气动控制茶叶揉捻机的制作方法

1.本实用新型属于茶叶机械化加工技术领域，具体涉及一种气动控制茶叶揉捻机。


背景技术：

2.揉捻，是使叶细胞破碎，细胞中的汁液会溢出茶叶表面，提高成品茶滋味及茶汤浓度，也是茶叶初步成形的关键工序。揉捻的传统方法是手工揉捻，将茶叶放到竹筛上揉搓，揉捻效率极低，现代茶叶的制作，主要使用机械揉捻，现有的揉捻机一般是揉捻盘旋转，加压盘在揉捻盘上相对上下运动，使用手工进行提升下降操作，这样会使得揉捻压力控制不精准，导致揉捻效果不佳。


技术实现要素：

3.压力控制是揉捻工序中最核心部分，为解决现有的茶叶揉捻机存在的问题，本实用新型提供了一种气动控制茶叶揉捻机，由气动方式控制揉捻盖的上下运动，能够实现加压松压的精准控制且转换方便，从而提高揉捻效率，提升揉捻质量。
4.本实用新型提供如下技术方案：气动控制茶叶揉捻机由摇臂、立柱、气缸座、摆动臂、气动推杆、轴承套、揉捻轴，揉捻盖、揉捻桶、揉捻盘、揉捻电机、揉捻减速机、底座、气缸、销轴、旋转臂组成，两组摇臂和旋转臂均匀分布在底座外缘，揉捻电机与揉捻减速机连接，揉捻减速机固定于底座一端，旋转臂一端采用销轴与揉捻盘相连，旋转臂另一端与揉捻减速机相连，两组摇臂通过销轴分别与底座和揉捻盘连接，摇臂围绕销轴旋转，揉捻盘的表面有发散状的曲线棱凸起，立柱垂直固定在底座的外侧，立柱的上端连接了一个气缸座，气动推杆的一端连接气缸座，另一端连接在摆动臂上，气动推杆由气缸、推杆、轴套、座子、连接件组成，气动推杆伸缩带动摆动臂进行摆动，在气缸座中间位置的立柱上连接一个摆动臂，摆动臂的另一侧与气缸连接，揉捻轴的上半部分加工有螺纹，揉捻轴的螺纹与气缸的轴相连，揉捻轴下半部分安装在轴承套内，轴承套固定在摆动臂的下表面，与揉捻轴滑动配合，轴承套与揉捻轴采用平键连接，防止揉捻轴相对转动，揉捻轴底部连接揉捻盖，与揉捻盘平行放置，在揉捻盘的上方有一个揉捻桶，揉捻桶与揉捻盘之间有2~5cm的间隙，揉捻桶连接在底座上，揉捻盖的尺寸比揉捻桶小，揉捻盖在揉捻桶内上下移动。
5.工作原理，在揉捻桶内放置茶叶，在电气控制装置控制下，气动推杆带动摆动臂回位，即揉捻盖对准揉捻桶，气缸带动揉捻轴向下纵向移动，控制揉捻盖完成加压工作，通过控制揉捻盖位移距离，控制揉捻盖压力，同时，揉捻电机启动，通过揉捻减速机带动旋转臂旋转，旋转臂带动揉捻盘摆动，茶叶在揉捻盖与揉捻盘的挤压和旋转作用下，受到揉搓力，变形成卷状，进行揉捻工作，在揉捻过程中根据揉捻进程，调节气缸的伸出位置，增加揉搓压力，在结束揉捻前，减少揉捻压力，完成揉搓工作后，气缸的轴向上运行，带动揉捻盖抬起，气动推杆推开摆动臂，取出揉捻后的茶叶。
6.通过此技术方案，气动控制茶叶揉捻机能够提高揉捻压力精准度，提高揉捻效率，提升揉捻质量，自动化完成揉捻作业，操作简便且能提高经济效益。
附图说明
7.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
8.图1为本实用新型主视图。
9.图2为本实用新型a向视图。
10.图标：1、摇臂，2、立柱，3、气缸座，4、摆动臂，5、气缸，6、轴承套，7、揉捻轴，8，揉捻盖，9、揉捻桶，10、揉捻盘，11、揉捻电机，12、揉捻减速机，13、底座，14、气动推杆，15、销轴，16、旋转臂。
具体实施方式
11.如图1、图2的实施例中，气动控制茶叶揉捻机由摇臂1、立柱2、气缸座3、摆动臂4、气动推杆5、轴承套6、揉捻轴7，揉捻盖8、揉捻桶9、揉捻盘10、揉捻电机11、揉捻减速机12、底座13、气缸14、销轴15、旋转臂16组成，两组摇臂1和旋转臂16均匀分布在底座13外缘，揉捻电机11与揉捻减速机12连接，揉捻减速机12固定于底座13一端，旋转臂16一端采用销轴15与揉捻盘10相连，旋转臂16另一端与揉捻减速机12相连，两组摇臂1通过销轴15分别与底座13和揉捻盘10连接，摇臂1围绕销轴15旋转，揉捻盘10的表面有发散状的曲线棱凸起，立柱2垂直固定在底座13的外侧，立柱2的上端连接了一个气缸座3，气动推杆5的一端连接气缸座3，另一端连接在摆动臂4上，气动推杆5由气缸、推杆、轴套、座子、连接件组成，气动推杆5伸缩带动摆动臂4进行摆动，在气缸座3中间位置的立柱2上连接一个摆动臂4，摆动臂4的另一侧与气缸14连接，揉捻轴7的上半部分加工有螺纹，揉捻轴7的螺纹与气缸14的轴相连，揉捻轴7下半部分安装在轴承套6内，轴承套6固定在摆动臂4的下表面，与揉捻轴7滑动配合，轴承套6与揉捻轴7采用平键连接，防止揉捻轴7相对转动，揉捻轴7底部连接揉捻盖8，与揉捻盘10平行放置，在揉捻盘10的上方有一个揉捻桶9，揉捻桶9与揉捻盘10之间有2~5cm的间隙，揉捻桶9连接在底座13上，揉捻盖8的尺寸比揉捻桶9小，揉捻盖8在揉捻桶9内上下移动。
12.工作原理，在揉捻桶9内放置茶叶，在电气控制装置控制下，气动推杆5带动摆动臂4回位，即揉捻盖8对准揉捻桶9，气缸14带动揉捻轴7向下纵向移动，控制揉捻盖8完成加压工作，通过控制揉捻盖8位移距离，控制揉捻盖8压力，同时，揉捻电机11启动，通过揉捻减速机12带动旋转臂16旋转，旋转臂16带动揉捻盘10摆动，茶叶在揉捻盖8与揉捻盘10的挤压和旋转作用下，受到揉搓力，变形成卷状，进行揉捻工作，在揉捻过程中根据揉捻进程，调节气缸14的伸出位置，增加揉搓压力，在结束揉捻前，减少揉捻压力，完成揉搓工作后，气缸14的轴向上运行，带动揉捻盖8抬起，气动推杆5推开摆动臂4，取出揉捻后的茶叶。
13.以上所述为本实用新型的较佳功能实施，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改等同替换和改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.气动控制茶叶揉捻机，其特征是：由摇臂、立柱、气缸座、摆动臂、气动推杆、轴承套、揉捻轴，揉捻盖、揉捻桶、揉捻盘、揉捻电机、揉捻减速机、底座、气缸、销轴、旋转臂组成，两组摇臂和旋转臂均匀分布在底座外缘，揉捻电机与揉捻减速机连接，揉捻减速机固定于底座一端，旋转臂一端采用销轴与揉捻盘相连，旋转臂另一端与揉捻减速机相连，两组摇臂通过销轴分别与底座和揉捻盘连接，摇臂围绕销轴旋转，揉捻盘的表面有发散状的曲线棱凸起，立柱垂直固定在底座的外侧，立柱的上端连接了一个气缸座，气动推杆的一端连接气缸座，另一端连接在摆动臂上，气动推杆由气缸、推杆、轴套、座子、连接件组成，气动推杆伸缩带动摆动臂进行摆动，在气缸座中间位置的立柱上连接一个摆动臂，摆动臂的另一侧与气缸连接，揉捻轴的上半部分加工有螺纹，揉捻轴的螺纹与气缸的轴相连，揉捻轴下半部分安装在轴承套内，轴承套固定在摆动臂的下表面，与揉捻轴滑动配合，轴承套与揉捻轴采用平键连接，防止揉捻轴相对转动，揉捻轴底部连接揉捻盖，与揉捻盘平行放置，在揉捻盘的上方有一个揉捻桶，揉捻桶与揉捻盘之间有2~5cm的间隙，揉捻桶连接在底座上，揉捻盖的尺寸比揉捻桶小，揉捻盖在揉捻桶内上下移动。

技术总结
本实用新型提供了一种气动控制茶叶揉捻机，由摇臂、立柱、气缸座、摆动臂、气动推杆、轴承套、揉捻轴，揉捻盖、揉捻桶、揉捻盘、揉捻电机、揉捻减速机、底座、气缸、销轴、旋转臂组成，两组摇臂与旋转臂在中央共同连接一个揉捻盘，揉捻盘的表面有发散状的曲线棱凸起，揉捻电机带动揉捻盘摆动，气动推杆伸缩带动摆动臂进行摆动，摆动臂的另一侧与气缸连接，揉捻轴与气缸的轴相连，底部连接揉捻盖，在揉捻盘的上方有一个揉捻桶，气缸带动揉捻盖在揉捻桶内上下移动，进行揉捻压力控制，茶叶放置在揉捻桶内，在揉捻盖与揉捻盘的相互揉搓作用下进行揉捻作业，具有自动化完成揉捻作业，控压精准、操作简便的特点。简便的特点。简便的特点。


技术研发人员：邓佳 曾祥平 耿胤 蒋立茂 吴建 王攀 林川尧 周彦君 刘小谭
受保护的技术使用者：四川省农业机械研究设计院
技术研发日：2022.01.19
技术公布日：2022/5/10