一种血液透析器端盖用供料装置及血液透析器组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及技术领域，更具体地说，涉及一种血液透析器端盖用供料装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述血液透析器端盖用供料装置的血液透析器组装设备。


背景技术：

2.目前，通常采用血液透析器对急慢性肾功能衰竭患者进行血液透析治疗。血液透析器的外壳体包括管状主体和端盖，端盖与管状主体通过超声波焊接连接。在端盖与管状主体焊接之前，现有技术采用人工对端盖进行上料，也即，人工将端盖放置在上料工位，以便抓取机构抓取端盖，这种上料方式，不仅工人劳动强度大，生产效率低，而且存在安全隐患。
3.因此，如何提供一种血液透析器端盖用供料装置，以实现端盖的自动供料，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种血液透析器端盖用供料装置，其可实现端盖的自动上料。
5.本实用新型的另一目的是提供一种包括上述血液透析器端盖用供料装置的血液透析器组装设备，可实现端盖自动上料。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种血液透析器端盖用供料装置，包括：
8.振动盘；
9.与所述振动盘的出料口对接的直振料道；
10.与所述直振料道的出料端对接的端盖料道；
11.设于所述端盖料道的出料端的切料件，所述切料件设有挡板和料槽；
12.与所述切料件连接的驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述切料件移动，以使所述挡板和所述料槽切换对准所述端盖料道，当所述挡板对准所述端盖料道时，能够对所述端盖料道的端盖进行阻挡限位；当所述料槽对准所述端盖料道时，在直振料道上的端盖的推动下，能够使所述端盖料道的端盖进入所述料槽。
13.优选地，所述端盖料道包括渐缩料道段和直线料道段，所述渐缩料道段包括大口端和小口端，自所述大口端到所述小口端，所述渐缩料道段的宽度逐渐减小，所述大口端与所述直振料道对接，所述小口端与所述直线料道段对接，所述直线料道段用于与端盖相匹配。
14.优选地，所述端盖料道具有两种以上不同的规格尺寸，不同规格尺寸的所述端盖料道可切换的设于所述直振料道的出料端，以匹配不同规格的端盖。
15.优选地，所述直振料道连接有支撑组件，所述端盖料道开设于料道切换板，所述料道切换板与所述支撑组件可拆卸连接。
16.优选地，所述料道切换板和所述支撑组件中的一者设有凸起部，另一者设有用于与所述凸起部配合限位的限位槽。
17.优选地，所述支撑组件设有条形孔，所述条形孔用于所述支撑组件的安装定位，以使所述端盖料道对准所述直振料道。
18.优选地，还包括用于检测所述料槽内是否有料的第一传感器，以根据所述第一传感器的检测信号，使所述驱动机构驱动所述切料件移动，以使所述挡板对准所述端盖料道。
19.优选地，还包括用于检测所述直振料道的入料端是否有料的第二传感器，以根据所述第二传感器的检测信号，使所述振动盘停止振动。
20.优选地，还包括用于检测所述振动盘中的端盖数量是否满足要求的第三传感器，以根据所述第三传感器的检测信号，发出缺料或多料的警报。
21.一种血液透析器组装设备，包括：
22.上述任意一种血液透析器端盖用供料装置；
23.用于将所述血液透析器端盖用供料装置的所述料槽中的端盖抓取到血液透析器的管状本体上方的抓取机构；
24.用于焊接所述端盖和所述管状本体的焊接装置。
25.本实用新型提供的血液透析器端盖用供料装置，利用振动盘和直振料道来对端盖进行自动供料，并利用驱动机构驱动切料件运动，利用料槽实现目标端盖的获取，并利用挡板对其它端盖进行阻挡限位。一方面，避免了人工将端盖放置在上料工位，节省了大量的人工成本，降低了人工劳动强度，同时可提升送料效率，提高安全性。另一方面，通过驱动机构的运动，使得料槽带动其内的目标端盖运动到预设位置，以便于抓取机构抓取端盖，与此同时，挡板对准端盖料道，对其它端盖进行阻挡限位，避免了因其它端盖的拥挤对目标端盖产生挤压力，造成目标端盖的位置偏差，因此，本实用新型提供的血液透析器端盖用供料装置，不仅可以实现端盖的自动上料，还可以提升端盖的上料精度。
26.本实用新型提供的血液透析器组装设备，包括上述血液透析器端盖用供料装置，具有上述有益效果。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。
28.图1为本实用新型具体实施例所提供的血液透析器端盖用供料装置的结构示意图；
29.图2为图1中端盖料道、支撑组件、驱动机构和切料件的结构示意图。
30.图1和图2中的附图标记如下：
31.1为振动盘、2为直振料道、21为直振、3为料道切换板、31为端盖料道、311为渐缩料道段、312为直线料道段、32为限位板、4为切料件、41为挡板、42为料槽、5为驱动机构、6为支撑组件、61为凸起部、62为条形孔、7为第二传感器、8为第三传感器、9为振动盘支架、91为振动盘支撑板、10为端盖。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.本实用新型的核心是提供一种血液透析器端盖用供料装置，其可实现端盖的自动上料。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述血液透析器端盖用供料装置的血液透析器组装设备，可实现端盖自动上料。
34.请参考图1-图2，图1为本实用新型具体实施例所提供的血液透析器端盖用供料装置的结构示意图；图2为图1中端盖料道、支撑组件、驱动机构和切料件的结构示意图。
35.本实用新型提供一种血液透析器端盖用供料装置，包括振动盘1、与振动盘1的出料口对接的直振料道2、与直振料道2的出料端对接的端盖料道31、设于端盖料道31的出料端的切料件4以及与切料件4连接的驱动机构5，切料件4设有挡板41和料槽42；驱动机构5能够驱动切料件4移动，以使挡板41和料槽42切换对准端盖料道31，当挡板41对准端盖料道31时，能够对端盖料道31的端盖10进行阻挡限位；当料槽42对准端盖料道31时，在直振料道2上的端盖10的推动下，能够使端盖料道31的端盖10进入料槽42。
36.可以理解的是，振动盘1是一种自动送料设备，其能够将产品有序地排列出来，使用时，将血液透析器的端盖10放入振动盘1中，启动振动盘1，则可以使端盖10有序地进入直振料道2，直振料道2用于将从振动盘1出来的端盖10送入端盖料道31。端盖10进入端盖料道31时，可以通过驱动机构5驱动切料件4运动，使得挡板41对准端盖料道31，从而可利用挡板41对端盖料道31内的端盖10进行阻挡限位，并当驱动机构5驱动切料件4运动，使得料槽42对准端盖料道31时，在直振料道2的输送力作用下，使得直振料道2上的端盖10继续进入端盖料道31，从而可将端盖料道31中的端盖10挤入料槽42内，此时，驱动机构5驱动切料件4动作，使得挡板41对准端盖料道31，继续对下一个端盖10起到阻挡限位作用，而料槽42则带动其内的端盖10运动到预设位置，以便于抓取机构抓取料槽42内的端盖10。
37.由此可以看出，本实用新型利用振动盘1和直振料道2来对端盖10进行自动供料，并利用驱动机构5驱动切料件4运动，利用料槽42实现目标端盖10的获取，并利用挡板41对其它端盖10进行阻挡限位。一方面，避免了人工将端盖10放置在上料工位，节省了大量的人工成本，降低了人工劳动强度，同时可提升送料效率，提高安全性。另一方面，通过驱动机构5的运动，使得料槽42带动其内的目标端盖10运动到预设位置，以便于抓取机构抓取端盖10，与此同时，挡板41对准端盖料道31，对其它端盖10进行阻挡限位，避免了因其它端盖10的拥挤对目标端盖10产生挤压力，造成目标端盖10的位置偏差，因此，本实用新型提供的血液透析器端盖用供料装置，不仅可以实现端盖10的自动上料，还可以提升端盖10的上料精度。
38.需要说明的是，本实施例对端盖料道31的具体结构不做限定，例如，端盖料道31可以为宽度尺寸处处相等的直线型料道。
39.为了便于使直振料道2输送的端盖10能够顺畅地进入端盖料道31，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，端盖料道31包括渐缩料道段311和直线料道段312，渐缩料道段311包括大口端和小口端，自渐缩料道段311的大口端到小口端，渐缩料道段311的宽度
逐渐减小，大口端与直振料道2对接，小口端与直线料道段312对接，直线料道段312用于与端盖10相匹配。
40.也就是说，本实施例利用渐缩料道段311对进入端盖料道31的端盖10进行导向，以使直振料道2的端盖10能够顺利进入端盖料道31。
41.优选地，渐缩料道段311为弧面形渐缩料道段311。
42.另外，直线料道段312用于与端盖10相匹配，也就是说，本实施例利用直线料道段312来限定端盖10的型号，也即，直线料道段312用于与某一具体型号的端盖10相匹配，直线料道段312的宽度与待装配端盖10的外径相同，也即，本实施例将端盖料道31的宽度渐进的收缩到匹配端盖10外径大小的宽度，这样，有利于减少混料。可以理解的是，端盖10具有多种型号规则，不同型号规则的端盖10的外径尺寸不同，而振动盘1能柔性的兼容多种型号的端盖10，因此，存在混料的风险，将不同规格的端盖10送入料槽42内，通过使直线料道段312与端盖10相匹配，则可以检出比待装配端盖10外径大的端盖10，也即，比待装配端盖10外径大的端盖10将无法进入直线料道段312内，可减小混料风险。
43.进一步地，为了使血液透析器端盖用供料装置能够适应不同规格的端盖10，在上述实施例的基础之上，端盖料道31具有两种以上不同的规格尺寸，不同规格尺寸的端盖料道31可切换的设于直振料道2的出料端，以匹配不同规格的端盖10。
44.也就是说，本实施例通过设置多个端盖料道31，并使多个端盖料道31可切换的设于直振料道2的出料端，来适应多种不同规格的端盖10的输送。可以理解的是，不同规格尺寸的端盖料道31的直线料道段312适应不同外径尺寸的端盖10。
45.需要说明的是，本实施例对端盖料道31的具体切换方式不做限定，考虑到结构的简单性及便于实现性，在上述实施例的基础之上，直振料道2连接有支撑组件6，端盖料道31开设于料道切换板3，料道切换板3与支撑组件6可拆卸连接。也就是说，本实施例在料道切换板3上开设端盖料道31，因此可在不同的料道切换板3上开设不同规格尺寸的端盖料道31，并利用料道切换板3与支撑组件6可拆卸连接，通过拆卸料道切换板3，更换不同的料道切换板3，进而实现不同规格尺寸的端盖料道31的切换，结构简单，方便切换。
46.考虑到料道切换板3安装时定位的方便性，在上述实施例的基础之上，料道切换板3和支撑组件6中的一者设有凸起部61，另一者设有用于与凸起部61配合限位的限位槽。考虑到料道切换板3具有多个，支撑组件6用于切换安装不同的料道切换板3，因此，为了节省材料，优选地，如图2所示，支撑组件6设有凸起部61，料道切换板3设有限位槽。进一步优选地，料道切换板3包括相对设置的两个限位板32，两个限位板32之间形成该限位槽，安装时，两个限位板32卡在凸起部61的两侧即可实现料道切换板3与支撑组件6的定位。
47.另外，安装时为了使端盖料道31能够精确对准直振料道2，在上述实施例的基础之上，支撑组件6设有条形孔62，条形孔62用于支撑组件6的安装定位，以使端盖料道31对准直振料道2。也就是说，本实施例通过设置条形孔62来便于调整支撑组件6的安装位置，以使端盖料道31能够对准直振料道2。
48.在上述实施例的基础之上，还包括用于检测料槽42内是否有料的第一传感器，以根据第一传感器的检测信号，使驱动机构5驱动切料件4移动，以使挡板41对准端盖料道31。也就是说，当第一传感器检测到料槽42内有料时，驱动机构5动作，驱动切料件4运动，使得挡板41对准端盖料道31，此时，料槽42运动到预设位置，以便于抓取机构抓取料槽42内的端
盖10。
49.需要说明的是，本实施例对驱动机构5驱动料槽42对准端盖料道31的作用时机不做限定，优选地，当抓取机构取走端盖10后，则驱动机构5动作，驱动切料件4运动，使得料槽42对准端盖料道31，以便于料槽42获取下一个端盖10。
50.另外，本实施例对第一传感器的具体结构及其检测原理等不做限定，只要能够检测出料槽42内是否有料即可。
51.进一步地，在本实用新型中，对驱动机构5的具体结构不做限定，优选地，驱动机构5为气缸，以通过气缸的伸缩，驱动切料件4运动，使挡板41和料槽42切换对准端盖料道31。
52.另外，可以理解的是，当振动盘1振动一段时间后，端盖10会在直振料道2中逐渐排列堆积，当整个直振料道2中堆积满端盖10后，为了减小振动盘1的能耗和降低工作场所的噪音，在上述实施例的基础之上，还包括用于检测直振料道2的入料端是否有料的第二传感器7，以根据第二传感器7的检测信号，使振动盘1停止振动。也就是说，本实施例通过第二传感器7检测直振料道2是否满料，当直振料道2满料时，使振动盘1停止振动，以此减小振动盘1的能耗，并降低工作场所的噪音。
53.需要说明的是，本实施例对第二传感器7的具体结构及其检测原理等不做限定，只要能够检测出直振料道2的入料端是否有料即可。作为一种优选方案，第二传感器7为对射传感器。
54.另外，为了保证振动盘1能够正常工作，在上述实施例的基础之上，还包括用于检测振动盘1中的端盖10数量是否满足要求的第三传感器8，以根据第三传感器8的检测信号，发出缺料或多料的警报。也就是说，本实施例利用第三传感器8来检测振动盘1内的端盖10数量是否合适，以便在振动盘1中的端盖10数量不足或超过一定数量时，通过发出缺料或多料的警报，提示操作工人添加端盖10或取出多余端盖10，以确保振动盘1具有合适的物料数量。
55.另外，在上述各个实施例中，优选地，直振料道2的下方配备有两个直振21。优选地，血液透析器端盖用供料装置还包括振动盘支架9和设于振动盘支架9的振动盘支撑板91，振动盘1设于振动盘支撑板91。
56.除了上述血液透析器端盖用供料装置，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的血液透析器端盖用供料装置的血液透析器组装设备，该血液透析器组装设备还包括抓取机构和焊接装置，抓取机构用于将血液透析器端盖用供料装置的料槽42中的端盖10抓取到血液透析器的管状本体上方，焊接装置用于焊接端盖10和管状本体，血液透析器组装设备的其它各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
57.本实施例的重点在于，采用上述实施例公开的血液透析器端盖用供料装置，可实现端盖10的自动上料，避免人工上料。
58.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
59.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
60.以上对本实用新型所提供的血液透析器端盖用供料装置及血液透析器组装设备
进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。