迫击炮炮弹抓取装置

1.本实用新型涉及一种抓取装置，尤其涉及一种迫击炮炮弹抓取装置。


背景技术：

2.迫击炮自问世以来就一直是支援和伴随步兵作战的一种有效的压制兵器，是步兵极为重要的常规兵器。如今，走过百年的迫击炮更像一个顽固的
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，冷眼看待各种高新技术兵器争奇斗艳，而自己却静静地占据着陆军装备的一席之地。
3.然后在实际使用中，偶尔会出现迫击炮发射后不爆炸的情况，此种情况下的迫击炮炮弹被称为未爆弹，这类未爆弹可能在被遗弃一段时间后爆炸，存在致命且不稳定的危险。因此需要将其排除。但是，直接人工手工排除可能会引起爆炸造成伤亡。另外，未爆弹也可能处于人不方便进入的地方，例如沼泽。因此，设计一种抓取迫击炮炮弹的工具十分必要。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种迫击炮炮弹抓取装置，具有抓取炮弹安全可靠的效果。具体技术方案如下：
5.一种迫击炮炮弹抓取装置，其中，包括支撑杆，支撑杆的两端分别与抓取组件和操作台相连，抓取组件包括多个爪钩，爪钩可与迫击炮炮弹的尾翼相卡接，相邻两个爪钩的距离可调，以使抓取组件可抓取不同规格的迫击炮炮弹；操作台的两侧设置有扶手，拉动扶手，抓取组件可拉动迫击炮炮弹移动以实现对迫击炮炮弹的抓取。
6.进一步，抓取组件包括固定块，固定块的侧壁上设置有爪钩，爪钩包括连接部和抓取部，连接部与抓取部相连，连接部与固定块可拆卸连接。
7.进一步，连接部的上下两端分别设置有限位板，限位板与固定块的上下表面相抵触，以提高爪钩与固定块连接的可靠性。
8.进一步，抓取部远离连接部的一端设置有弯折部，弯折部可与迫击炮的尾翼相卡接。
9.进一步，抓取部的一侧垂直设置，另一侧倾斜设置，抓取部的宽度由上向下逐渐变窄；弯折部向抓取部垂直设置的一侧弯折。
10.进一步，爪钩包括固定爪钩和调节爪钩，固定爪钩与固定块固定相连，调节爪钩可在固定块的侧壁上移动，以改变相邻两个爪钩之间的距离，以使抓取组件可抓取不同规格的迫击炮炮弹。
11.进一步，固定爪钩上设置有第一通孔，固定块的侧壁上设置有固定孔，固定爪钩通过螺钉与固定孔相连；调节爪钩上设置有第二通孔，固定块的侧壁上设置有调节孔，调节爪钩通过螺钉与调节孔相连，调节孔在水平方向上设置有多个，调节爪钩与相应的调节孔相连以抓取相应规格的炮弹。
12.进一步，固定爪钩上的第一通孔的数量与调节爪钩上的第二通孔的数量不同，以
区分固定爪钩和调节爪钩。
13.进一步，操作台上设置有显示屏，抓取组件的下方设置摄像头，摄像头旁设置有闪光灯，摄像头与显示屏电连接，以实时显示抓取组件下方的情况，从而方便抓取迫击炮炮弹。
14.进一步，支撑杆为可伸缩结构以使伸缩杆长度可调；伸缩杆上设置有锁紧组件，锁紧组件可锁紧伸缩杆。
15.本实用新型结构设计巧妙，使用方便，通过抓取组件对炮弹进行抓取，利用支撑杆延长人体与迫击炮炮弹的距离，从而提高了安全性；操作台上显示屏以及抓取组件下部的摄像头的配合，可以更方便的观察炮弹的情况，方便抓取组件抓取；另外抓取组件通过调节爪钩可抓取不同规格的炮弹，通用性强。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。
附图说明
17.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
18.图1为本实用新型的迫击炮炮弹抓取装置的实施例一的立体图；
19.图2为图1的a部放大图；
20.图3为本实用新型的迫击炮炮弹抓取装置的固定块的立体图；
21.图4为本实用新型的迫击炮炮弹抓取装置的固定块的剖视图；
22.图5为本实用新型的迫击炮炮弹抓取装置的爪钩的立体图。
具体实施方式
23.为了更好地了解本实用新型的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本实用新型的迫击炮炮弹抓取装置作进一步详细的描述。
24.如图1-5所示，本实用新型的一种迫击炮炮弹抓取装置，包括支撑杆1，支撑杆1的两端分别与抓取组件2和操作台3相连，抓取组件2包括多个爪钩21，爪钩21可与迫击炮炮弹的尾翼4相卡接；操作台3的两侧设置有扶手5，拉动扶手5，抓取组件2可拉动迫击炮炮弹移动以实现对迫击炮炮弹的抓取。
25.具体来说，相邻两个爪钩21的距离可调以改变相邻两个爪钩21在水平面上的夹角，从而使抓取组件2可抓取不同规格的迫击炮炮弹。常用的迫击炮炮弹的尾翼4的规格有六尾翼、八尾翼以及十尾翼。
26.本实施例的抓取组件2包括固定块22，固定块22的侧壁上设置有爪钩 21，爪钩21为三个，爪钩21包括一个固定爪钩211和两个调节爪钩212，固定爪钩211与固定块22固定相连，调节爪钩212可在固定块22的侧壁上移动，以改变相邻两个爪钩21之间的距离，以使抓取组件2可抓取不同规格的迫击炮炮弹。
27.固定爪钩211上设置有第一通孔2111，对应的，固定块22的侧壁上设置有固定孔
221，螺钉通过固定爪钩211的第一通孔2111与固定孔221相连，以实现固定爪钩211的固定；调节爪钩212上设置有第二通孔2121，固定块22的侧壁上设置有调节孔24，螺钉通过调节爪钩212的第二通孔 2121与调节孔24相连，调节孔24在水平方向上设置有多个，调节爪钩212 与相应的调节孔24相连以抓取相应规格的炮弹。
28.如图2-4所示，本实施例的调节孔24包括第一调节孔241、第二调节孔242以及第三调节孔243，两个第一调节孔241的轴线之间的夹角以及两个第一调节孔241的轴线分别与固定孔221的轴线之间的夹角均为120度，调节爪钩212与第一调节孔241相连时，可抓取六尾翼规格的迫击炮炮弹；两个第二调节孔242的轴线之间的夹角为90度，两个第二调节孔242的轴线分别与固定孔221的轴线之间的夹角均为135度，调节爪钩212与第二调节孔242相连时，可抓取八尾翼规格的迫击炮炮弹；两个第三调节孔243 的轴线之间的夹角为144度，两个第三调节孔243的轴线分别与固定孔221 的轴线之间的夹角均为108度，调节爪钩212与第三调节孔243相连时，可抓取十尾翼规格的迫击炮炮弹。
29.优选的，固定爪钩211上的第一通孔2111的数量与调节爪钩212上的第二通孔2121的数量不同，以区分固定爪钩211和调节爪钩212。如图3 所示，本实施例的固定爪钩211上的第一通孔2111的数量为三个，对应的，固定孔221的数量也为三个；调节爪钩212上的第二通孔2121的数量为两个，每组调节孔24的第一调节孔241、第二调节孔242以及第三调节孔243 也均为两个。
30.如图5所示，本实施例的爪钩21包括连接部25和抓取部26，连接部 25与抓取部26相连，连接部25与固定块22可拆卸连接，以方便破损爪钩 21的替换。抓取部26远离连接部25的一端设置有弯折部27，弯折部27 可与迫击炮的尾翼4相卡接。当抓取部26伸入迫击炮相邻的两个尾翼4之间后，继续将弯折部27伸入到尾翼4下方，然后握住扶手5旋转以使爪钩21旋转直至抓取部26与尾翼4相抵触，然后向上拉扶手5即可使爪钩21 与尾翼4相卡接。
31.优选的，抓取部26的一侧垂直设置，另一侧倾斜设置，抓取部26的宽度由上向下逐渐变窄；弯折部27向抓取部26垂直设置的一侧弯折，以使抓取部26旋转后，抓取部26垂直设置的一侧可与尾翼4的侧面完全贴合并且使弯折部27刚好在尾翼4下方，由此，向上拉扶手5即可使弯折部 27与尾翼4相卡接。
32.优选的，连接部25的上下两端分别设置有限位板28，限位板28与固定块22的上下表面相抵触，以提高爪钩21与固定块22连接的可靠性。
33.本实施例的操作台3上还设置有显示屏31，抓取组件2的下方设置摄像头，摄像头旁设置有闪光灯以在光线不足的时候为摄像头提供光源，摄像头与显示屏31电连接，以实时显示抓取组件下方的情况，从而方便抓取迫击炮炮弹。具体来说，在抓取炮弹时，通过摄像头拍摄的画面，爪钩21 可以准确地从迫击炮弹尾翼4之间的空隙伸入，当折弯部27伸入到尾翼4 下方后，旋转扶手5以使支撑杆1带动抓取组件2整体旋转，然后向上拉扶手5，以使支撑杆1带动抓取组件2整体上移，从而使弯折部27卡接住尾翼4。
34.可以理解的是，操作台3上还可以设置控制按钮以控制摄像头变焦，从而放大或缩小显示屏31所显示的画面，进一步方便抓取组件2对迫击炮炮弹进行抓取。
35.优选的，支撑杆1为可伸缩结构以使伸缩杆长度可调；支撑杆1上设置有锁紧组件11，锁紧组件11可锁紧支撑杆1。
36.本实用新型结构设计巧妙，使用方便，通过抓取组件对炮弹进行抓取，利用支撑杆
延长人体与迫击炮炮弹的距离，从而提高了安全性；操作台上显示屏以及抓取组件下部的摄像头的配合，可以更方便的观察炮弹的情况，方便抓取组件抓取；另外抓取组件通过调节爪钩可抓取不同规格的炮弹，通用性强。
37.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。