袋子运输和袋子堆叠装置以及用于运输袋子或袋子堆叠的方法与流程

1.本发明涉及一种根据专利权利要求1的前序部分的用于运输袋子或袋子堆叠且用于提供袋子堆叠以便后续处理的袋子运输和袋子堆叠装置(sackstapeleinrichtung)、一种根据专利权利要求11的前序部分的用于制造袋子的袋子制造装置以及一种根据专利权利要求12的前序部分的方法。


背景技术：

2.在制造未填充的袋子(空袋子)之后必要的是，将这些袋子也提供用于后续处理。各个制成的袋子一般而言首先布置成鳞叠(schuppe)，以便于可将其以缩短的运输长度继续运输。在由纸构成的袋子的情形中，袋子的经鳞叠的布置此外有助于在袋子组成部分、尤其底部封皮的粘贴之后压紧该袋子。因此首先必要的是，将鳞叠布置的袋子在鳞叠分离工位中分离，其中，该分离相应地在预先确定数量的袋子之后进行。紧接着的是堆叠工位，在其中鳞叠布置的袋子例如抵靠障碍物被输送，从而由所谓的袋子鳞叠形成袋子堆叠，其恰好包括先前由袋子的鳞叠布置被转移到部分鳞叠中的一定数量的袋子。在此，袋子堆叠的特征在于，所有袋子大致彼此堆叠，即在袋子的平面中的方向上彼此不具有或仅具有较小的偏差。
3.在生成袋子堆叠之后必要的是，该堆叠和/或其中的各个袋子。在检查之前和之后，袋子堆叠沿着运输路径被运输。为了自行检查，各个袋子堆叠或甚至所有袋子堆叠从运输路径中被转出且紧接着被再次转入。因而袋子堆叠为了检查目的离开运输路径。
4.按照袋子后续处理的类型而定可能必要的是，翻转这些袋子。当例如袋子的袋体(在底部之间的区域)处在水平平面中且袋子的底部处在另一平行的水平平面中、然而处在袋体上方时，可能期望的是，将袋子布置成使得底部处在袋体下方。为了该目的可设置有翻转工位，利用其尤其可执行袋子的变化的布置。这种翻转工位在运输路径内可布置在堆叠工位与下面所描述的提供工位之间的任意位置处。
5.在运输路径的终点处联接有用于提供袋子堆叠以便后续处理的提供工位。这样的后处理可以是所有袋子彼此在袋子堆叠内的再次对齐。后处理尤其是通过抓取装置抓取袋子堆叠和将被抓取的袋子堆叠存放在底架(palette)上，在该底架上可能已存在另外的袋子堆叠。
6.所描述的袋子运输和袋子堆叠装置尤其在其布置在袋子制造设施内的情形中是已知的。在这样的装置中，依次布置的袋子堆叠被连续地供应给后续处理、尤其码垛(palettierung)。在此，后续处理相比将实现的袋子生产常常更慢地进行。


技术实现要素：

7.因此，本发明的目的是提出一种袋子运输和袋子堆叠装置和一种相关的方法，其实现更快速的后续处理。
8.该目的通过一种根据权利要求的前序部分的特征的袋子运输和袋子堆叠装置来实现，其额外地特征在于，设置有至少一个划分装置(aufteileinrichtung)，利用其可将鳞叠布置的袋子、部分鳞叠和/或袋子堆叠序列的一个序列划分成鳞叠布置的袋子、部分鳞叠和/或袋子堆叠序列的至少两个序列。
9.利用这样的装置因此可行的是，形成的袋子堆叠最晚直至提供工位被划分成两个袋子堆叠流，从而使得袋子堆叠可至少部分平行地被供应给后续处理。
10.特别有利地，本发明可与码垛装置相组合，该码垛装置包括两个抓取装置，以便将袋子堆叠至少部分同时存放在一个或两个底架上。以该方式，即使在底部放置装置的功率能力提高时也可加速袋子堆叠的码垛，而无须加速运行必要的抓取装置。即，这在无须提高例如相关部件的强度或考虑方法技术问题的情况下不可容易地实现。
11.在一种有利的实施形式中设置有至少一个高度输送机(也称为提升机，即hoehenfoerderer)，利用其可以至少部分沿竖直方向输送部分鳞叠和/或袋子堆叠。尤其地，这样的高度输送机直接前置于提供工位。高度输送机是有利的，当尤其所有上述工位布置在相同的平面上时。在该情况中有利的是，将袋子堆叠运输到确定的高度上，以便于也可将底架堆叠直至预先确定的高度、尤其直至允许的高度。在第一种设计方案中可设置有单个高度输送机，利用其可同时接收且至少部分沿竖直方向上运输两个被平行运输的袋子堆叠。该实施形式尤其是有利的，如果被划分的袋子堆叠横向于其运输方向在水平方向上被分离，然而大致在相同的水平平面上可被运输且同样地在运输方向上在大致相同的时刻经过确定的地点。
12.在一种备选的实施形式中设置有两个独立的高度输送机，利用其可独立于第二袋子堆叠的输送地沿竖直方向输送一个袋子堆叠。在该情况中尤其可行的是，将袋子堆叠交替地相应供应给在提供装置内的提供位置，以便于可将其依次供应给后处理。尤其地在该情况中，可被供应给不同提供位置的袋子堆叠可被依次存放在底架上。尤其地在该情况中，单个抓取装置可能是足够的。这尤其当在袋子堆叠处的提供位置处还执行另外的步骤、例如对齐和/或提高以便简化抓取时适用。
13.独立于高度输送机的设计方案特别有利的是，将划分装置在鳞叠布置的袋子、部分鳞叠和/或袋子堆叠序列的运输方向上前置于高度输送机。在该情况中，划分装置在干扰的情况中为了维修且还为了检查袋子堆叠可被更容易地够到。原则上如下也可行的是，将划分装置后置于该高度输送机或这些高度输送机且例如被集成在提供装置中。
14.划分装置也可前置于鳞叠分离工位或被集成在其中。因此，例如划分装置可被集成在用于制造袋子的装置中，所述装置例如将刚制成的袋子交替地存放到鳞叠布置的袋子的不同序列上。如果划分装置被集成在鳞叠分离工位中，则可设置有运输带，其可沿水平和/或竖直方向摆动，且部分鳞叠被交替地供应给不同的袋子堆叠工位。
15.显然，划分装置可被集成在堆叠工位中。尤其可行的是，划分装置被集成在堆叠工位中，其中，优选地设置有推移装置(schiebeeinrichtung)，利用其可将袋子堆叠倾斜于或垂直于或水平于其先前的运动方向移动。因此可设置成，所构成的袋子堆叠被交替地供应给不同运输装置，其将袋子堆叠运输至后续的工位。为此在堆叠工位中可设置有至少一个升降设备(hubvorrichtung)，其尤其将两个连续的袋子堆叠在竖直方向上彼此分离。额外地或备选地可设置有侧面的转移装置，其尤其将两个连续的袋子堆叠在水平方向上彼此分
离。
16.划分装置也可在袋子堆叠的运输方向上紧接着堆叠工位且其同样包括用于在水平且/或竖直方向上转移袋子堆叠的转移装置。在此，划分装置可前置于检查工位和/或翻转工位。
17.后置于划分装置的工位的至少一部分可相应双重地设置，以便于也能够以必要的提高的速度处理袋子堆叠。此外在该情况中也可行的是，将袋子堆叠也以不同的速度运输至不同的工位。
18.在本发明的一种有利的实施形式中设置成，划分装置被集成在检查工位中，其中，检查工位包括推移装置，利用其可将袋子堆叠从初始的运输路径倾斜于或垂直于初始的运动方向移动。如先前已描述的那样，在检查工位中袋子堆叠从初始的运输路径中被转出。这一般而言利用滑块实现，然而在根据本发明的装置中可设置有任意的转移装置。在根据本发明的装置的检查工位中，受检查的袋子堆叠不再如由现有技术已知的那样被回移到初始的运输路径中，而是到经修改的运输路径中，从而使得不同的袋子堆叠可在检查之后被关联给不同的运输路径。以该方式，以节省时间的方式利用袋子堆叠的必要的转移，以便将袋子堆叠分配到不同的运输路径上。
19.此外在本发明的一种有利的实施形式中可设置成，划分装置包括至少一个升降设备，利用其可将鳞叠布置的袋子、部分鳞叠和/或袋子堆叠序列的至少两个序列划分到不同的至少部分竖直间隔的运输路径上。这样的升降设备与可操控不同的层级的电梯类似。由此可以简单且节省空间的方式将不同袋子堆叠的运输路径分支。
20.在本发明的另外的设计方案中有利的是，后置于划分装置的工位的至少一部分双重设置，其中，对于鳞叠布置的袋子、部分鳞叠和/或袋子堆叠序列的序列而言的运输宽度在这些工位中相应地具有相同的尺寸。因此，袋子堆叠或部分鳞叠到双重存在的工位上的任意划分是可行的。
21.在其他实施例中，较大尺寸的袋子可被运输和堆叠。袋子的尺寸取决于袋子制造装置的规格范围。然而在标准底架上在较大袋子的情形中可存放较少的袋子堆叠。在该情况中有利的是，后置于划分装置的工位的至少一部分双重设置，其中，对于鳞叠布置的袋子、部分鳞叠和/或袋子堆叠序列的序列而言的运输宽度在这些工位中相应具有不同的尺寸。尤其地，较大的运输宽度和较小的运输宽度可供使用，其中，较大的运输宽度与袋子制造装置及其最大的规格范围相协调。在较大袋子的情形中因此可取消划分装置和相应工位的运行，这引起更高的效率。仅在制造带有与较小运输宽度相协调的袋子规格的袋子的情形中，划分装置和所有工位被运行。
22.上述目的额外地通过一种用于由至少一个纸幅材以及可选地由至少一个塑料幅材制造袋子的袋子制造装置来实现，所述袋子制造装置带有
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软管构成装置，用于由纸幅材和可选的塑料幅材构成软管，
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分割装置，用于将软管分割成软管段，
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底部放置装置，用于将至少一个底部模制到各一个软管段处，
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袋子运输和袋子堆叠装置，用于构成、运输和提供袋子和袋子堆叠，
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码垛装置，用于将所提供的袋子堆叠布置在底架上，其特征在于，所述袋子制造装置根据先前所描述的发明的袋子运输和袋子堆叠装
置来构造。利用这样的袋子制造装置获得已与根据本发明的袋子运输和袋子堆叠装置相联系地实现的相同优点。
23.最后，上面所提及的目的通过用于运输袋子或袋子堆叠且用于提供袋子堆叠以便后续处理的方法来实现，在其中
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利用鳞叠分离工位将鳞叠布置的袋子划分成相应带有预先确定数量的袋子的部分鳞叠，
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利用堆叠工位由部分鳞叠的袋子构成袋子堆叠，
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在检查工位中检查袋子堆叠和/或在袋子堆叠中的各个袋子，
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利用翻转工位可选地翻转袋子堆叠，
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利用提供工位提供袋子堆叠以便后续处理，在其中利用至少一个划分装置将鳞叠布置的袋子、部分鳞叠和/或袋子堆叠序列的一个序列划分成鳞叠布置的袋子、部分鳞叠和/或袋子堆叠序列的至少两个序列。
24.因此得到如其已与根据本发明的袋子运输和袋子堆叠装置和根据本发明的袋子制造装置相联系地描述那样的相同优点。
附图说明
25.本发明的另外的优点、特征和细节由下面的描述得出，在其中在参考附图的情形下详细阐述各种实施例。在此，在权利要求中且在描述中所提及的特征可相应单独地对于自身或对于所提及特征的任意组合而言是本发明重要的。在整个公开内容的框架内，与根据本发明的方法相联系地描述的特征和细节显然同样与根据本发明的袋子运输和袋子堆叠装置和/或袋子制造装置相联系地适用且相应地反之亦然，从而关于相对本发明的各个方面的公开内容始终可相互参照。其中：图1显示了根据现有技术的袋子运输和袋子堆叠装置，图2显示了带有单独的划分装置的本发明的第一种实施形式，图3显示了带有相同宽度的后续工位的本发明的另一实施形式，图4显示了带有不同宽度的后续工位的本发明的另一实施形式，图5显示了带有所有后续工位的双重实施方案的本发明的另一实施形式，图6显示了用于划分部分鳞叠的鳞叠分离工位，图7显示了用于划分部分鳞叠的另一鳞叠分离工位，图8显示了带有集成的划分装置的检查工位。
具体实施方式
26.图1显示了根据现有技术的袋子运输和袋子堆叠装置1。显示一种鳞叠分离装置，其通过鳞叠布置的袋子11的勾画来符号表示。堆叠工位20负责鳞叠布置的袋子的堆叠，其中，尤其地将袋子推到一起。这通过箭头21和横向于其伸延的障碍物22来示出。紧接着，如此构成的未示出的袋子堆叠被引导至翻转工位30且在需要时被翻转。这通过箭头31来符号表示。在此其是围绕处在袋体平面中的轴线的翻转。尤其地，袋体关于地球坐标大致水平地定向，从而使得翻转轴线同样水平地定向。紧接着的是检查工位40，在其中袋子堆叠从运输路径中被转出(通过箭头41被示出)且在检查之后又被转入(箭头42)。可选的高度输送机50
能够沿竖直方向输送一般而言被水平输送的袋子堆叠，从而使得袋子堆叠可到达提高地布置的提供工位60中。在高度输送机中的袋子堆叠的输送方向通过箭头60来表示。在提供工位60中，袋子堆叠被提供用于进一步的处理。该提供通过圆圈61来可视化。尤其当进一步的处理是袋子堆叠的码垛时，袋子堆叠可在提供工位60中被对齐且可从设置在提供装置内的运输装置通过升降装置被提起。在该情况中，可无问题地且尤其几乎无故障地实现通过抓取装置抓取袋子堆叠。
27.可紧接着提供工位的是进一步处理装置70，其尤其构造成码垛工位。这样的码垛工位在现有技术中包括抓取工具，其可被移入到提供工位的区域中，以便于抓取单个袋子堆叠。这些袋子堆叠然后根据被存储在相关的控制装置中的存放样式来存放。
28.在根据本发明的实施例的下面的描述中，参考图1的上面所描述的特征，只要在这些特征的情形中在本发明的框架内不产生偏差。
29.图2此时显示了本发明的第一种实施形式，在其中不仅设置有划分装置80，而且工位的顺序被部分改变。详细地在该实施例中设置成，沿着运输路径在堆叠工位20之后设置检查工位40，直接紧接着检查工位的是可选的高度输送机。此时紧接着划分装置80，利用其可将连续的袋子堆叠划分到两个独立的生产路径上，从而使得袋子堆叠在随后的工位中的操作可至少部分时间并行地实现。因此，在运输方向上来看在划分装置80之后设置两个翻转工位30。在此例如一个袋子堆叠已可被翻转，如果先前被翻转的袋子堆叠尚未离开翻转工位。因此，袋子堆叠的翻转时间加速地实现。相应地紧接着两个提供装置60，其又部分在时间上并行地工作，从而提供袋子堆叠以便后续处理。后续处理又可在进一步处理装置70中实现。如果该进一步处理装置又构造成码垛机，则其优选包括两个抓取装置，从而此处也能够以提高的速度进行码垛。为了能够总体上提升袋子运输和袋子堆叠装置1的功率，除了设置划分装置80之外有利的是，以相比在现有技术中的情况更高的工作速度来运行工位10,20,40和50。
30.图3显示了本发明的另一实施例。在此，各个在袋子制造装置中所生产的空袋子相应地关联于彼此独立的两排鳞叠布置的袋子中的其中一个袋子，从而存在两个鳞叠流。相应地设置成，设置有两个鳞叠分离工位10和两个堆叠工位20，它们可在时间上并行地工作。当进行在时间上并行的处理时，设置唯一的翻转工位30是足够的，该唯一的翻转工位可同时翻转两个彼此并排布置的袋子堆叠。同样地适用于检查工位40和高度输送机50。在提供工位60中，两个袋子堆叠然而又可以不同的速度运动，因为两个袋子堆叠在底架上的同时存放一般而言在不考虑抓取装置的碰撞的情形中应是不可能的。出于该原因，在图3中示出了两个提供工位60。速度区别的建立然而也可通过抓取装置自身来产生。
31.根据图4的实施例类似于图3的实施例，其中，然而双重存在的工位10,20和60具有与不同袋子规格相协调的尺寸。因此，相应较小的工位可与作为大部分产量的标准袋子规格相协调，从而使得该规格的袋子相应地可被双重存在的工位中的两个工位处理。较大袋子规格的袋子一般而言不可像较小袋子那样快速地被码垛。因此在该情况中仅相应地运行双重存在的工位中的较大工位是足够的。
32.图5同样显示了一个实施例，其基于图3的实施形式。区别是此处工位30和/或工位40和/或工位50同样双重存在以便独立处理袋子堆叠。以此在两个运输路径中可以不同的速度处理袋子堆叠，从而在提供装置60处可产生初始至少部分同时产生的袋子堆叠的各种
到达时间点。该实施形式是特别有利的，如果袋子堆叠的仅一部分须被翻转，从而使得无须被翻转的袋子堆叠可被容易地运输通过相关的翻转工位，这可更快速地实现，因为节省了对于翻转而言必要的时间。
33.在图6中显示了鳞叠分离工位10，其能够将鳞叠布置的袋子划分到两个运输路径上。首先，鳞叠布置的袋子11经由至少一个输送带12被供应给工位10。在分开部分鳞叠13之后，该部分鳞叠到达到另一输送带14上。在该输送带14上方布置有另一边界带15，其可围绕两个滚轮17,17’循环。这些滚轮17,17’的转动轴线正交于输送带14的面且尤其竖直地布置。额外地，边界带被围绕摆动轴线16可摆动地支撑，该摆动轴线平行于或优选处在滚轮17的转动轴线上。以该方式，部分鳞叠可例如在其初始的运输方向上被继续引导至堆叠工位30(边界带不摆动)，或以被改变的运输方向被引导至第二堆叠工位。在后一种情况中，边界带被摆动角度a。部分鳞叠到不同运输路径上的该划分通过彼此发散的箭头18来示出。
34.图7显示了鳞叠分离工位10的另一设计方案。其设置有两个输送带14和14’，这些输送带可共同地相对于输送带的平面被移动，优选相对于其横向地(双箭头19)。各一个输送带在此被如此地定位，使得部分鳞叠在其运输方向上可被进一步运输。如果部分鳞叠完全达到输送带14或14’，则两个输送带被移动，从而使得另一输送带占据第一输送带的位置。该输送带此时可接收后续的部分鳞叠，而第一输送带将部分鳞叠供应给堆叠工位。当另一输送带已完全接收部分鳞叠且其中一个输送带已将部分鳞叠供应给堆叠工位时，这些输送带可被共同地再次移回，重复所描述的过程。
35.根据图6和7的鳞叠分离工位10可例如与根据图3,4和5的本发明的实施形式相组合，在其中该鳞叠分离工位于是替代双重存在的鳞叠分离工位10。
36.图8示出了本发明的另一实施例，在其中划分装置被集成在检查工位40中。在这样的检查工位中，为了从初始的运输路径中转移袋子堆叠设置有转移装置，这通过弯曲的箭头41,41’来显示。在检查袋子堆叠之后，该转移装置利用同一或另外的转移装置将袋子堆叠转移到不同于初始运输路径的运输路径上。尤其地，根据箭头41被转移的袋子堆叠紧接着被转移到第一运输路径上(箭头42)，而根据箭头41’被转移的袋子堆叠紧接着被转移到第二运输路径上(箭头42’)。可以紧接着两个分开的高度输送机和两个分开的提供工位，如其在图8中所示出的那样。
37.相应地与一个附图或多个附图相联系地描述的本发明的实施例或细节也可与其它附图相联系地描述的本发明的实施例和细节相组合。在一般描述中所描述的实施例和细节方面也同样地适用。
38.附图标记列表：1 袋子运输和袋子堆叠装置10 鳞叠分离工位11 袋子12 输送带13 部分鳞叠14,14’输送带15 边界带16 摆动轴线
17,17’滚轮18 箭头19 双箭头20 堆叠工位21 箭头22 障碍物30 翻转工位31 箭头40 检查工位41.41
’ꢀ
箭头42.42
’ꢀ
箭头50 高度输送机60 提供工位61 圆圈70 进一步处理装置80 划分装置。