一种锂电池码垛下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池下料技术领域，尤其涉及一种锂电池码垛下料装置。


背景技术：

2.锂电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，已成为高新技术发展的重点之一。锂电池具有以下特点：高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少以及循环次数多等。
3.随着锂电池应用越来越广泛，对锂电池的生产效率要求越来越高。在锂电池生产过程中，输送线是连接上下道生产工序设备的桥梁，往往需要将加工完成的锂电池从下料工位处转移到输送线上。而常规下料方式还是由人工完成，自动化程度不高、耗时长、工作效率低、且人工易疲劳进而影响工作进度、成本高，满足不了现代化对锂电子电池的大量需求。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在提供一种锂电池码垛下料装置，以解决现有技术中通过人工下料，自动化程度不高、耗时长、工作效率低的技术问题。
5.本实用新型的技术方案如下：一种锂电池码垛下料装置，包括：推料部件、码料部件和移料部件，码料部件设置在推料部件的右侧，移料部件设置在码料部件的前方，移料部件用于将码料部件的物料搬运到推料部件。
6.进一步的，所述推料部件包括：输送带、接料座、推料气缸和推杆，接料座设置在输送带的前方，推料气缸设置在接料座的前方，推料气缸的输出端设有推杆。
7.进一步的，所述码料部件包括：支撑座、丝杆传动组件、夹料气缸和夹子，丝杆传动组件设置在支撑架下方，丝杆传动组件的输出端设有夹料气缸，夹料气缸的输出端设有夹子。
8.进一步的，所述移料部件包括：左右移动组件、连接板、上下移动组件、取料气缸、取料夹和校正组件，连接板与左右移动组件相连接，上下移动组件与连接板相连接，上下移动组件的下方设有取料气缸，取料气缸的输出端设有取料夹，校正组件与连接板相连接。
9.进一步的，所述校正组件包括：校正气缸、校正固定块、导向杆、滑动部件和校正块，校正气缸与连接板相连接，校正气缸的输出端与校正固定块相连接，导向杆左右对称设置在校正固定块的两侧，滑动部件设置在取料气缸上方，导向杆可沿着滑动部件上下移动，导向杆的底部设有校正块。
10.本实用新型具有如下有益效果：
11.1)本实用新型各个部件有序配合动作，实现自动操作，移料部件的移载速度快、移载稳定，有助于快速搬运物料，节省工作时间，进而大大的提高下料效率；
12.2)本实用新型校正组件用于对待夹取的物料进行上下校正限，进而提高取料夹夹取物料的精准性和稳定性；
13.3)在快速搬运的时候由于是多片，产品宽度度不均匀，导致宽的夹紧，窄的没夹紧，快速移动的过程中容易脱落，这时本实用新型通过用上面的压紧气缸在搬运的过程中压紧产品，不容易脱落，提高搬运的稳定性。
附图说明
14.图1是本实用新型的整体三维结构示意图；
15.图2是本实用新型码料部件的三维结构示意图；
16.图3是本实用新型移料部件的三维结构示意图。
17.附图标注说明：推料部件1；码料部件2；移料部件3；输送带11；接料座12；推料气缸13；推杆14；支撑座21；丝杆传动组件22；夹料气缸23；夹子24；左右移动组件31；连接板32；上下移动组件33；取料气缸34；取料夹35；校正组件36；校正气缸361；校正固定块362；导向杆363；滑动部件364；校正块365。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
19.参见图1～图3所示，一种锂电池码垛下料装置，包括：推料部件1、码料部件2和移料部件3，码料部件2设置在推料部件1的右侧，移料部件3设置在码料部件2的前方，移料部件3用于将码料部件2的物料搬运到推料部件1。移料部件3在推料部件1、码料部件2之间往复移动，移料部件3从码料部件2处抓取物料，并将该物料输送到推料部件1；本实用新型各个部件有序配合动作，实现自动操作，移料部件3的移载速度快、移载稳定，有助于快速搬运物料，节省工作时间，进而大大的提高下料效率。
20.所述推料部件1包括：输送带11、接料座12、推料气缸13和推杆14，接料座12设置在输送带11的前方，推料气缸13设置在接料座12的前方，推料气缸13的输出端设有推杆14。推料气缸13可驱动推杆14沿着接料座12上方移动，从而将移料部件3输送到接料座12上方的物料推入输送带11内，完成自动卸料。
21.所述码料部件2包括：支撑座21、丝杆传动组件22、夹料气缸23和夹子24，丝杆传动组件22设置在支撑架下方，丝杆传动组件22的输出端设有夹料气缸23，夹料气缸23的输出端设有夹子24。夹料气缸23用于驱动夹子24张开或闭合，丝杆传动组件22动作，驱动夹料气缸23移动，从而将待搬运的物料移动到移料部件3的取料范围内，以便于移料部件3进行取料操作；码料部件2的结构设置精简合理，有利于提高移料部件3的搬运效率。
22.所述移料部件3包括：左右移动组件31、连接板32、上下移动组件33、取料气缸34、取料夹35和校正组件36，连接板32与左右移动组件31相连接，上下移动组件33与连接板32相连接，上下移动组件33的下方设有取料气缸34，取料气缸34的输出端设有取料夹35，校正组件36与连接板32相连接。左右移动组件31动作，驱动连接板32左右移动，进而带动上下移动组件33左右移动，上下移动组件33动作，带动取料气缸34上下移动，取料气缸34动作，带动取料夹35张开或闭合，进行取料或卸料操作，校正组件36用于对物料竖直方向进行校正固定，以便于取料夹35抓取物料。
23.所述校正组件36包括：校正气缸361、校正固定块362、导向杆363、滑动部件364和校正块365，校正气缸361与连接板32相连接，校正气缸361的输出端与校正固定块362相连
接，导向杆363左右对称设置在校正固定块362的两侧，滑动部件364设置在取料气缸34上方，导向杆363可沿着滑动部件364上下移动，导向杆363的底部设有校正块365。导向杆363一端与校正固定块362固定连接，另一端与校正块365固定连接，所述滑动部件364包括直线轴承，直线轴承左右对称设置在取料气缸34上方，导向杆363插设在直线轴承中间，滑动部件364的设置有助于导向杆363上下移动更加平滑稳定；校正组件36用于对待夹取的物料进行上下校正固定，进而提高取料夹35夹取物料的精准性和稳定性；校正气缸361动作，驱动校正固定块362向下移动，进而带动导向杆363沿着滑动部件364向下移动，使得校正块365下移作用在待夹取的物料上方，对物料竖直方向进行校正固定，以便于取料夹35抓取物料。
24.本实用新型的使用原理：丝杆传动组件22动作，驱动夹料气缸23移动，从而将待搬运的物料移动到移料部件3的取料范围内，以便于移料部件3进行取料操作；左右移动组件31动作，驱动连接板32向右移动，进而带动上下移动组件33向右移动，上下移动组件33动作，带动取料气缸34向下移动，同时校正气缸361动作，驱动校正固定块362向下移动，进而带动导向杆363沿着滑动部件364向下移动，使得校正块365下移作用在待夹取的物料上方，对物料竖直方向进行校正固定，取料气缸34动作，带动取料夹35闭合，夹取支撑座21上方的物料，完成取料操作，接着上下移动组件33反向动作，带动取料气缸34向上移动，左右移动组件31反向动作，带动上下移动组件33向左移动，上下移动组件33再动作，带动取料气缸34向下移动，校正气缸361反向动作，驱动校正固定块362向上移动，进而带动导向杆363沿着滑动部件364向上移动，取料气缸34反向动作，带动取料夹35张开，将夹取的物料放置在接料座12上方，推料气缸13动作，驱动推杆14沿着接料座12上方移动，从而将移料部件3输送到接料座12上方的物料推入输送带11内，完成自动卸料。
25.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。