一种球形光电转台的制作方法

1.本技术涉及光电技术领域，尤其是涉及一种球形光电转台。


背景技术：

2.随着光电技术的日益发展，光电转台在边海防、森林防火、边境线监控等领域应用越来越广泛。
3.光电转台包括转台本体和安装于转台本体上的探测装置，探测机构包括可见光摄像装置、热成像摄像装置、激光照明装置、激光测距装置和透雾摄像装置中的一种或多种，转台能够带动探测机构转动以调整不同的探测方向，扩大探测范围。
4.但是光电转台在车间组装完成后，整体体积和重量较大，现有的光电转台又大多未配置搬运工具和搬运结构，因此需要多个工作人员使用绳索等工具对光电转台进行搬运，造成整体的搬运效率较低。


技术实现要素：

5.为了提高光电转台的搬运效率，本技术提供一种球形光电转台。
6.本技术提供的一种球形光电转台采用如下的技术方案：
7.一种球形光电转台，包括底板，底板上固定有一机座，机座顶部设有俯仰支架，俯仰支架上设有用于安装探测组件的探测仓，所述底板下表面绕底板的周向间隔设有不少于三个的万向轮。
8.通过采用上述技术方案，当需要对转台进行移动时，工作人员可直接推动转台，使转台在万向轮的作用下与地面发生滚动摩擦而运动，从而减少了多个工作人员使用工具进行搬运的难度，提高了转台的搬运效率。
9.可选的，所述万向轮朝向底板的一侧设有一竖向的螺杆，所述底板上开设有供螺杆穿过的通孔，螺杆顶端穿过通孔并螺纹连接有一螺母，所述底板的周向上还间隔设有不少于三个的顶升机构用于将底板向上抬升使万向轮脱离地面。
10.通过采用上述技术方案，当转台移动到目标位置后，工作人员可开启顶升机构，使底板向上抬升至万向轮与地面脱离，然后工作人员只需拧松螺母解除对螺杆的固定，而后即可将螺杆连同万向轮从底板上拆卸下来，并再次开启顶升机构，使底板直接支撑在地面上，最终实现将转台稳定的立在地面上，整体结构简单操作便捷提高了转台与地面的支设效率。
11.可选的，所述顶升机构包括安装在底板侧壁上的一开口向下的第一管筒，第一管筒的下表面不低于底板的下表面且第一管筒的高度大于万向轮的高度，第一管筒内滑移连接有一开口向上的第二管筒，第一管筒顶部安装有一驱动气缸，驱动气缸的活塞杆竖直向下穿入进第一管筒内并与第二管筒的内底固定。
12.通过采用上述技术方案，当需要将底板从地面上抬起或直接支设在地面上时，工作人员只需开启驱动气缸，使驱动气缸带动第二管筒相对第一管筒滑动，进而使第一管筒
和第二管筒的整体长度伸长或缩短，即可实现对底板与地面相对距离的调节，驱动气缸的结构简单便于工作人员进行维护。
13.可选的，所述第一管筒朝向底板的一侧固定有一插板，所述底板对应插板处开设有一供插板插入的卡槽。
14.通过采用上述技术方案，使插板插入进卡槽内，即可将第一套筒相对底板进行固定，当完成转台的搬运后，工作人员可将插板从卡槽内拔出，即可将第一管筒、第二管筒和驱动气缸从底板上拆卸下来，进而提高了对驱动气缸等的维护效率。
15.可选的，所述第一管筒朝向底板的一侧固定有两个竖向的支撑板，两个支撑板间隔布置且支撑板的下表面与底板的上表面相互贴设。
16.通过采用上述技术方案，当第二管筒支撑在地面上时，支撑板能够对第一管筒的侧壁进行支撑，使第一管筒受到的地面反作用力更加均匀的分担在底板上，进而提高了对第一管筒的保护。
17.可选的，所述底板的上表面开设有一与卡槽相互连通的第一插孔，所述插板上表面对应第一插孔处开设有一第二插孔，第一插孔和第二插孔内共同插入有一插杆。
18.通过采用上述技术方案，使插杆同时插入进第一插孔和第二插孔内，从而使插杆对插板进行卡设将插板限制在卡槽内，避免了插板与卡槽的自由脱离，提高了插板与卡槽相互固定的稳定性。
19.可选的，所述插杆的顶端固定有一以限位板，限位板与底板之间的插杆上套设有一拉伸弹簧，拉伸弹簧的两端分别与限位板和底板固定。
20.通过采用上述技术方案，拉伸弹簧的弹性作用，使插杆与第二插孔相互卡设的更加稳定，同时也避免了插杆从底板上自由脱离而造成丢失。
21.可选的，所述插杆的下表面边棱上开设有导向角。
22.通过采用上述技术方案，导向角的布置，使插杆的底端更易插入进第二插孔内。
23.可选的，所述万向轮的上表面开设有一供螺杆底端螺纹旋拧的螺纹孔。
24.通过采用上述技术方案，当需要将万向轮与底板相互分离时，工作人员可直接从底板上方将螺杆从万向轮的螺纹孔内旋拧出来，之后只需将万向轮从底板的底部滑出即可，进而减少了底板的抬升高度。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.1.提高了转台的搬运效率，通过工作人员直接推动转台，使转台在万向轮的作用下与地面发生滚动摩擦而运动，从而减少了多个工作人员使用工具进行搬运的难度；
27.2.提高了转台与地面的支设效率，通过开启顶升机构，使底板向上抬升至万向轮与地面脱离，然后工作人员只需拧松螺母解除对螺杆的固定，而后即可将螺杆连同万向轮从底板上拆卸下来，并再次开启顶升机构，使底板直接支撑在地面上，最终实现将转台稳定的立在地面上，整体结构简单操作便捷。
附图说明
28.图1是本技术实施例光电转台的整体结构示意图；
29.图2是体现滑移组件和顶升机构的结构示意图；
30.图3是体现第一管筒内结构的剖视图。
31.附图标记说明：1、底板；11、通孔；12、卡槽；13、第一插孔；2、机座；21、俯仰支架；211、底座；212、支撑臂；22、探测仓；3、滑移组件；31、万向轮；311、螺纹孔；32、螺杆；33、螺母；34、垫片；4、顶升机构；41、插板；411、第二插孔；42、第一管筒；43、第二管筒；44、驱动气缸；45、支撑板；5、固定组件；51、插杆；511、导向角；52、限位板；53、拉伸弹簧。
具体实施方式
32.以下结合附图1
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3对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种球形光电转台。参照图1，光电转台包括一圆板状的底板1，底板1上固定有一机座2，机座2顶部设置有一俯仰支架21，俯仰支架21包括安装在机座2上表面并与机座2水平旋转的底座211以及固定在底座211上表面的两个支撑臂212，两个支撑臂212之间靠近支撑臂212顶部位置处转动连接有一用于安装探测组件的探测仓22，底板1的下表面靠近底板1边缘处设置有三个用于底板1在地面上滑动的滑移组件3，三个滑移组件3绕底板1的轴线均匀分布；底板1的周面上还设置有三个用于将底板1抬升的顶升机构4。
34.参照图2，滑移组件3包括设置在底板1下表面靠近边沿处的三个万向轮31，三个万向轮31绕底板1的轴线均匀分布，每个万向轮31的上表面各开设有一螺纹孔311，螺纹孔311内螺纹连接有一竖向布置的螺杆32，底板1上对应螺杆32处开设有一供螺杆32穿过的长圆弧形的通孔11，使万向轮31可在底板1的周向上可做细微的调整，以满足实际的安装需求，螺杆32的顶端则螺纹连接有一螺母33，拧紧螺母33使底板1夹设在螺母33与万向轮31上表面之间，从而将万向轮31固定在底板1底部，便于工作人员推动转台对转台进行移动，减少多个工作人员使用工具进行搬运的难度，提高转台的搬运效率；另外螺母33与底板1之间还设置有一矩形的垫片34，螺杆32穿过垫片34并与垫片34滑移连接，通过将垫片34夹设在螺母33与底板1之间，以增加螺母33与底板1的接触面积，使螺母33旋拧在螺杆32上对万向轮31的固定更加稳定。
35.参照图2和图3，底板1的周面上位于两个万向轮31之间各开设有一矩形的卡槽12，三个卡槽12绕底板1的轴线方向均匀分布，顶升机构4包括插设在卡槽12内的一插板41，插板41位于卡槽12外侧的一端固定有一开口向下的第一管筒42，第一管筒42的下表面与底板1的下表面相互平齐且第一管筒42的高度大于万向轮31的高度，第一管筒42内插入并滑移连接有一开口向上的第二管筒43，第二管筒43刚好容纳在第一管筒42内，第一管筒42顶部设有一竖向布置的驱动气缸44，驱动气缸44的缸体与第一管筒42的上表面相互固定，驱动气缸44的活塞杆端部向下穿入进第一管筒42内并固定在第二管筒43的内底上。
36.在将转台移动到目标位置后，工作人员可开启驱动气缸44使驱动气缸44伸长，推动第二管筒43朝向地面运动至第二管筒43的下表面抵接在地面上，随着驱动气缸44继续伸长而第二管筒43继续向远离第一管筒42的方向滑动，直至万向轮31与地面脱离关闭驱动气缸44，而后工作人员即可拧松螺母33使螺母33与螺杆32相互分离，然后将垫片34从螺杆32上滑移下来并旋拧螺杆32使螺杆32从万向轮31的螺纹孔311中脱离出来，之后工作人员即可将万向轮31从底板1底部拆卸下来，然后工作人员再次开启驱动气缸44使第二管筒43重新收纳在第一管筒42内，最终实现将转台稳定的立在地面上。
37.参照图3，另外第一管筒42朝向底板1的一侧还设置有两个三角形板状的支撑板45，支撑板45与底板1的上表面相互垂直，两个支撑板45在底板1上间隔布置，支撑板45的一
直角边与第一管筒42朝向底板1的一侧相互固定，支撑板45的另一直角边抵接在底板1的上表面，使驱动气缸44在将第二管筒43支撑在地面上时，支撑板45能够对第一管筒42的侧壁进行支撑，使第一管筒42受到的地面反作用力更加均匀的分担在底板1上，以增强对插板41和第一管筒42的保护。
38.参照图2和图3，为了减少插板41从卡槽12内自由脱出的可能，在底板1上对应卡槽12处还设置有一用于将插板41固定在卡槽12内的固定组件5，固定组件5包括设置在底板1顶部的一垂直于底板1上表面的插杆51，底板1上表面开设有一与卡槽12相互连通供插杆51底端插入的第一插孔13，插板41的上表面对应第一插孔13处开设有一与第一插孔13相互连通的第二插孔411，通过将插杆51插设在第一插孔13和第二插孔411内，将插板41限制在卡槽12内，避免了插板41与卡槽12的自由脱离，提高了插板41与卡槽12相互固定的稳定性。
39.参照3，插杆51的顶端还同轴固定有一限位板52，限位板52与底板1之间的插杆51上还套设有一拉伸弹簧53，拉伸弹簧53的两端分别与限位板52和底板1的相对侧壁固定，在拉伸弹簧53的弹性作用下，使插杆51与第二插孔411相互卡设的更加稳定，同时也使插杆51与底板1相对固定，避免了插杆51从底板1上自由脱离而造成丢失；另外插杆51的下表面边棱上还开设有一导向角511，使插杆51的底端更易插入进第二插孔411内。
40.本技术实施例一种球形光电转台的实施原理为：当需要对转台进行搬运时，工作人员首先将第一管筒42、第二管筒43以及驱动气缸44通过插板41与卡槽12的插接和底板1相互固定，然后开启驱动气缸44将第二管筒43向地面运动使底板1脱离地面至可放入万向轮31的高度，之后将万向轮31通过螺杆32、螺母33和垫片34固定在底板1的底部，并重新将第二管筒43收入进第一管筒42内，而后工作人员即可通过万向轮31将转台进行移动。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。