1.本申请涉及搬运设备领域，尤其涉及导向轮受力检出装置和搬运设备。
背景技术：
2.目前，中长距离的液晶面板等产品的搬运设备都会在侧边安装导向轮，来确保搬运设备的运行轨迹准确。但是导向轮在引导搬运设备改变方向的同时也会受到导轨巨大的压力，导向轮长期使用后易断裂，因此有必要检测出导向轮实际的受力，为导向轮的优化设计提供依据。
技术实现要素：
3.为了能够检测导向轮所受的压力，本申请提供了导向轮受力检出装置和搬运设备。
4.该导向轮受力检出装置包括：
5.固定支架，其用于连接到搬运设备；
6.导向轮支架，其可转动地连接到所述固定支架；以及
7.导向轮，其连接于所述导向轮支架，用于抵触导轨，
8.其中，所述固定支架或所述导向轮支架设置有压力传感器，所述导向轮支架能够通过所述压力传感器抵触所述固定支架。
9.在至少一个实施方式中，还包括支架旋转轴，所述导向轮支架通过所述支架旋转轴安装于所述固定支架。
10.在至少一个实施方式中，还包括导向轮轴，所述导向轮连接于所述导向轮轴，所述导向轮轴连接于所述导向轮支架。
11.在至少一个实施方式中，沿所述导向轮受到所述导轨的压力方向观察，所述导向轮轴位于所述支架旋转轴和所述压力传感器之间。
12.在至少一个实施方式中，所述固定支架还包括安装孔，所述安装孔用于将所述导向轮受力检出装置连接于所述搬运设备。
13.在至少一个实施方式中，所述导向轮的几何中心与所述压力传感器的受力点位于同一水平面。
14.本申请提供的搬运设备包括上述的导向轮受力检出装置。
15.在至少一个实施方式中，还包括导轨，在所述导向轮抵触于所述导轨的状态下，所述导向轮的受力方向平行于所述压力传感器的受力方向。
16.在至少一个实施方式中，所述搬运设备为液晶面板搬运设备。
17.本申请利用杠杆原理，通过压力传感器反推出导向轮的受力大小，为导向轮的优化设计提供了依据。
附图说明
18.图1a示出了根据本申请实施方式的导向轮受力检出装置的正视图。
19.图1b示出了根据本申请实施方式的导向轮受力检出装置的俯视图。
20.图1c示出了根据本申请实施方式的导向轮受力检出装置的右视图。
21.图1d示出了根据本申请实施方式的导向轮受力检出装置的轴测图。
22.图2示出了根据本申请实施方式的导向轮受力检出装置的旋转示意图。
23.图3示出了根据本申请实施方式的导向轮受力检出装置中的导向轮支架的受力分析示意图。
24.附图标记说明
25.1安装孔；2固定支架；3导向轮支架；4支架旋转轴；5导向轮轴；6导向轮；7压力传感器；8导轨；9搬运设备。
具体实施方式
26.下面参照附图描述本申请的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本申请，而不用于穷举本申请的所有可行的方式，也不用于限制本申请的范围。
27.参见图1a、图1b、图1c、图1d，本申请提供了一种导向轮受力检出装置，其包括固定支架2、导向轮支架3、支架旋转轴4、导向轮轴5、导向轮6和压力传感器7。
28.其中，导向轮6用于抵触导轨8，导向轮6可转动地连接于导向轮轴5，导向轮轴5连接于导向轮支架3。
29.参见图2，导向轮支架3连接于支架旋转轴4，使得导向轮支架3能够绕着支架旋转轴4的轴线旋转。当然，由于导轨8与导向轮6的抵触关系，在实际工作过程中，导向轮支架3不体现为旋出的状态。
30.支架旋转轴4连接于固定支架2。固定支架2上设置有安装孔1，可以通过安装孔1将导向轮受力检出装置安装于搬运设备9。
31.压力传感器7可以设置在固定支架2上，并且在导向轮6受到导轨8的压力时，导向轮支架3同步受到压力传感器7的支持力。当然，压力传感器7还可以安装在导向轮支架3上，使导向轮支架3能够通过压力传感器7抵触固定支架2即可。
32.可以理解，导向轮受力检出装置正常工作状态下，导向轮6抵触导轨8，导向轮6的受力方向和压力传感器7的受力方向平行。
33.参见图3，根据杠杆原理，支架旋转轴4为导向轮支架3的转动轴，静力平衡状态下，导向轮支架3所受的合力矩为零。
34.即，f1
×
l1＝f2
×
l2
35.f1——导向轮6(或称导向轮支架3)受到的导轨8的压力；
36.l1——f1的作用线与支架旋转轴4的轴线之间的距离；
37.f2——导向轮支架3受到的压力传感器7的支持力(或称压力)；
38.l2——f2的作用线与支架旋转轴4的轴线之间的距离。
39.可以理解，导向轮支架3受到的第一力矩(图3中驱使导向轮支架3顺时针旋转的力矩f1
×
l1)与导向轮支架3受到的第二力矩(图3中驱使导向轮支架3逆时针旋转的力矩f2
×
l2)相等。
40.又因为f2与压力传感器7的受力为一对相互作用力，其大小相等、方向相反，即压力传感器7示出的压力大小与f2相等。测出f2、l1和l2的数据，便可计算得到f1的数据，得到导向轮6的受力大小。
41.优选地，可以使压力传感器7的受力点与导向轮6的几何中心位于同一水平面上(高度相等)，使检测出的导向轮6的受力更接近真实情况。
42.优选地，沿导向轮6受到导轨8的压力方向观察，导向轮轴5位于支架旋转轴4和压力传感器7之间。使得压力传感器7有充足的安装空间，有利于导向轮受力检出装置实现小型化。当然，从上述观察方向来看，压力传感器7也可以与导向轮6重合，或者压力传感器7位于导向轮轴5和支架旋转轴4之间。
43.可以理解，本申请提供的导向轮受力检出装置可以用于临时替换搬运设备上原有的导向轮结构，得到导向轮的受力情况。可以通过安装孔1使导向轮受力检出装置与原有的导向轮结构安装位置相同，使导向轮6的受力情况相同，检测结果更准确。
44.在检测完成后，可换回原有的导向轮结构。导向轮受力检出装置可以不替换原有的导向轮承担导向任务，有效增加导向轮受力检出装置的使用寿命。
45.本申请弥补了现有技术中无法测量导向轮压力这方面的空缺，可以更加精准的掌握导向轮的受力状况，从而判断是否需要加强导向轮的强度，或者适当降低导向轮的强度来减少成本。
46.本申请还提供了一种搬运设备，其包括前述的导向轮检出装置。搬运设备包括导轨8，在上述导向轮6抵触于导轨8的状态下，导向轮6的受力方向平行于压力传感器7的受力方向。示例性地，搬运设备可以为液晶面板搬运设备。
47.以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本领域技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
技术特征：
1.一种导向轮受力检出装置，其特征在于，包括：固定支架，其用于连接到搬运设备；导向轮支架，其可转动地连接到所述固定支架；以及导向轮，其连接于所述导向轮支架，用于抵触导轨，其中，所述固定支架或所述导向轮支架设置有压力传感器，所述导向轮支架能够通过所述压力传感器抵触所述固定支架。2.根据权利要求1所述的导向轮受力检出装置，其特征在于，还包括支架旋转轴，所述导向轮支架通过所述支架旋转轴安装于所述固定支架。3.根据权利要求2所述的导向轮受力检出装置，其特征在于，还包括导向轮轴，所述导向轮连接于所述导向轮轴，所述导向轮轴连接于所述导向轮支架。4.根据权利要求3所述的导向轮受力检出装置，其特征在于，沿所述导向轮受到所述导轨的压力方向观察，所述导向轮轴位于所述支架旋转轴和所述压力传感器之间。5.根据权利要求1所述的导向轮受力检出装置，其特征在于，所述固定支架还包括安装孔，所述安装孔用于将所述导向轮受力检出装置连接于所述搬运设备。6.根据权利要求1所述的导向轮受力检出装置，其特征在于，所述导向轮的几何中心与所述压力传感器的受力点位于同一水平面。7.一种搬运设备，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的导向轮受力检出装置。8.根据权利要求7所述的搬运设备，其特征在于，还包括导轨，在所述导向轮抵触于所述导轨的状态下，所述导向轮的受力方向平行于所述压力传感器的受力方向。9.根据权利要求7所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备为液晶面板搬运设备。
技术总结
本申请提供了导向轮受力检出装置和搬运设备。该导向轮受力检出装置包括：固定支架(2)，其用于连接到搬运设备(9)；导向轮支架(3)，其可转动地连接到所述固定支架(2)；以及导向轮(6)，其连接于所述导向轮支架(3)，用于抵触导轨(8)，其中，所述固定支架(2)或所述导向轮支架(3)设置有压力传感器(7)，所述导向轮支架(3)能够通过所述压力传感器(7)抵触所述固定支架(2)。本申请提供的搬运设备包括上述导向轮受力检出装置。本申请利用杠杆原理，通过压力传感器反推出导向轮的受力大小，为导向轮的优化设计提供了依据。轮的优化设计提供了依据。轮的优化设计提供了依据。
技术研发人员：康成杰 高濑和范
受保护的技术使用者：大福自动搬送设备（苏州）有限公司
技术研发日：2022.01.20
技术公布日：2022/5/15
再多了解一些
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