一种便于安装的工业机械手

技术特征：
1.一种便于安装的工业机械手，其特征在于，包括安装台（1）与机械手（2），其中：所述安装台（1）用于安装机械手（2），所述机械手（2）的顶部设置有锁板（21）；所述安装台（1）包括壳体（11）、驱动电机（12）、螺纹杆（13）、第一滑块（14）与第二滑块（15），所述驱动电机（12）设置在壳体（11）的右侧，所述螺纹杆（13）设置在壳体（11）内，所述驱动电机（12）的输出端与螺纹杆（13）相连接，所述第一滑块（14）、第二滑块（15）设置在壳体（11）内，且第一滑块（14）、第二滑块（15）套装在螺纹杆（13）的外侧，所述第二滑块（15）的底部设置有外夹持件（16），所述第一滑块（14）的底部设置有内夹持件（17）。2.根据权利要求1所述的便于安装的工业机械手，其特征在于，所述螺纹杆（13）的外螺纹分为四段，相邻两段的外螺纹的朝向相反，所述第二滑块（15）设置在左端与右端的外螺纹上，所述第一滑块（14）设置在中间两段的外螺纹上。3.根据权利要求2所述的便于安装的工业机械手，其特征在于，所述壳体（11）内设置有三个横板（19），所述螺纹杆（13）通过横板（19）分隔为四段。4.根据权利要求3所述的便于安装的工业机械手，其特征在于，所述壳体（11）的底部设置有导向柱（18），所述导向柱（18）用于锁板（21）的定位。5.根据权利要求4所述的便于安装的工业机械手，其特征在于，所述壳体（11）内设置有轴承，所述螺纹杆（13）通过轴承与壳体（11）活动连接。6.根据权利要求1所述的便于安装的工业机械手，其特征在于，所述机械手（2）包括转动组件（22）、夹持组件（23）、机械臂（24）与夹板（25），所述转动组件（22）与锁板（21）相连接，所述夹持组件（23）与转动组件（22）相连接，所述机械臂（24）的一端与夹持组件（23）连接，所述机械臂（24）的另一端与夹板（25）相连接，所述转动组件（22）用于转动夹持组件（23），所述夹持组件（23）用于驱动机械臂（24）转动。

技术总结
本实用新型公开了一种便于安装的工业机械手，属于机械手技术领域，包括安装台与机械手，安装台用于安装机械手，机械手的顶部设置有锁板；安装台包括壳体、驱动电机、螺纹杆、第一滑块与第二滑块，驱动电机设置在壳体的右侧，螺纹杆设置在壳体内，驱动电机的输出端与螺纹杆相连接。本实用新型的便于安装的工业机械手，不仅便利性更好，而且提高了安装效率。而且提高了安装效率。而且提高了安装效率。


技术研发人员：李哲 杨昌明 刘渝
受保护的技术使用者：西华大学
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/5/15