一种用于货物搬运的机器人

技术特征：
1.一种用于货物搬运的机器人，包括移动单元（1）和安装在移动单元（1）上端的放置单元（2），其特征在于：所述移动单元（1）包括支撑板（11）和安装在支撑板（11）上端的支撑架（12），支撑架（12）的内侧设置有升降螺杆（13），升降螺杆（13）与放置单元（2）相连接；所述放置单元（2）包括承托板（21）和安装在承托板（21）一侧的连接件（22），连接件（22）与升降螺杆（13）螺纹连接，连接件（22）的两侧设置有限位件（23）。2.根据权利要求1所述的一种用于货物搬运的机器人，其特征在于：所述支撑板（11）的一侧设置有固定安装的加固杆（14），支撑板（11）和加固杆（14）的下端设置有万向轮（15），支撑板（11）的另一侧设置有辅助推把（17）。3.根据权利要求2所述的一种用于货物搬运的机器人，其特征在于：所述支撑架（12）的侧面设置有限位滑槽（16），限位件（23）活动安装在限位滑槽（16）内部。4.根据权利要求3所述的一种用于货物搬运的机器人，其特征在于：所述限位件（23）的两侧设置有活动口（26），活动口（26）的内部设置有旋转轮（27）。5.根据权利要求4所述的一种用于货物搬运的机器人，其特征在于：所述承托板（21）的侧面设置有上料斜板（24），承托板（21）的上端设置有传动单元（25）。6.根据权利要求5所述的一种用于货物搬运的机器人，其特征在于：所述承托板（21）的下端设置有收纳槽（28），收纳槽（28）与加固杆（14）大小相匹配。7.根据权利要求6所述的一种用于货物搬运的机器人，其特征在于：所述传动单元（25）包括活动滚轴（251）和设置在活动滚轴（251）一端的传动头（255），承托板（21）上端的活动滚轴（251）通过连接杆（252）两两连接，相邻的传动头（255）通过传动皮带（256）两两连接，一端的传动头（255）与驱动头（257）相连接，驱动头（257）与驱动装置输出端相连接。8.根据权利要求7所述的一种用于货物搬运的机器人，其特征在于：所述连接杆（252）的中部设置有限位环（253），限位环（253）的上端设置有活动滚珠（254），限位环（253）活动安装在承托板（21）的内部。

技术总结
本实用新型公开了一种用于货物搬运的机器人，属于货物搬运生产领域。本实用新型的一种用于货物搬运的机器人，包括移动单元和安装在移动单元上端的放置单元，移动单元包括支撑板和安装在支撑板上端的支撑架，支撑架的内侧设置有升降螺杆，放置单元包括承托板和安装在承托板一侧的连接件，连接件与升降螺杆螺纹连接，连接件的两侧设置有限位件，在使用搬运机器人时，可通过升降螺杆带动连接件进行移动，进而带动承托板下降，使其下降到货物的下端后，将货物移动到承托板上端，之后推动移动单元使货物进行移动，移动到指定位置后，可通过升降螺杆带动承托板移动到合适的高度卸下货物，使用方便，操作简单。操作简单。操作简单。


技术研发人员：张军 周振超 杨成龙
受保护的技术使用者：辽宁科技学院
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2022/5/10