一种手功能康复训练装置的制作方法

1.本实用新型涉及康复训练领域，特别是涉及一种手功能康复训练装置。


背景技术：

2.中风会产生半身不遂、肢体麻木、口舌歪斜、单侧偏瘫等后遗症。手功能康复对于中风病人日常生活自理具有重要意义。
3.对于手部功能障碍的康复训练，目前临床上一般采用康复治疗师人工治疗的方法，由治疗师协助病人不断地将手指掰开、弯曲以达到手功能训练的目的。手部功能精细，康复难度较大，此治疗方法是一个长期且繁琐的过程，仅靠人工难以长期坚持，训练效果和训练强度难以保障。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种手功能康复训练装置。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
6.一种手功能康复训练装置，包括：气动手套、控制器以及多个气泵模组；
7.所述气动手套包括：手套本体以及固定在所述手套本体每一指套背面的管状伸缩气囊，每一所述管状伸缩气囊与一指套对应；
8.所述气泵模组与所述管状伸缩气囊一一对应，且所述气泵模组与对应的管状伸缩气囊连通，所述气泵模组用于向对应的管状伸缩气囊中充气以及从对应的管状伸缩气囊中吸气；
9.所述控制器与所述气泵模组控制连接。
10.可选的，每一所述气泵模组包括一充气气泵和一吸气气泵。
11.可选的，所述手功能康复训练装置还包括：继电器模块，分别与所述控制器以及所述气泵模组电连接，所述继电器模块用于控制所述气泵模组中气泵的开关。
12.可选的，所述继电器模块包括多个第一继电器和多个第二继电器，所述第一继电器与所述充气气泵一一对应连接，所述第二继电器与所述吸气气泵一一对应连接。
13.可选的，所述手功能康复训练装置还包括：多个气阀，所述气阀与所述气泵模组一一对应，同一所述气泵模组中的充气气泵和吸气气泵均通过对应的气阀与对应的管状伸缩气囊连通。
14.可选的，所述手功能康复训练装置还包括用于连通所述充气气泵与对应气阀的第一软管以及用于连通所述吸气气泵与对应气阀的第二软管。
15.可选的，所述手功能康复训练装置还包括与所述控制器电连接的按键，所述按键用于发送训练模式指令。
16.可选的，所述手功能康复训练装置还包括显示屏，所述显示屏用于显示训练模式。
17.可选的，所述手功能康复训练装置还包括壳体，所述气泵模组设置于所述壳体内部，所述显示屏以及所述按键设置于壳体外表面，所述壳体上还设置有气动手套接口，各管
状伸缩气囊通过第三软管与所述气动手套接口连接。
18.可选的，所述控制器包括arduino主控板。
19.根据本实用新型提供的具体实施例，公开了以下技术效果：本技术提供了一款手功能气动康复训练装置，该装置包括气动手套、控制器以及多个气泵模组。其中，气动手套包括：手套本体以及固定在所述手套本体每一指套背面的管状伸缩气囊，每一所述管状伸缩气囊与一指套对应。气泵模组与管状伸缩气囊一一对应，且气泵模组与对应的管状伸缩气囊连通。气泵模组用于向对应的管状伸缩气囊中充气或从对应的管状伸缩气囊中吸气。控制器与所述气泵模组控制连接。在进行手指康复训练时，气泵模组向管状伸缩气囊中充气，充气的过程中，管状伸缩气囊伸长，带动指套弯曲，完成手指的弯曲训练。之后，气泵模组吸走管状伸缩气囊中的气体，管状伸缩气囊收缩，带动指套伸直，完成手指的伸直训练，如此重复，可实现对手指的康复训练。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型实施例中手功能康复训练装置的原理结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例中手功能康复训练装置壳体外部结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例中手功能康复训练装置壳体内部结构示意图。
24.1、显示屏；2、电源接口；3、按键；4、气动手套接口；5、第三软管；6、气动手套；7、第一软管；8、第二软管。
具体实施方式
25.为了便于清楚描述本技术实施例的技术方案，在本技术的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一无线通信模块和第二无线通信模块仅仅是为了区分不同的无线通信模块，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。
26.需要说明的是，本技术中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.参见图1-图3，本实施例提供的手功能康复训练装置包括：气动手套6、控制器以及多个气泵模组。
29.其中，气动手套6包括：手套本体以及固定在所述手套本体每一指套背面的管状伸
缩气囊，每一所述管状伸缩气囊与一指套对应。需要说明的是，手套本体是具有5个指套的手套。上述背面指的是，人带上该手套后，该手套与人手背相对应的那一面。
30.气泵模组与管状伸缩气囊一一对应，且气泵模组与对应的管状伸缩气囊连通。气泵模组用于向对应的管状伸缩气囊中充气或从对应的管状伸缩气囊中吸气。
31.控制器与气泵模组控制连接。
32.在一个示例中，每一气泵模组包括一充气气泵和一吸气气泵。参见图1和图2，手功能康复训练装置还示例性的包括多个气阀，且气阀与气泵模组一一对应，同一气泵模组中的充气气泵和吸气气泵均通过对应的气阀与对应的管状伸缩气囊连通，具体的，充气气泵与对应的气阀之间通过第一软管7连通，吸气气泵与对应的气阀之间通过第二软管8连通。当然，也可以为每一充气气泵设置一个唯一与其对应的气阀，为每一吸气泵设置一个唯一与其对应的气阀。
33.在一个示例中，手功能康复训练装置还包括：继电器模块，该继电器模块分别与控制器以及气泵模组电连接，继电器模块用于控制气泵模组中气泵的开关。具体的，继电器模块可以包括多个第一继电器和多个第二继电器，第一继电器与充气气泵一一对应连接，第二继电器与吸气气泵一一对应连接。
34.参见图3，气泵模组设置于壳体内部，显示屏1以及按键3设置于壳体外表面，壳体上还设置有气动手套接口4，各管状伸缩气囊通过第三软管5与气动手套接口4连接。其中，按键3用于发送训练模式指令和训练强度指令。显示屏1，显示屏1用于显示训练模式和训练强度。
35.本技术中的控制器示例性的包括arduino主控板。
36.本技术提供的上述手功能康复训练装置在上电启动之后，首先进行程序初始化，初始化完成后，系统首先会进入默认训练模式，默认对患者进行一次中等强度的单指训练和中等强度的多指训练，患者完成一次默认训练之后，可根据自身训练体验通过上述按键3选择不同的训练模式，可供选择的模式有低强度单指训练模式、高强度单指训练模式、低强度多指训练模式、高强度多指训练模式。
37.上述控制器通过继电器控制充气气泵或吸气气泵的开关实现手指气囊的充气和放气，在充气的过程中，管状伸缩气囊伸长，而与其连接的指套由于没有如管状伸缩气囊般的伸缩性，因此，其不能跟随管状伸缩气囊一起伸长同样的长度，在此种情况下，管状伸缩气囊会弯曲，同时也会带动指套弯曲，实现手指的弯曲动作，即完成手指的弯曲训练。在放气的过程中，管状伸缩气囊会随着气体的流失而收缩，恢复至未充满气时的状态，带动指套伸直，完成手指的伸开训练。具体的，上述手功能康复训练装置共有五个充气气泵和五个吸气气泵，一个手指的弯曲与伸开分别由一个充气气泵和一个吸气气泵控制，当需要充气时，打开气阀中充气气泵与管状伸缩气囊之间的通道，实现充气气泵对管状伸缩气囊的充气，当需要放气时，打开气阀中吸气气泵与管状伸缩气囊之间的通道。上述气阀可采用致荣华冠生产的型号为fa2021b的气阀。
38.不同模式的训练强度通过控制器控制充气气泵的充气时间来实现，低强度训练模式下，充气时间较短，高强度训练模式下，充气时间较长。单指和多指训练模式通过同一时间内控制的气泵数量来实现，单指训练模式下，同一时间内控制一个手指对应的充气气泵和吸气气泵使手指弯曲和伸开，多指训练模式下，同一时间内控制大拇指和其他手指对应
的充气气泵和吸气气泵使大拇指和其他手指弯曲和伸开。
39.在训练过程中，使用oled屏幕显示出用户选择的训练模式作为提示。
40.在低强度单指训练模式中，上述控制器依次控制一个管状伸缩气囊的充放气，充气气泵的充气时间较短，手指弯曲幅度小，训练强度较弱，在每个手指都完成两次弯曲和伸开的动作后即完成此次低强度单指训练。在高强度单指训练模式中，上述控制器同样依次控制一个管状伸缩气囊的充放气，但充气气泵的充气时间较长，手指弯曲幅度大，训练强度较强，同样在每个手指都完成两次弯曲和伸开的动作后即完成此次高强度单指训练。
41.在低强度多指训练模式中，上述控制器每次都控制大拇指对应的管状伸缩气囊并依次控制另外一个手指对应的管状伸缩气囊进行充放气，使大拇指和其他手指完成“捏”的动作，充气气泵的充气时间较短，动作幅度较小，训练强度弱，当大拇和其他手指都完成两次“捏”的动作后即完成此次低强度多指训练。在高强度多指训练模式中，上述控制器同样每次都控制大拇指对应的管状伸缩气囊并依次控制另外一个手指对应的管状伸缩气囊进行充放气，使大拇指和其他手指完成“捏”的动作，但充气气泵的充气时间较长，动作幅度大，训练强度较强，当大拇和其他手指都完成两次“捏”的动作后即完成此次高强度多指训练。
42.本技术将自动化技术与康复领域的辅助康复疗法相结合，与传统的治疗师辅助康复方式相比较，本技术提高了训练效率。而且，本技术提供的手功能康复训练装置采用气动方式来驱动，结构简单、操作方便、运行安全，极大地提高了手功能康复训练的效率，有效提升了中风病人手功能障碍康复的积极性。
43.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
44.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。