板对水带两端进行压紧，托板随着水带的折叠和压板的反复压紧，使托板向下移动，同时配重块向上移动，当托板移动到最低点时，设备的码垛动作停止，托板升降装置向下移动，让出空间，即可取出码好的水带打包，全程自动化控制，省时省力，大大提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度，且码带质量高。
附图说明
12.图1为本实用新型的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型的后视图；
14.图3为本实用新型的主视图；
15.图4为本实用新型的右视图；
16.图5为本实用新型的左视图；
17.图6为本实用新型的俯视图；
18.图7为本实用新型的仰视图；
19.图8为本实用新型的局部示意图。
20.零件说明：1、机架体，2、导向装置，3、导向轮，4、托板，5、挡布杆固定板，6、挡布杆，7、配重盘，8、伺服电机，9、主动辊轮，10、链条，11、滑轨，12、固定支架，13、支架连接杆，14、过线辊，15、涨力杆，16、支架辊轴，17、水带入口，18、从动辊轮，19、主动运动装置，19-1、辊轮一，19-2、水带槽，19-3、辊轮二，19-4、导向辊轮，19-5、折带盒，19-6、涨力杆孔，19-7、导向辊轴， 19-8、辊轮固定板，20、托板升降装置，20-1、导向柱，20-2、升降滑块，20-3、保护罩，21、压紧气缸a，22、压紧气缸b，23、压板a，24、压板b，25、配重块， 27、接近开关，28、滑轮a，29、钢丝绳侧边固定孔，30、钢丝绳中部固定孔，31、链条连接块，32、滑轮b，33、限位杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.参照附图1-8，一种全自动消防水管码垛机，一种全自动消防水管码垛机，包括机架体1，所述机架体1左右两端的两竖杆之间均设有导向装置2，导向装置2两端上下均设有
导向轮3，所述导向轮3紧靠于机架体1两端竖杆内侧，可沿两竖杆上下运动。
24.两导向装置2之间设有托板4，托板4的两侧分别设有两根挡布杆6，四根挡布杆6之间形成水带码垛空间，所述挡布杆6一端向下穿过托板4与固定于机架体1底板上的挡布杆固定板5相连，一端向上与机架体1上部相连，所述机架体1后侧设有托板升降装置20，托板升降装置20中间设有导向柱20-1，所述导向柱20-1上设有滑块20-2，所述滑块20-2与托板4相连接，一根钢丝绳穿过托板4中部的钢丝绳中部固定孔30通过滑轮b32与导向柱上的滑块20-2相连接，所述导向柱20-1外侧设有保护罩20-3；
25.所述机架体1上方的两横向杆上均设有滑轨11，机架体1上方设有固定支架12，固定支架12包括位于中间的支架辊轴16和固定于支架上部一侧的支架连接杆13，所述支架连接杆13下方设有过线辊14，所述支架连接杆13上设有限位杆33，所述支架辊轴16上设有两个涨力杆15，所述涨力杆15与主动运动装置19相连，主动运动装置19包括折带盒19-5，所述折带盒19-5两端上下各设有涨力杆孔19-6，所述涨力杆15分别穿过两端的涨力杆孔19-6与折带盒19-5连接，所述折带盒19-5下方设有导向辊轴19-7，所述导向辊轴19-7两端设有导向辊轮19-4，所述导向辊轮19-4分别与上方两个辊轮二19-3相啮合，辊轮二19-3位于滑轨11下方，滑轨11上方相同位置设有两个辊轮一19-1，辊轮二19-3与辊轮一19-1沿滑轨11来回运动，辊轮二19-3与辊轮一19-1均固定于辊轮固定板19-8上，所述折带盒19-5上下均设有长条形的水带槽19-2，水带穿过折带盒19-5上下两端的水带槽19-2；
26.所述机架体1上方两端分别设有主动辊轮9和从动辊轮18，所述主动辊轮9和从动辊轮18之间设有链条10，链条10与链条连接块31连接，链条连接块31与主动运动装置19相连，所述主动辊轮9通过同步带与伺服电机8相连，所述从动辊轮18下方设有水带入口17，所述机架体1上端两横杆下方分别设有压板a23和压板b24，所述压板a23和压板b24分别与托板4上的水带码垛空间两端正对应，所述压板a23与压紧气缸a21相连接，所述压板b24与压紧气缸b22相连接，所述压紧气缸a21和压紧气缸b22均固定于机架体1上；
27.所述机架体1上方两侧一端均设有配重盘7，另一端设有滑轮a28，所述配重盘7内通过钢丝绳设有配重块25，一根钢丝绳穿过配重盘7和滑轮a28与托板4上的右侧钢丝绳侧边固定孔29相连，另一根钢丝绳穿过配重盘7向下与托板4上的左侧钢钢丝绳侧边固定孔相连，所述机架体1一侧竖杆上方设有接近开关27，接近开关27用来感应托板4上升的高度。
28.具体地，消防水带从水带入口17进入，从固定支架12上的限位杆33下方经过线辊14上方进入主动运动装置19的折带盒19-5内，使涨力杆33涨紧（水带码到没有的时候有感应器感应涨力杆33落下，使设备停止运行），伺服电机8带动主动辊轮9运动，并通过链条10带动从动辊轮18运动，链条10带动链条连接块31运动，带动主动运动装置19运动，主动运动装置19将水带送到压板a23处的托板4上，压紧气缸a21动作，压板a23压紧水带，压板a23压紧后，主动运动装置19带动水带平移至另一边压板b24处的托板4上，压紧气缸b22动作，压板b24压紧水带，如此往复运动，托板4随着两压板的反复压紧，使托板4逐渐向下移动，托板向下移动的同时，配重块25向上移动，当托板4移动至最低点时，设备停止，水带码垛结束，托板升降装置20向下移动，上方让出空间，取出码好的水带打包，托板升降装置20再带动托板4返回最高点，再开始往复动作。
29.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。