一种纸箱折页翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及纸箱贴标技术领域，具体涉及一种纸箱折页翻转机构。


背景技术：

2.在纸箱贴标领域，除了外箱表面需要贴标，内箱折页也需要贴标。现在大部分纸箱贴标人工贴标，但效率低、精度低，且纸箱规格较大时更加耗损人力。


技术实现要素：

3.技术目的：针对现有纸箱内箱折页贴标费时费力，效率低的不足，本实用新型公开了一种能够翻开纸箱折页到一定角度，用于纸箱自动贴标设备在折页内部进行标签粘贴的纸箱折页翻转机构。
4.技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种纸箱折页翻转机构，包括用于吸取纸箱折页的吸盘组件，用于带动吸盘组件移动并进行纸箱折页翻折的驱动组件，以及用于固定吸盘组件和驱动组件的固定组件，固定组件包括两块相对设置的支撑板；吸盘组件包括直线导轨、导轨安装板和吸盘安装板，直线导轨固定在导轨安装板上，导轨安装板一端通过旋转轴与两个支撑板铰接，导轨安装板下表面与驱动组件的驱动端铰接，驱动组件从铰接处推动吸盘组件绕旋转轴转动，吸盘安装板与直线导轨滑动连接，在支撑板的外侧设置用于吸盘组件向上转动进行导向的导向组件，在吸盘安装板上设有吸盘。
6.优选地，本实用新型的导向组件包括导向板，导向板上设置弧形导向轨道；吸盘安装板上设有用于和导向板的弧形导向轨道配合的导向轴承，导向轴承位于吸盘安装板背离旋转轴的一端并套设在吸盘安装板上。
7.优选地，本实用新型的导向板沿平行于驱动组件的移动方向与支撑板滑动连接，导向板在靠近支撑板的侧面上设置第二直线滑轨，支撑板上固定有与第二直线滑轨相配合的滑块，在导向板的外侧设置导向气缸，导向气缸下端通过气缸安装件固定在支撑板上，位于导向气缸上端的驱动端通过连接块与导向板固定连接。
8.优选地，本实用新型位于支撑板两侧的两块导向板之间通过连接杆固定连接。
9.优选地，本实用新型的驱动组件包括驱动气缸、铰接块、铰接销a和铰接销b，驱动气缸固定在两块支撑板之间的安装板上，驱动气缸的驱动端向上；铰接块一端通过铰接销a与驱动气缸驱动端的铰接连接块a铰接，另一端通过铰接销b与导轨安装板下表面的铰接连接块b铰接。
10.优选地，本实用新型的旋转轴与支撑板之间通过铰接轴承配合连接，在支撑板上设有用于安装铰接轴承的沉孔。
11.有益效果：本实用新型所提供的一种纸箱折页翻转机构具有如下有益效果：
12.1、本实用新型利用驱动组件带动直线滑轨绕旋转轴转动，使直线滑轨上的吸盘安装板带动吸盘进行纸箱折页的吸取并翻折，配合贴标设备实现自动贴标，提高工作效率，节
省人力成本。
13.2、本实用新型在支撑板的两侧设置导向板，吸盘安装板通过导向轴承与导向板配合，使真空吸盘运动到达折页上某个固定位置，实现稳定地吸住折页、翻转折页。
14.3、本实用新型导向板与支撑板滑动连接，在导向板下移后，吸盘组件向下翻转折页，此时吸盘组件在直线导轨行程内自由滑动，使真空吸盘的转动中心与折页的折痕中心一致。
15.4、本实用新型两块导向板之间通过连接杆连接，能够保证两块导向板的升降同步，避免错位。
16.5、本实用新型的旋转轴通过铰接轴承与支撑板配合连接，降低转动阻力。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。
18.图1为本实用新型固定组件结构图；
19.图2为本实用新型导向组件结构图；
20.图3为本实用新型驱动组件结构图；
21.图4为本实用新型吸盘组件结构图；
22.图5为本实用新型进行纸箱折页翻转前状态图；
23.图6为本实用新型进行纸箱折页翻转后状态图；
24.其中，1-吸盘组件、2-驱动组件、3-固定组件、4-支撑板、5-直线导轨、6-吸盘安装板、7-旋转轴、8-吸盘、9-导向板、10-导向轴承、11-第二直线滑轨、12-滑块、13-导向气缸、14-气缸安装件、15-连接块、16-连接杆、17-驱动气缸、18-铰接块、19-铰接销a、20-铰接销b、21-安装板、22-铰接连接块a、23-铰接连接块b、24-铰接轴承、25-沉孔、26-导轨安装板。
具体实施方式
25.下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
26.如图1-图4所示为本实用新型所公开的一种纸箱折页翻转机构，用于吸取纸箱折页的吸盘组件1，用于带动吸盘组件1移动并进行纸箱折页翻折的驱动组件2，以及用于固定吸盘组件1和驱动组件2的固定组件3，固定组件3包括两块相对设置的支撑板4；吸盘组件1包括直线导轨5、导轨安装板26和吸盘安装板6，直线导轨5固定在导轨安装板26上，导轨安装板26一端通过旋转轴7与两个支撑板铰接，另一端设置限位板27，导轨安装板26下表面与驱动组件2的驱动端铰接，驱动组件2从铰接处推动吸盘组件1绕旋转轴7转动，吸盘安装板6与直线导轨5滑动连接，在支撑板4的外侧设置用于吸盘组件向上转动进行导向的导向组件，在吸盘安装板6上设有吸盘8。
27.通过驱动组件2推动导轨安装板26绕旋转轴7转动，位于直线导轨5上的吸盘安装板6随直线导轨转动至与纸箱折页贴合，吸盘8吸取纸箱折页后，驱动组件2向下拉动导轨安装板26向下翻转，带动吸盘安装板6向下翻转进行纸箱折页的翻折，翻折过程吸盘安装板6沿直线导轨滑动，保持吸盘的转动中心与折页翻转中心一致，通过限位板27限制吸盘安装
板的最大滑动距离，避免脱轨。
28.为保证吸盘安装板7转动的稳定性并保证吸盘吸取的位置保持固定，本实用新型的导向组件包括导向板9，导向板9上设置弧形导向轨道。吸盘安装板6上设有用于和导向板的弧形导向轨道配合的导向轴承10，导向轴承10位于吸盘安装板6背离旋转轴的一端并套设在吸盘安装板6上；在吸盘安装板6随直线导轨5转动过程中，通过导向轴承10与导向板9配合，带动吸盘安装板6在直线导轨5上滑动使吸盘每次的吸取位置保持一致。
29.在导向板9之间的距离小于纸箱折页的长度时，为避免导向板9对折页翻转造成干涉，本实用新型导向板9沿平行于驱动组件的移动方向与支撑板4滑动连接，导向板9在靠近支撑板4的侧面上设置第二直线滑轨11，支撑板4上固定有与第二直线滑轨11相配合的滑块12，在导向板9的外侧设置导向气缸13，导向气缸13下端通过气缸安装件14固定在支撑板4上，位于导向气缸13上端的驱动端通过连接块15与导向板9固定连接，在需要进行导向时，通过导向气缸13将导向板9向上推出，在不需要导向时，随着纸箱折页的翻转将导向板9同步收回。
30.在一个具体的实施例中为保证两个导向板的升降保持一致，本实用新型在两块导向板之间通过连接杆16固定连接。
31.本实用新型的驱动组件2包括驱动气缸17、铰接块18、铰接销a19和铰接销b20，驱动气缸17固定在两块支撑板之间的安装板21上，驱动气缸17的驱动端向上；铰接块18一端通过铰接销a19与驱动气缸17驱动端的铰接连接块a22铰接，另一端通过铰接销b20与导轨安装板26下表面的铰接连接块b23铰接，通过铰接块与直线滑轨相配合，满足直线滑轨绕旋转轴转动过程中轨迹的变化需求。
32.本实用新型所提供的一种纸箱折页翻转机构在使用时，如图5和图6所示，在纸箱初始状态，纸箱折页与纸箱主体平行，当纸箱到达指定位置，导向组件的导向气缸13先伸出，然后驱动组件2的驱动气缸17伸出，使吸盘组件1在导向板9的导向作用下，吸盘组件1的吸盘8吸住纸箱折页指定位置；然后导向气缸13缩回到初始位置，驱动气缸17缩回，带动吸盘组件1和纸箱折页翻转一定角度，打开折页，为后续折页内部的贴标工作打下基础。其中，在整个向下折页的过程中，吸盘组件1的吸盘需保持在折页上某个固定位置才能吸住折页、翻转折页，即真空吸盘需绕纸箱折痕为中心线旋转。但由于机构无法做到翻转中心线与纸箱折痕重合，故设计吸盘组件1的吸盘随导轨安装板26绕吸盘组件的旋转轴旋转时，可在直线导轨5的行程内自由滑动，从而实现了吸盘的实际运动轨迹绕纸箱折痕为中心线旋转。
33.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。