车辆安全监控系统的制作方法

1.本实用新型涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种车辆安全监控系统。


背景技术：

2.随着汽车技术的发展，以及汽车在人们生活中的日益普及，车辆安全问题逐渐成为目前最受关注的问题之一。
3.目前，目前，现有的对车辆安全异常情况进行监控主要采用如下方法：当车辆发生异常后，车辆行车记录仪中的传感器被触发，从而唤醒行车记录仪采集一段时间的车辆附近的影像。
4.然而，这种方式需要行车车记录仪具有较强的影像处理能力和较大的数据存储能力，对行车记录仪的配置要求较高，导致成本较高。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本实用新型实施例提供一种车辆安全监控系统，能够解决现有技术对行车记录仪的配置要求较高，导致成本较高的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.本实用新型的第一方面提供一种车辆安全监控系统，包括：
8.图像采集设备、重力传感器、车辆控制单元以及报警设备；
9.其中所述重力传感器，与所述车辆控制单元连接，用于检测到车辆振动后，发送振动信息至所述车辆控制单元；
10.所述图像采集设备，与所述车辆控制单元连接，用于采集车辆周围的图像信息，发送图像信息至所述车辆控制单元；
11.所述车辆控制单元，用于根据振动信息和图像信息，得到报警提示；
12.所述报警设备，与所述车辆控制单元连接，用于根据所述报警提示控制车辆进入警惕模式或报警模式。
13.在本实用新型实施例提供的的一种或多种实现方式中，所述车辆控制单元为驾驶与娱乐控制单元，所述驾驶与娱乐控制单元用于处理所述振动信息和图像信息，得到报警提示。
14.在本实用新型实施例提供的的一种或多种实现方式中，所述驾驶与娱乐控制单元中设有内存卡，用于存储所述振动信息和图像信息。
15.在本实用新型实施例提供的的一种或多种实现方式中，所述驾驶与娱乐控制单元中还设有外部存储器，用于存储报警音乐或音源数据。
16.在本实用新型实施例提供的的一种或多种实现方式中，所述车辆安全监控系统还包括：中控显示屏，所述中控显示屏与所述驾驶与娱乐控制单元连接。
17.在本实用新型实施例提供的的一种或多种实现方式中，所述车辆安全监控系统还包括：汽车中央电子模块，所述汽车中央电子模块与所述驾驶与娱乐控制单元连接。
18.在本实用新型实施例提供的的一种或多种实现方式中，所述车辆安全监控系统还包括：整车控制器，所述整车控制器与所述驾驶与娱乐控制单元连接。
19.在本实用新型实施例提供的的一种或多种实现方式中，所述图像采集设备为环视鱼眼摄像头，用于采集车辆周围的全景图像信息。
20.在本实用新型实施例提供的的一种或多种实现方式中，所述图像采集设备和/或所述重力传感器集成于前视视频记录仪。
21.在本实用新型实施例提供的的一种或多种实现方式中，所述报警设备包括车辆灯光系统。
22.与现有技术相比，本实用新型实施例提供的车辆安全监控系统具有如下优点：本实用新型实施例的车辆安全监控系统，重力传感器，与车辆控制单元连接，用于检测到车辆振动后，发送振动信息至车辆控制单元；图像采集设备，与车辆控制单元连接，用于采集车辆周围的图像信息，发送图像信息至车辆控制单元；车辆控制单元，用于根据振动信息和图像信息，得到报警提示；报警设备，与所述车辆控制单元连接，用于根据报警提示控制车辆进入警惕模式或报警模式。通过车辆控制单元处理振动信息和图像信息，不需要记录仪具有较强的影像处理能力和较大的数据存储能力，对行车记录仪的配置要求较低，能够有效降低成本。
23.除了上面所描述的本实用新型实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本实用新型实施例提供的车辆安全监控系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型实施例提供的车辆安全监控系统的结构示意图一；
26.图2为本实用新型实施例提供的车辆安全监控系统的结构示意图二。
27.附图标记说明：
28.101-图像采集设备；
29.102-重力传感器；
30.103-车辆控制单元；
31.1031-驾驶与娱乐控制单元；
32.1032-内存卡；
33.1033-外部存储器；
34.104-报警设备；
35.105-中控显示屏；
36.106-汽车中央电子模块；
37.107-整车控制器；
38.108-存储器；
39.109-电池能量控制模块；
40.110-高压电源管理模块。
具体实施方式
41.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
43.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
44.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
45.在日常工作生活中，汽车已成为人们出行的必备工具。在汽车给人们带来遍历的同时，车辆安防或车辆监控问题逐渐图像出来。在车辆停放过程中，经常发生车辆被剐蹭或碰撞的事故。由于车辆缺少监控，事故制造者逃逸后，无法找到事故证据，进而无法进行追责以获得理赔。目前，现有的对车辆安全异常情况进行监控主要采用如下方法：当车辆发生异常后，车辆中的传感器被触发，从而唤醒行车记录仪采集一段时间的车辆附近的影像。然而，这种方式需要行车车记录仪具有较强的影像处理能力和较大的数据存储能力，对行车记录仪的配置要求较高，导致成本较高。
46.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了如下技术构思：通过车辆控制单元代替行车记录仪，利用车辆控制单元对振动信息和图像信息进行处理，得到报警提示，并进行相应的控制，使得车辆进入警惕模式或报警模式，不需要记录仪具有较强的影像处理能力和较大的数据存储能力，对行车记录仪的配置要求较低，有效降低成本。
47.参考图1，图1为本实用新型实施例提供的车辆安全监控系统的结构示意图一。该车辆安全监控系统，具体包括：
48.图像采集设备101、重力传感器102、车辆控制单元103以及报警设备104。
49.其中，重力传感器102，与车辆控制单元103连接，用于检测到车辆振动后，发送振动信息至车辆控制单元103。
50.图像采集设备101，与车辆控制单元103连接，用于采集车辆周围的图像信息，发送图像信息至车辆控制单元130。
51.车辆控制单元103，用于根据振动信息和图像信息，得到报警提示。
52.报警设备104，与车辆控制单元103连接，用于根据报警提示控制车辆进入警惕模式或报警模式。
53.在本实用新型实施例中，图像采集设备101，可以是环视鱼眼摄像头，用于采集车辆周围的全景图像信息。该环视鱼眼摄像头包括前视摄像头、左侧后视摄像头、右侧后视摄像头、后视摄像头四路摄像头，可录制全景图像信息。
54.在本实用新型实施例中，图像采集设备101，也可以是集成于前视视频记录仪的摄像头。
55.在本实用新型实施例中，图像采集设备101和/或重力传感器102集成于前视视频记录仪，该前视视频记录仪为普通行车记录仪。集成于前视视频记录仪的图像采集设备101和/或重力传感器102通过前视视频记录仪的vgm数据线与车辆控制单元103连接。
56.在本实用新型实施例中，报警设备104，可以是车辆灯光系统；也可以是蜂鸣报警器、语音报警器和声光报警器中的一种或多种。
57.本实用新型实施例提供的车辆安全监控系统的工作原理如下：
58.重力传感器检测到车辆振动后，重力传感器将振动信息发送至车辆控制单元。其中，车辆振动可能是遭到碰撞、车门被强行打开或车玻璃被破坏等情况。
59.图像采集设备在检测到有目标靠近车辆时，采集车辆周围的图像信息。其中，检测到有目标靠近车辆，可以是通过图像采集设备感应到车辆周围有目标靠近车辆0.3～1米(可标定)。采集车辆周围的图像信息，可以是采集车辆正前方的图像信息，也可以是采集车辆周围的全景图像信息。通过集成于前视视频记录仪的摄像头采集车辆正前方的图像信息，通过环视鱼眼摄像头采集车辆周围的全景图像信息。
60.车辆控制单元接收到振动信息和图像信息后，对振动信息和图像信息进行处理。在一种可实现的处理方式中，首先，车辆控制单元分析振动信息，若振动信息的振动幅度超过一定的幅值，则确定车辆可能是遭到碰撞、车门被强行打开或车玻璃被破坏等情况；然后，车辆控制单元对图像信息进行识别，识别出疑似目标物(车辆、动物、人和其他物体)；最后发出报警提示至报警设备。
61.报警设备根据报警提示进入警惕模式或报警模式。其中，报警设备，可以是车辆灯光系统。警惕模式可以是：车辆灯光系统控制车外双闪灯闪烁一下。报警模式可以是：车辆灯光系统控制车外双闪灯持续闪烁。
62.报警设备，也可以是车辆灯光系统。蜂鸣报警器、语音报警器和声光报警器中的一种或多种；报警模式还可以是：控制蜂鸣报警器、语音报警器和声光报警器的一种或多种启动报警进行警告。
63.从上述描述可知，本实用新型实施例的车辆安全监控系统，重力传感器，与车辆控制单元连接，用于检测到车辆振动后，发送振动信息至车辆控制单元；图像采集设备，与车辆控制单元连接，用于采集车辆周围的图像信息，发送图像信息至车辆控制单元；车辆控制单元，用于根据振动信息和图像信息，得到报警提示；报警设备，与车辆控制单元连接，用于根据报警提示控制车辆进入警惕模式或报警模式。通过车辆控制单元处理振动信息和图像
信息，不需要记录仪具有较强的影像处理能力和较大的数据存储能力，对行车记录仪的配置要求较低，能够有效降低成本。
64.参考图2，图2为本实用新型实施例提供的车辆安全监控系统的结构示意图二。在图1所示实施例的基础上，车辆控制单元为驾驶与娱乐控制单元 1031，驾驶与娱乐控制单元1031用于处理振动信息和图像信息，得到报警提示。
65.在本实用新型实施例中，驾驶与娱乐控制单元1031，为车载芯片。
66.继续参考图2，驾驶与娱乐控制单元中设有内存卡1032，用于存储振动信息和图像信息。
67.在本实用新型实施例中，内存卡1032可以是usf卡或tf卡。将振动信息和图像信息存储在驾驶与娱乐控制单元的内存卡中，能够减少车辆存储卡数量。
68.继续参考图2，驾驶与娱乐控制单元中还设有外部存储器1033，用于存储报警音乐或音源数据。
69.在本实用新型实施例中，驾驶与娱乐控制单元中外部存储器1033中存储报警音乐或音源数据，用户可以从报警音乐或音源数据选择需要的报警语音或音乐，例如可根据车辆所处的环境，选择合适的车内报警音乐。
70.继续参考图2，该车辆安全监控系统，还包括：中控显示屏105，中控显示屏105与驾驶与娱乐控制单元1031连接。
71.在本实用新型实施例中，用户可以通过中控显示屏显示的界面进行操作，以从报警音乐或音源数据选择需要的报警语音或音乐。
72.需要说明的是：中控显示屏105上还可以显示警惕模式或报警模式的界面。
73.继续参考图2，该车辆安全监控系统，还包括：汽车中央电子模块106，汽车中央电子模块106与驾驶与娱乐控制单元1031连接。该车辆安全监控系统，还包括：整车控制器107，整车控制器107与驾驶与娱乐控制单元1031 连接。其中整车控制器107通过flexray网络通信协议与驾驶与娱乐控制单元1031通信。
74.继续参考图2，需要说明的是：该车辆安全监控系统，还包括：与汽车中央电子模块106连接的存储器108，以及与整车控制器107连接的电池能量控制模块109和高压电源管理模块110。其中，整车控制器107与电池能量控制模块109和高压电源管理模块110之间通过can(controller areanetwork，控制器局域网络)总线通信。其中，电池能量控制模块109用于对电池进行能量管理。高压电源管理模块110，用于对高压电源进行管理。
75.需要说明的是：图像采集设备101、重力传感器102、车辆控制单元103以及报警设备104之间通过vedio/audio(视频传输网络)通信。
76.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。
77.在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
78.在本实用新型所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，实际
实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
79.所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
80.另外，在本实用新型各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
81.以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本技术各个实施例所述方法的部分步骤。
82.应理解，控制单元中包括处理器，该处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，简称cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合实用新型所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
83.存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器，还可以为u盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
84.总线可以是工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，简称isa)总线、外部设备互连(peripheralcomponentinterconnect，简称pci)总线或扩展工业标准体系结构(extendedindustrystandardarchitecture，简称eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本技术附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
85.上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
86.一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits，简称asic)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
87.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
88.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。