一种基于物联网的智能家居控制方法及系统与流程

1.本发明涉及智能家居技术领域，具体为一种基于物联网的智能家居控制方法及系统。


背景技术：

2.随着物联网技术的逐步成熟，智能家居逐渐走入人们的日常生活中，通过多种传感器的联网操作，可辅助人们实时掌握家中环境的各种指标，通过智能家居不仅方便了人们的日常生活，还可通过科学的管理方式辅助实现节能操作，其中智能灯光系统是最基础的智能家居系统，对智能家居生活的影响不容小觑。
3.现有的智能家居灯存在的缺陷是：
4.1、专利文件cn105465638a公开了关于智能灯泡及控制智能灯泡的方法和装置，“包括：灯头；与所述灯头连接的智能控制模块；其中，所述灯头上有至少一个金属弹片，所述金属弹片不与所述灯头上的金属螺纹接触，且所述金属弹片与所述智能控制模块连接；所述智能控制模块检测所述金属弹片的电压，并当所述电压在设定的电压范围内时，控制所述智能灯泡进行带电报警。该技术方案中，智能灯泡中的智能控制模块可检测金属弹片的电压，并当检测到的电压在设定的电压范围内时，控制智能灯泡进行带电报警，从而，可减少带电去接触或操作智能灯泡的几率，提高了使用智能灯泡的安全性”，该灯泡在使用过程中未能根据照明高度的实际需求机动性的调整灯泡的照明高度，导致灯泡为适应长距离有效照明需要一直保持高功率运行，对灯泡的耗损较大；
5.2、专利文件cn214890668u公开了一种智能灯光感应装置，“所述灯壳的内部设置有安装室，所述安装室的下端设置有固定槽，所述固定槽的两端设置有螺纹连接座，所述安装室的内部安装有单片机控制模块，所述单片机控制模块的前端安装有4g模块，所述单片机控制模块的一侧安装有红外传感器，所述单片机控制模块的另一侧安装有感应器，所述感应器的内部安装有声音传感器，所述声音传感器的一侧安装有光敏传感器，所述固定槽的一侧安装有电路板，所述电路板的下端设置有安装座，所述安装座的下方安装有led灯，所述led灯的下方安装有灯罩”，通过光敏感应器来调整灯泡的工作功率固然可以起到节能效果，但是缺少相应的外部辅助结果来降低环境光强，在城市的夜间依然存在有大量的灯光照明，影响环境光强，使得光敏感应器起到的调节作用有限；
6.3、专利文件cn213577187u公开了一种智能家居灯，“包括基座，该基座用于安装和固定供电组件和照明组件，供电组件用于为照明组件提供电能。照明组件包括用于照明的照明件和用于对空气进行加湿的加湿件。其中，照明件和加湿件两者中的其中之一电连接于供电组件，相互之间电连接于彼此，并呈上下间隔设置，即照明件和加湿件堆叠于基座上。如此可充分的利用基座于纵向上的空间对照明件和加湿件进行安装排布，较大程度的提高了智能家居灯的空间利用率。同时，照明件和加湿件中的其中之一电连接于供电组件，如此则不必引出多条电连接线连接于供电组件，从而较大程度的简化了智能家居灯的结构”，该家居灯在使用时缺少相应的移动驱动结构，使得家居灯的安装位置固定，使用者在
利用家居灯照明时需要受到家居灯安装位置的限制，在使用过程中较为不便；
7.4、专利文件cn211976694u公开了一种易拆装的智能家居灯，“解决现有的智能家居灯在装卸是操作繁琐，同时在后期更换内部元件时需要进行电线与电线之间的连接，存在一定的危险性的问题。所述固定安装底板的一侧外表面固定连接有四个锁扣块，所述锁扣块之间安装有内部安装壳体，所述内部安装壳体的四个侧表面的中间位置处分别设置有一个锁扣条，所述锁扣条与锁扣块相互锁扣，所述内部安装壳体的内部设置有智能控制元件和第一连接插座，所述第一连接插座固定安装在固定安装底板的外表面上”，该家居灯仅仅通过方便拆卸的方式为使用者提供便捷，但是在实际使用过程中未能根据夜间的实际光强以及起夜需求选择性提供不同色温值的照明灯光，使得使用者在夜间接收到刺眼照明光线时影响睡意保持，此外关于家居灯工作时的热量也缺少降温处理结构，影响家居灯的正常使用寿命。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种基于物联网的智能家居控制方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的智能家居控制系统，包括
10.吊顶框架，所述吊顶框架上嵌入有用于照明的嵌合灯板和灯泡；其中，
11.所述吊顶框架内设置有一号伺服电机和二号伺服电机；
12.安装滑盒，其一侧与所述吊顶框架固定连接，并将吊顶框架固定在墙壁上；
13.灯控处理器，其设置于所述安装滑盒内部，其用于连接用户终端，并控制所述嵌合灯板的灯光状态；
14.微型音响，与所述灯控处理器无线连接，播放催眠音乐。
15.优选的，所述灯控处理器包括：
16.人体感应控制单元：用于实施采集人体姿态信息，并生成人体信号；其中，
17.所述人体姿态信息包括：人体位置变化信息和人体姿势变化信息；
18.第一伺服控制单元：用于根据所述人体位置变化信息，实时控制所述一号伺服电机，调整人体与灯泡的水平位置；其中，
19.所述一号伺服电机用于横向水平调节灯光位置；第二伺服控制单元：用于获取所述人体姿势变化信息，实时控制二号伺服电机，调节人体与灯泡的竖直距离；其中，
20.所述二号伺服电机用于纵向竖直调节灯光高度；
21.灯光调节单元：用于通过人体感应器热释电效应判断人体姿态的变化，并生成对应灯光调节信息。
22.优选的所述灯光调节单元，判断人体姿态变化，包括以下步骤：
23.步骤1：通过热释电效应，感应人体温度，并基于人体温度的显示区域，构建三维坐标系，确定初始时刻人体温度的坐标集合w0＝{(x1，y1，z1)，(x2，y2，z2)
……
(xi，yi，zi)}；
24.其中，w0表示初始时刻人体温度集合；xi表示初始时刻人体温度的第i个横坐标；yi表示初始时刻人体温度的第i个纵坐标；zi表示初始时刻人体温度的第i个竖直坐标；
25.步骤2：基于所述体感应器热释电效应，基于所述三维坐标系，构建基于实时人体
的姿态坐标w
t
＝{(x1，y1，z1)，(x2，y2，z2)
……
(xj，yj，zj)}；
26.其中，w
t
表示t时刻人体温度的坐标集合；xj表示t时刻人体温度的第j个横坐标；yj表示t时刻人体温度的第j个坐标点；zj表示t时刻人体温度的第i个竖直坐标；
27.步骤3：根据所述初始时刻的人体温度坐标和t时刻人体温度，进行坐标对比，判断是否存在姿态变化：
[0028][0029]
其中，当b1＝0；b2＝1时，表示用户姿态无变化；当b1＞0；b2＞1时，表示用户横向正向移动；当b1＜0；b2＜1时，表示用户横向反向移动；
[0030]
步骤4：根据所述热释电传感器，确定初始时刻人体温度的坐标集合中每个坐标点的温度值，生成初始温度集合t＝[t1，t2……
ti]，基于所述体感应器热释电效应，确定实时人体的t＝[t1，t2……
tj]，通过下式判断温度是否升高：
[0031][0032]
其中，c＞0时表示温度降低，表示用户姿态向下变换；当c＜0时表示温度升高，表示用户姿态向上变换。
[0033]
优选的，所述吊顶框架的内壁设有贯穿的凹槽，所述凹槽的底壁滑动安装有滑动块，且滑动块的高度小于凹槽的高度；
[0034]
所述滑动块相互靠近的表面通过轴承安装有横杆，所述横杆的表面安装有两组对称布置的吊绳，所述吊绳的尾端安装有灯罩，所述灯罩的顶部安装有微型音响，所述微型音响的表面安装有人体感应器，所述灯罩的内部安装有灯泡，所述横杆的一端贯穿凹槽的内部连接有二号伺服电机，所述二号伺服电机和人体感应器电性连接；
[0035]
所述吊顶框架的一侧表面安装有调节杆，所述调节杆的尾端连接有安装滑盒，所述吊顶框架的底部内嵌安装有嵌合灯板。
[0036]
优选的，所述安装滑盒的底部设有三条前后布置的移动滑槽，每组所述移动滑槽的内部均安装有滑杆和两组对称布置的电动伸缩杆，且两组电动伸缩杆相向布置，所述电动伸缩杆的尾端底部安装有连接块，所述滑杆的表面套接有套环，且套环的直径大于滑杆，所述滑杆表面居中的两组套环的顶部与连接块的底部连接，三组所述移动滑槽内部套环的底部分别连接有第一遮光帘、第二遮光帘和第三遮光帘,所述第二遮光帘位于第一遮光帘和第三遮光帘的中间，所述第一遮光帘、第二遮光帘和第三遮光帘的遮光系数依次增强。
[0037]
优选的，所述吊顶框架的背面一侧安装有一号伺服电机，且一号伺服电机与人体感应器电性连接，所述一号伺服电机的输出端连接有主动齿轮杆，所述主动齿轮杆的表面啮合连接有啮合块，所述啮合块远离主动齿轮杆的表面连接有输送带，且输送带位于滑动块的上方，所述滑动块的顶部安装有驱动块，且驱动块的截面为梯台结构，所述输送带远离
啮合块的表面等距安装有拨动块，所述输送带的内部通过啮合块啮合连接有从动齿轮杆，且从动齿轮杆位于主动齿轮杆的一侧。
[0038]
优选的，所述灯罩的内部安装有灯光调节结构，所述灯光调节结构包括有推拉块、一号弧形罩和二号弧形罩，所述灯罩的顶部设有两条贯穿的圆形槽，其中一组圆形槽的直径大于另一组圆形槽的直径，直径较小的所述圆形槽位于微型音响的外侧，直径较小的所述圆形槽的内部嵌合安装有一号弧形罩，所述一号弧形罩采用凹透镜制成，直径较大所述圆形槽的内部嵌合安装有二号弧形罩，且二号弧形罩的表面设有镂空的装饰纹图案，所述一号弧形罩和二号弧形罩的顶部均安装有推拉块，所述二号弧形罩位于灯泡的外侧。
[0039]
优选的，所述嵌合灯板的内部安装有一号灯管和二号灯管，且二号灯管位于一号灯管的一侧，所述吊顶框架的底部四角均安装有光敏感应器，且光敏感应器与一号灯管和二号灯管电性连接，所述一号灯管的色温值高于二号灯管，且二号灯管与人体感应器电性连接。
[0040]
优选的，所述嵌合灯板的底部贯穿设有通风槽，所述通风槽的。两侧内壁均设有嵌合插孔，所述通风槽的内部嵌合安装有通风网板，所述通风网板的一侧外壁安装有橡胶条，且橡胶条与嵌合插孔的直径相同，所述通风网板的另一侧外壁安装有轴杆，且通风网板关于轴杆对称安装，所述轴杆的底部嵌合连接有滑动把手，且滑动把手的长度小于轴杆的直径。
[0041]
优选的，所述微型音响的内部含有蓝牙连接模块，所述微型音响通过蓝牙连接模块与移动通讯设备电性连接。
[0042]
优选的，该操作方法的步骤如下：
[0043]
s1、在使用本控制系统为家庭卧室提供智能化的灯光管理操作前，先根据卧室床体距离窗户之间的横向距离，调整调节杆的有效伸缩长度，使得安装滑盒处于窗体的上方，随后将三种不同遮光系数的第一遮光帘、第二遮光帘和第三遮光帘分别安装在三组滑杆表面的套环底部，之后根据床体的宽度，将两组吊绳系在横杆表面对应的距离处，使得灯罩位于床体的两侧侧上方，通过驱动二号伺服电机，使得二号伺服电机正向转动，使得灯罩以及内部的灯泡跟随吊绳的收卷向上运动，进而调整灯泡的照明高度以适应使用者在床体表面处于不同姿势下阅读视野的改变，与此同时，在需要进行床头阅读时，将二号弧形罩推动至灯罩靠近使用者的一面，利用凹透镜将灯泡发出的光线予以折射处理，使得灯泡发出的照明光线呈扩散状，进而减少光线直照的可能，减少阅读时对眼睛的伤害；
[0044]
s2、在使用者仰靠在床体床头时，使用者的阅读视野高度较高，此时灯泡处于较高的悬垂高度以确保灯泡的照明光线稳定投放，在使用者卧躺在床体床头处时，人体感应器能够检测到人体姿势发生变化，此时二号伺服电机反向转动，带动吊绳以及灯罩下降，进而使得灯泡作为光源与人体的阅读高度保持恒定距离以保证阅读时照明光线的恒定，此外人体在夜间难以入眠时，能够通过灯罩顶部的微型音响播放的催眠曲来促进入眠，此外微型音响通过蓝牙连接模块与使用者的智能手机实现无线连接，进而使得使用者在夜间入睡前将手机放在远离床体的表面也可同步接收到智能手机设定的闹钟以及语音通讯服务，减少手机辐射；
[0045]
s3、在人体感应器检测到使用者处于卧躺状态后，为辅助使用者快速入眠，根据使用者入睡时的光线偏好，选择性先后启动与第一遮光帘、第二遮光帘和第三遮光帘间接连
接的三组电动伸缩杆中的一组、两组或三组，带动第一遮光帘、第二遮光帘和第三遮光帘相互靠近，形成不同的遮光效果，进而辅助入眠；
[0046]
s4、使用者仰躺在床体表面准备入睡前，正向启动二号伺服电机，使得灯罩跟随吊绳向上移动，从而避免夜间使用者需要起夜坐起时头部撞击到灯罩现象的发生，在夜间使用者站起后准备前往卫生间时，人体感应器检测到人体经过且此时光敏感应器检测到卧室内部环境光强值较小，启动二号灯管，此时二号灯管发出的低色温值的暖黄色的灯光起到夜灯效果，为夜间起夜提供必要照明的同时减少刺眼灯光的产生，在进行正常照明时，启动一号灯管，一号灯管的色温值较大，能够发出接近日光的白色灯光，具有较强的照明效果；
[0047]
s5、在使用过程中，使用者若处于床体中间或者床尾位置进行阅读操作，此时启动一号伺服电机，带动主动齿轮杆转动，从而带动输送带转动，使得表面的拨动块与滑动块表面的驱动块接触，并借助拨动块的移动，带动滑动块在凹槽的内部移动，进而调整横杆与床体之间的相对位置关系，以适应不同条件下使用者阅读位置的改变。
[0048]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0049]
1、本发明通过安装有二号伺服电机、横杆、吊绳、灯罩、人体感应器和微型音响，通过调整二号伺服电机的正向转动和反向转动，调整灯罩的悬垂高度，以适应使用者在床头处于不同姿势下阅读时的照明需求，微型音响可播放手机内部储存下载的催眠音乐，还可使得使用者在入睡前能够将手机放在远离床体的位置，减少使用者睡前玩手机的可能，还能够保证微型音响能够正常保留智能手机提供的闹钟提醒以及语音通讯服务，减少手机辐。
[0050]
2、本发明通过安装有安装滑盒和第一遮光帘、第二遮光帘以及第三遮光帘，为减少卧室内部光线对入眠质量的干扰，根据使用者对于入眠环境的光强偏好，选择性使用第一遮光帘、第二遮光帘以及第三遮光帘中的一组两组或者三组，实现不同的遮光效果。
[0051]
3、本发明通过安装有以及好伺服电机、滑动块以及驱动块和拨动块，启动一号伺服电机，带动主动齿轮杆转动，从而带动输送带转动，使得表面的拨动块与滑动块表面的驱动块接触，并借助拨动块的移动，带动滑动块在凹槽的内部移动，进而调整横杆与床体之间的相对位置关系，以适应不同条件下使用者阅读位置的改变。
[0052]
4、本发明通过安装有灯光调节结构，在阅读前利用推拉块将一号弧形罩转动，使得一号弧形罩靠近使用者的表面，进而利用凹透镜将灯泡发出的光线予以散射状处理，进而将灯泡提供的点光源处理成平行光源，方便阅读视野，减少眼睛不适，此外通过二号弧形罩可帮助使用者哄睡儿童并加强房间内部的装饰性。
附图说明
[0053]
图1为本发明的整体结构示意图；
[0054]
图2为本发明的电动伸缩杆、第一遮光帘、第二遮光帘和第三遮光帘安装安装结构示意图；
[0055]
图3为本发明图2中的a处结构示意图；
[0056]
图4为本发明的一号伺服电机和输送带安装结构示意图；
[0057]
图5为本发明的输送带、拨动块和滑动块、驱动块以及横杆的安装结构示意图；
[0058]
图6为本发明的吊绳和灯罩安装结构示意图；
[0059]
图7为本发明的安装滑盒和移动滑槽安装结构示意图；
[0060]
图8为本发明的嵌合灯板和通风槽安装结构示意图；
[0061]
图9为本发明的嵌合灯板安装结构示意图；
[0062]
图10为本发明的灯罩和灯光调节结构安装结构示意图。
[0063]
图中：1、吊顶框架；101、凹槽；102、调节杆；2、安装滑盒；201、移动滑槽；202、电动伸缩杆；203、第一遮光帘；204、第二遮光帘；205、第三遮光帘；206、滑杆；207、套环；208、连接块；3、一号伺服电机；301、主动齿轮杆；302、拨动块；303、输送带；304、从动齿轮杆；305、啮合块；306、驱动块；4、横杆；401、二号伺服电机；402、吊绳；403、滑动块；5、灯罩；501、微型音响；502、人体感应器；6、嵌合灯板；601、一号灯管；602、二号灯管；603、光敏感应器；7、通风槽；701、滑动把手；702、通风网板；703、橡胶条；704、轴杆；8、灯光调节结构；801、推拉块；802、一号弧形罩；803、二号弧形罩。
具体实施方式
[0064]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0065]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0066]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0067]
实施例一
[0068]
请参阅图1、图5和图6，本发明提供的一种实施例：一种基于物联网的智能家居控制系统，包括：
[0069]
吊顶框架1，所述吊顶框架1上嵌入有用于照明的嵌合灯板6和灯泡；其中，
[0070]
所述吊顶框架1内设置有一号伺服电机3和二号伺服电机401；
[0071]
安装滑盒2，其一侧与所述吊顶框架固定连接，并将吊顶框架1固定在墙壁上；
[0072]
灯控处理器，其设置于所述安装滑盒2内部，其用于连接用户终端，并控制所述嵌合灯板6的灯光状态；
[0073]
微型音响501，与所述灯控处理器无线连接，播放催眠音乐。
[0074]
上述技术方案的原理在于：本发明是一种基于一种智能灯具的智能家居控制系统。本发明的主要是目的是解决现有智能家居中灯的缺陷。而本发明中通过吊顶框架1，以及其内设置有一号伺服电机3和二号伺服电机401，可以控制照明上下移动和水平移动，解
决了照明高度需求的问题。对于降低光强方面本发明不仅可以通过控制剧烈来降低光强，还能通过遮光帘来强敌光强。最后对于智能家居灯，现有的家居灯因为安装位置的限制，照明不方便，而本发明的装置可以通过改变位置更加使用用户的需求。对于强光影响睡意方面，本发明通过设置微型的音响，可以放歌助眠。
[0075]
上述技术方案的有益效果在于：本发明作为一种专注于智能灯具的智能家居控制系统，本发明不仅能够解决现有技术中的照明限位、照明高度和水平无法调节问题、强光影响睡意的问题，本发明还能解决现有技术中关于灯控的时候人体感应的问题，本发明最大的创新就是通过根据人体的姿态信息，可以进行灯光的调节。
[0076]
优选的，所述灯控处理器包括：
[0077]
人体感应控制单元：用于实施采集人体姿态信息，并生成人体信号；其中，
[0078]
所述人体姿态信息包括：人体位置变化信息和人体姿势变化信息；
[0079]
第一伺服控制单元：用于根据所述人体位置变化信息，实时控制所述一号伺服电机3，调整人体与灯泡的水平位置；其中，
[0080]
所述一号伺服电机3用于横向水平调节灯光位置；第二伺服控制单元：用于获取所述人体姿势变化信息，实时控制二号伺服电机401，调节人体与灯泡的竖直距离；其中，
[0081]
所述二号伺服电机401用于纵向竖直调节灯光高度；
[0082]
灯光调节单元：用于通过人体感应器502热释电效应判断人体姿态的变化，并生成对应灯光调节信息。
[0083]
上述技术方案的原理是通过灯控处理器去处理灯光的调节，首先本发明中第一伺服控制单元是通过根据人体位置的改变，对于电灯泡实行水平调节；而第二号伺服电机是通过纵向的竖直调节控制高度。最后本发明的灯管调节单元主要是基于热释电要赢，进行灯光的具体调节。
[0084]
优选的，所述灯光调节单元，判断人体姿态变化，包括以下步骤：
[0085]
步骤1：通过热释电效应，感应人体温度，并基于人体温度的显示区域，构建三维坐标系，确定初始时刻人体温度的坐标集合w0＝{(x1，y1，z1)，(x2，y2，z2)
……
(xi，yi，zi)}；
[0086]
其中，w0表示初始时刻人体温度集合；xi表示初始时刻人体温度的第i个横坐标；yi表示初始时刻人体温度的第i个纵坐标；zi表示初始时刻人体温度的第i个竖直坐标；
[0087]
本发明的步骤1中主要是引入了三位坐标的方式，因为红外热释电在感应的时候，人体就是一整片的温度高于床体或者地面的温度，能够很清晰的进行显示，所以本发明通过坐标的方式不仅能确定人体的整体轮廓，也能产生一个红外影像，这个影像通过搭建，能够清楚的确定人体温度的坐标系，这个坐标系中共有n个坐标点，i∈n。
[0088]
步骤2：基于所述体感应器(502)热释电效应，基于所述三维坐标系，构建基于实时人体的姿态坐标w
t
＝{(x1，y1，z1)，(x2，y2，z2)
……
(xj，yj，zj)}；
[0089]
其中，w
t
表示t时刻人体温度的坐标集合；xj表示t时刻人体温度的第j个横坐标；yj表示t时刻人体温度的第j个坐标点；zj表示t时刻人体温度的第i个竖直坐标；
[0090]
步骤2是对人体的实时姿态坐标的确定，这时候还是基于的热释电红外传感器的温度感应，求取实时的温度状况主要是通过温度来进行一个状态的对比计算，从而确定是不是用户姿态发生了改变，j属于m；m表示时使用的用户姿态发生变化后的坐标。
[0091]
步骤3：根据所述初始时刻的人体温度坐标和t时刻人体温度，进行坐标对比，判断
是否存在姿态变化：
[0092][0093]
其中，当b1＝0；b2＝1时，表示用户姿态无变化；当b1＞0；b2＞1时，表示用户横向正向移动；当b1＜0；b2＜1时，表示用户横向反向移动；
[0094]
在步骤3中主要是通过对比和状态互减的方式进行计算，来确定到底是进行正向还是反向的运动，从而跟来推断出用户姿态改变之后到底是右移还是左移。
[0095]
步骤4：根据所述热释电传感器，确定初始时刻人体温度的坐标集合中每个坐标点的温度值，生成初始温度集合t＝[t1，t2……
ti]，基于所述体感应器(502)热释电效应，确定实时人体的t＝[t1，t2……
tj]，通过下式判断温度是否升高：
[0096][0097]
其中，c＞0时表示温度降低，表示用户姿态向下变换；当c＜0时表示温度升高，表示用户姿态向上变换。
[0098]
在最后一个步骤，是一种温度的判定方式，要求实时人体的温度辩护了，也就是是升高了，才会确定到底温度是降低，还是直接关停系统。
[0099]
包括吊顶框架1和横杆4，吊顶框架1的内壁设有贯穿的凹槽101，凹槽101的底壁滑动安装有滑动块403，且滑动块403的高度小于凹槽101的高度；
[0100]
滑动块403相互靠近的表面通过轴承安装有横杆4，横杆4的表面安装有两组对称布置的吊绳402，吊绳402的尾端安装有灯罩5，灯罩5的顶部安装有微型音响501，微型音响501的表面安装有人体感应器502，灯罩5的内部安装有灯泡，横杆4的一端贯穿凹槽101的内部连接有二号伺服电机401，二号伺服电机401和人体感应器502电性连接；
[0101]
微型音响501的内部含有蓝牙连接模块，微型音响501通过蓝牙连接模块与移动通讯设备电性连接。
[0102]
具体的，通过凹槽101为滑动块403进行水平移动提供空间支持，从而为后续调整横杆4的水平位置提供可能；
[0103]
滑动块403相对布置为横杆4的搭接安装提供可能，启动二号伺服电机401即可带动横杆4转动，通过调整二号伺服电机401的正向转动和反向转动，即可控制横杆4表面因转动导致吊绳402尾端发生高度变化，进而调整灯罩5的悬垂高度，以适应使用者在床头处于不同姿势下阅读时的照明需求；
[0104]
微型音响501通过蓝牙连接模块与使用者的移动智能手机实现无线连接后，可播放手机内部储存下载的催眠音乐，此外通过蓝牙连接，使得使用者在入睡前能够将手机放在远离床体的位置，减少使用者睡前玩手机的可能，进而减少熬夜促进入眠的同时，还能够保证微型音响501能够正常保留智能手机提供的闹钟提醒以及语音通讯服务，减少手机辐
射。
[0105]
人体感应器502基于热释电效应感应人体，跟随灯罩5处于人体的头部位置附近，此时根据事现录入的人体身高数值，在人体由坐靠姿势替换为卧躺姿势或者半坐靠姿势时，二号伺服电机401反向转动相应距离以满足灯光高度的改变需求；
[0106]
此外在需要打扫室内以及夜间入睡前，启动二号伺服电机401，使其正向转动从而使得吊绳402上升以减少灯罩5的干扰，保证打扫操作的顺利进行以及降低起夜过程中人体碰撞灯罩5现象发生的可能。
[0107]
实施例二
[0108]
请参阅图1、图2、图3和图7，本发明提供的一种实施例：一种基于物联网的智能家居控制系统，包括吊顶框架1和安装滑盒2，吊顶框架1的一侧表面安装有调节杆102，调节杆102的尾端连接有安装滑盒2，安装滑盒2的底部设有三条前后布置的移动滑槽201，每组移动滑槽201的内部均安装有滑杆206和两组对称布置的电动伸缩杆202，且两组电动伸缩杆202相向布置，电动伸缩杆202的尾端底部安装有连接块208，滑杆206的表面套接有套环207，且套环207的直径大于滑杆206，滑杆206表面居中的两组套环207的顶部与连接块208的底部连接，三组移动滑槽201内部套环207的底部分别连接有第一遮光帘203、第二遮光帘204和第三遮光帘205，第二遮光帘204位于第一遮光帘203和第三遮光帘205的中间，第一遮光帘203、第二遮光帘204和第三遮光帘205的遮光系数依次增强。
[0109]
具体的，为减少卧室内部光线对入眠质量的干扰，在使用者偏向于漆黑环境入眠时，启动三组电动伸缩杆202，使其相互靠近进而通过连接块208带动每组第一遮光帘203、第二遮光帘204和第三遮光帘205尾端连接的套环207移动，使得每两组第一遮光帘203、第二遮光帘204和第三遮光帘205相互靠近，形成最大化的遮光处理，使得卧室内部的光强数值降低至最低值；
[0110]
在日间需要减少日光照射时，仅需启动与遮光系数最低的第一遮光帘203间接连接的电动伸缩杆202，即可实现外部光线光强的削弱处理以满足卧室内部正常的光线供应；
[0111]
针对夜间入眠时需要保留部分光线以减少黑夜恐惧感的使用者，在夜间入眠时仅需使用第一遮光帘203和第二遮光帘204，即可实现遮光作用的同时保留有微弱的外部光线，以方便使用者根据光线强弱判断外部环境处于黑夜还是白天。
[0112]
实施例三
[0113]
请参阅图1、图4和图5，本发明提供的一种实施例：一种基于物联网的智能家居控制系统，包括吊顶框架1和一号伺服电机3，吊顶框架1的背面一侧安装有一号伺服电机3，且一号伺服电机3与人体感应器502电性连接，一号伺服电机3的输出端连接有主动齿轮杆301，主动齿轮杆301的表面啮合连接有啮合块305，啮合块305远离主动齿轮杆301的表面连接有输送带303，且输送带303位于滑动块403的上方，滑动块403的顶部安装有驱动块306，且驱动块306的截面为梯台结构，输送带303远离啮合块305的表面等距安装有拨动块302，输送带303的内部通过啮合块305啮合连接有从动齿轮杆304，且从动齿轮杆304位于主动齿轮杆301的一侧。
[0114]
具体的，通过一号伺服电机3，能够带动主动齿轮杆301转动，进而在啮合块305的传动作用下带动输送带303转动，进而和从动齿轮杆304配合，带动输送带303顺利实现周转运动，从动齿轮杆304通过连接轴架与凹槽101的顶壁连接，进而实现相应的稳定安装，之后
通过输送带303的转动可带动拨动块302移动，经过驱动块306时，通过摩擦带动作用能够使得驱动块306带动滑动块403在凹槽101的内部移动，在一号伺服电机3转速恒定的情况下，通过控制一号伺服电机3的转动时间即可控制输送带303的相对位移距离，进而控制滑动块403在凹槽101内部的移动距离，带动横杆4以及灯罩5水平移动以适应使用者在床体表面不同位置进行阅读时的灯光需求。
[0115]
实施例四
[0116]
请参阅图6和图10，本发明提供的一种实施例：一种基于物联网的智能家居控制系统，包括吊顶框架1和灯光调节结构8，灯罩5的内部安装有灯光调节结构8，灯光调节结构8包括有推拉块801、一号弧形罩802和二号弧形罩803，灯罩5的顶部设有两条贯穿的圆形槽，其中一组圆形槽的直径大于另一组圆形槽的直径，直径较小的圆形槽位于微型音响501的外侧，直径较小的圆形槽的内部嵌合安装有一号弧形罩802，一号弧形罩802采用凹透镜制成，直径较大圆形槽的内部嵌合安装有二号弧形罩803，且二号弧形罩803的表面设有镂空的装饰纹图案，一号弧形罩802和二号弧形罩803的顶部均安装有推拉块801，二号弧形罩803位于灯泡的外侧。
[0117]
具体的，为减少灯泡发出光线直接以点光源的方式近距离投射在阅读读物的表面引起眼睛不适，可在阅读前利用推拉块801将一号弧形罩802转动，使得一号弧形罩802靠近使用者的表面，进而利用凹透镜将灯泡发出的光线予以散射状处理，进而将灯泡提供的点光源处理成平行光源，方便阅读视野，减少眼睛不适；
[0118]
此外在哄睡儿童时，利用推拉块801将二号弧形罩803推送至靠近使用者的表面并将二号弧形罩803推动至远离使用者的表面，此时即可通过光学原理将二号弧形罩803表面的镂空图案予以放大，进而烘托环境氛围，加强故事的环境真实感，起到更好的哄睡效果；
[0119]
此外通过二号弧形罩803，也可起到装饰性效果。
[0120]
实施例五
[0121]
请参阅图1、图8和图9，本发明提供的一种实施例：一种基于物联网的智能家居控制系统，包括吊顶框架1和安装滑盒2，吊顶框架1的底部内嵌安装有嵌合灯板6，嵌合灯板6的内部安装有一号灯管601和二号灯管602，且二号灯管602位于一号灯管601的一侧，吊顶框架1的底部四角均安装有光敏感应器603，且光敏感应器603与一号灯管601和二号灯管602电性连接，一号灯管601的色温值高于二号灯管602，且二号灯管602与人体感应器502电性连接。
[0122]
具体的，灯管色温值越高，发出的灯光越趋近于白色，因此色温值相对较低的二号灯管602发出的灯光颜色为暖黄色，较为柔和不刺眼，适合用于当做夜灯使用，而一号灯管601的色温值较大，因此发出的光趋近于日光，因此可提供强烈的照明效果，能够作为正常照明使用，通过光敏感应器603能够检测卧室内部的光强数值，进而与人体感应器502配合，为夜间起夜的使用者提供二号灯管602发出的柔和灯光予以照明提示，减少刺眼灯光对仍处于睡意朦胧状态下使用者的刺激。
[0123]
嵌合灯板6的底部贯穿设有通风槽7，通风槽7的。两侧内壁均设有嵌合插孔，通风槽7的内部嵌合安装有通风网板702，通风网板702的一侧外壁安装有橡胶条703，且橡胶条703与嵌合插孔的直径相同，通风网板702的另一侧外壁安装有轴杆704，且通风网板702关于轴杆704对称安装，轴杆704的底部嵌合连接有滑动把手701，且滑动把手701的长度小于
轴杆704的直径。
[0124]
具体的，一号灯管601工作时产生的热量通过通风槽7扩散至室内，实现嵌合灯板6内部的散热通风处理，长期使用后，通风网板702表面拦截的灰尘将通风网板702的表面予以封堵，进而减少通风槽7散热功能的顺利进行，此时将滑动把手701拉出，继而带动轴杆704向下移动，此时两组通风网板702处于v字型状态，此时可将通过橡胶条703与嵌合插孔约束连接的通风网板702予以拔除，使其脱离通风槽7的内部，方便对通风网板702的表面进行除尘清理。
[0125]
该操作方法的步骤如下：
[0126]
s1、在使用本控制系统为家庭卧室提供智能化的灯光管理操作前，先根据卧室床体距离窗户之间的横向距离，调整调节杆102的有效伸缩长度，使得安装滑盒2处于窗体的上方，随后将三种不同遮光系数的第一遮光帘203、第二遮光帘204和第三遮光帘205分别安装在三组滑杆206表面的套环207底部，之后根据床体的宽度，将两组吊绳402系在横杆4表面对应的距离处，使得灯罩5位于床体的两侧侧上方，通过驱动二号伺服电机401，使得二号伺服电机401正向转动，使得灯罩5以及内部的灯泡跟随吊绳402的收卷向上运动，进而调整灯泡的照明高度以适应使用者在床体表面处于不同姿势下阅读视野的改变，与此同时，在需要进行床头阅读时，将二号弧形罩803推动至灯罩5靠近使用者的一面，利用凹透镜将灯泡发出的光线予以折射处理，使得灯泡发出的照明光线呈扩散状，进而减少光线直照的可能，减少阅读时对眼睛的伤害；
[0127]
s2、在使用者仰靠在床体床头时，使用者的阅读视野高度较高，此时灯泡处于较高的悬垂高度以确保灯泡的照明光线稳定投放，在使用者卧躺在床体床头处时，人体感应器502能够检测到人体姿势发生变化，此时二号伺服电机401反向转动，带动吊绳402以及灯罩5下降，进而使得灯泡作为光源与人体的阅读高度保持恒定距离以保证阅读时照明光线的恒定，此外人体在夜间难以入眠时，能够通过灯罩5顶部的微型音响501播放的催眠曲来促进入眠，此外微型音响501通过蓝牙连接模块与使用者的智能手机实现无线连接，进而使得使用者在夜间入睡前将手机放在远离床体的表面也可同步接收到智能手机设定的闹钟以及语音通讯服务，减少手机辐射；
[0128]
s3、在人体感应器502检测到使用者处于卧躺状态后，为辅助使用者快速入眠，根据使用者入睡时的光线偏好，选择性先后启动与第一遮光帘203、第二遮光帘204和第三遮光帘205间接连接的三组电动伸缩杆202中的一组、两组或三组，带动第一遮光帘203、第二遮光帘204和第三遮光帘205相互靠近，形成不同的遮光效果，进而辅助入眠；
[0129]
s4、使用者仰躺在床体表面准备入睡前，正向启动二号伺服电机401，使得灯罩5跟随吊绳402向上移动，从而避免夜间使用者需要起夜坐起时头部撞击到灯罩5现象的发生，在夜间使用者站起后准备前往卫生间时，人体感应器502检测到人体经过且此时光敏感应器603检测到卧室内部环境光强值较小，启动二号灯管602，此时二号灯管602发出的低色温值的暖黄色的灯光起到夜灯效果，为夜间起夜提供必要照明的同时减少刺眼灯光的产生，在进行正常照明时，启动一号灯管601，一号灯管601的色温值较大，能够发出接近日光的白色灯光，具有较强的照明效果；
[0130]
s5、在使用过程中，使用者若处于床体中间或者床尾位置进行阅读操作，此时启动一号伺服电机3，带动主动齿轮杆301转动，从而带动输送带303转动，使得表面的拨动块302
与滑动块403表面的驱动块306接触，并借助拨动块302的移动，带动滑动块403在凹槽101的内部移动，进而调整横杆4与床体之间的相对位置关系，以适应不同条件下使用者阅读位置的改变。
[0131]
工作原理：在使用本控制系统为家庭卧室提供智能化的灯光管理操作时，通过驱动二号伺服电机401，使得二号伺服电机401正向转动，使得灯罩5以及内部的灯泡跟随吊绳402的收卷向上运动，进而调整灯泡的照明高度以适应使用者在床体表面处于不同姿势下阅读视野的改变，二号伺服电机401反向转动，带动吊绳402以及灯罩5下降，进而使得灯泡作为光源与人体的阅读高度保持恒定距离以保证阅读时照明光线的恒定，此外人体在夜间难以入眠时，能够通过灯罩5顶部的微型音响501播放的催眠曲来促进入眠，此外微型音响501通过蓝牙连接模块与使用者的智能手机实现无线连接，保证手机相关服务正常提供的同时，减少手机辐射；
[0132]
根据使用者入睡时的光线偏好，选择性先后启动与第一遮光帘203、第二遮光帘204和第三遮光帘205间接连接的三组电动伸缩杆202中的一组、两组或三组，带动第一遮光帘203、第二遮光帘204和第三遮光帘205相互靠近，形成不同的遮光效果，进而辅助入眠；
[0133]
在夜间使用者站起后准备前往卫生间且此时卧室内部环境光强值较小，启动二号灯管602，此时二号灯管602发出的低色温值的暖黄色的灯光起到夜灯效果，为夜间起夜提供必要照明的同时减少刺眼灯光的产生，在进行正常照明时，启动一号灯管601，一号灯管601的色温值较大，能够发出接近日光的白色灯光，具有较强的照明效果；
[0134]
启动一号伺服电机3，带动主动齿轮杆301转动，从而带动输送带303转动，使得表面的拨动块302与滑动块403表面的驱动块306接触，并借助拨动块302的移动，带动滑动块403在凹槽101的内部移动，进而调整横杆4与床体之间的相对位置关系，以适应不同条件下使用者阅读位置的改变。
[0135]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。