一种磁吸式爬壁清污机器人装置的制作方法

1.本实用新型涉及海上设备清污装置领域，具体涉及一种磁吸式爬壁清污机器人装置。


背景技术：

2.海上设备长期处于海洋环境中，会导致表面滋生大量海生物，日积月累后会对海上设备的运行可靠性和安全性带来极大影响，因此，经过一段时间必须对海上设备表面进行清污，而现有的清污手段通常是人工清污，增加了工作人员的作业量和作业风险。
3.随着机械自动化的发展和海洋设备应用环境的风险性，有必要设计专门针对海上设备的自动化清污机器人装置，以减少人员作业量和作业风险，


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种磁吸式爬壁清污机器人装置。该装置可对海上设备进行自动化清污，减少了工作人员的作业量和作业风险。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
6.一种磁吸式爬壁清污机器人装置，包括带座轴承、卷筒、中空驱动减速电机、卷筒支架和清污小车；
7.所述卷筒的两端外分别套设一个带座轴承，卷筒可以在带座轴承内旋转；
8.所述卷筒的一端与中空驱动减速电机的输出轴固定连接，所述中空驱动减速电机带动卷筒的旋转；
9.所述带座轴承固定在卷筒支架上；
10.所述卷筒上设置有牵引钢丝绳与清污小车连接；
11.所述清污小车包括车轮、车罩、防水电动滚刷、电控箱、卧式排污泵、排污管件、车架和吸嘴；
12.所述车架上设置车轮和卧式排污泵；所述卧式排污泵的进口与吸嘴连通，卧式排污泵的出口与排污管件连通；所述排污管件的出口端延伸缠绕在卷筒上；所述车架上设置车罩，将卧式排污泵罩在车架上；
13.所述吸嘴的下方设置防水电动滚刷；
14.所述电控箱设置在车罩上，并通过电缆与卧式排污泵电连接。
15.在一种实施方式中，所述磁吸式爬壁清污机器人装置还包括永磁扁铁轨道和吸附永磁铁；所述吸附永磁铁设置在车轮旁边的车架上；
16.在一种实施方式中，所述卧式排污泵设置多个，多个卧式排污泵的出口汇集连通排污管件。
17.在一种实施方式中，所述吸嘴为板状结构，即起到刮板的作用，也起到吸嘴的作用。
18.在一种实施方式中，所述吸嘴的进口处设有滤网。
19.在一种实施方式中，所述防水电动滚刷的两端通过连接件与吸嘴铰接。
20.在一种实施方式中，所述排污管件为柔性橡胶管。
21.本实用新型所记载的任何范围包括端值以及端值之间的任何数值以及端值或者端值之间的任意数值所构成的任意子范围。
22.如无特殊说明，本实用新型中的各原料均可通过市售购买获得，本实用新型中所用的设备可采用所属领域中的常规设备或参照所属领域的现有技术进行。
23.与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
24.1)本实用新型的吸污小车贴靠待清污的竖直筛网或墙壁，依靠设置在竖直筛网或墙壁两侧的永磁扁铁轨道和吸附永磁铁的吸附作用，可以使吸嘴贴近待清污的竖直筛网或墙壁。
25.2)本实用新型依靠设置在竖直筛网或墙壁两侧的永磁扁铁轨道和吸附永磁铁的吸附作用，可以使得吸污小车向上或向下运动时贴靠竖直筛网或墙壁不跑偏。
26.3)本实用新型通过中空驱动减速电机驱动吸污小车的向上行进。
27.4)本实用新型通过吸污小车的自重进行下降操作。
附图说明
28.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明
29.图1为本实用新型的结构示意图；
30.图2为本实用新型隐藏车罩后的立体结构示意图；
31.图3为图1的右视图；
32.图4为图1的后视图。
具体实施方式
33.为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
35.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.作为本实用新型的一个方面，参见图1-图4所示，本实用新型一种磁吸式爬壁清污机器人装置，包括带座轴承2、卷筒3、中空驱动减速电机4、卷筒支架5和清污小车6；
38.所述卷筒3的两端外分别套设一个带座轴承2，卷筒3可以在带座轴承2内旋转；
39.所述卷筒3的一端与中空驱动减速电机4的输出轴固定连接，所述中空驱动减速电机4带动卷筒3的旋转；
40.所述带座轴承2固定在卷筒支架5上；
41.所述卷筒3上设置有牵引钢丝绳7与清污小车6连接；
42.所述清污小车6包括车轮61、车罩62、防水电动滚刷63、电控箱65、卧式排污泵66、排污管件67、车架68和吸嘴69；
43.所述车架68上设置车轮61和卧式排污泵66；所述卧式排污泵66的进口与吸嘴69连通，卧式排污泵66的出口与排污管件67连通；所述排污管件67的出口端延伸缠绕在卷筒3上；所述车架68上设置车罩32，将卧式排污泵66罩在车架68上；
44.所述吸嘴69的下方设置防水电动滚刷63；
45.所述电控箱65设置在车罩62上，并通过电缆与卧式排污泵66电连接。通过控制电控箱65，即可控制卧式排污泵66的运行或停止。
46.作为一个实施例，所述磁吸式爬壁清污机器人装置还包括永磁扁铁轨道1和吸附永磁铁64；所述吸附永磁铁64设置在车轮61旁边的车架68上；
47.作为一个实施例，所述卧式排污泵66设置多个，多个卧式排污泵66的出口汇集连通排污管件67。
48.作为一个实施例，所述吸嘴69为板状结构，即起到刮板的作用，也起到吸嘴的作用。通常而言，现有技术中的吸嘴都是圆形吸嘴，本实用新型的吸嘴采用板状结构，板状吸嘴的底部嘴唇在使用过程中和待清污的竖直筛网或墙壁8之间留有一定缝隙，方便脱落的污物自吸嘴中吸入然后经排污管件67排出。
49.作为一个实施例，所述吸嘴69的进口处设有滤网，由于滤网设置方式为现有常规方式，图中不再示出。
50.作为一个实施例，所述防水电动滚刷63的两端通过连接件631与吸嘴69铰接。
51.作为一个实施例，所述排污管件67为柔性橡胶管。
52.本实用新型的使用原理如下：
53.在使用过程中，在待清污的竖直筛网或墙壁8后侧垂直设置永磁扁铁轨道1，控制中空驱动减速电机4放松牵引钢丝绳7，在重力的作用下，清污小车6往下滚动(由于待清污的竖直筛网或墙壁8下部处于海水的环境中)进入到海水中；防水电动滚刷63也随之滚动清洁竖直筛网或墙壁8上的污物，卧式排污泵66驱动吸嘴69将脱落的污物吸入到排污管件67中排出；由于清污小车上设有吸附永磁铁64和永磁扁铁轨道1相互吸附，使得清污小车不会跑偏；
54.当清污小车6到达竖直筛网或墙壁8的底部后，反向驱动中空驱动减速电机4拉动牵引钢丝绳7，清污小车6向上运动，防水电动滚刷63也随之滚动清洁竖直筛网或墙壁8上的污物，卧式排污泵66驱动吸嘴69将脱落的污物吸入到排污管件67中排出。
55.综上，在清污小车6向下或向上的运动过程中，均能有效清除竖直筛网或墙壁8上的污物，实现清污的自动化作业。
56.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明
的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。