一种新能源整车控制器硬件在环测试系统及测试方法与流程

技术特征：
1.一种新能源整车控制器硬件在环测试系统，其特征在于，所述系统包括：上位机、测试柜以及整车控制器；所述上位机与所述测试柜通过以太网连接；所述测试柜与所述整车控制器通信连接；所述测试柜包括实时仿真系统，所述实时仿真系统用于运行测试模型，所述测试模型包括：整车动力模型、驾驶环境模型、路谱模型、驾驶员和驾驶室模型、极限工况模型。2.根据权利要求1所述的新能源整车控制器硬件在环测试系统，其特征在于，所述上位机与整车控制器通过标定观测工具连接，用于读取测试运行结果。3.根据权利要求2所述的新能源整车控制器硬件在环测试系统，其特征在于，整车控制器和测试柜之间通过线束连接，线束传输的信号主要包括各类硬线信号和can线信号。4.一种基于权利要求1-3中任一项的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a：获取整车控制器的硬件在环测试数据，进行硬件在环测试需求分析，并编辑测试需求矩阵分析列表；步骤b：根据硬件在环测试需求分析，搭建整车控制器的硬件在环测试环境；步骤c：基于测试需求矩阵分析列表及整车控制器的硬件在环测试环境，确定硬件在环测试缺陷预估算法及硬件在环测试结果评估，生成硬件在环测试缺陷预估；步骤d：基于硬件在环测试缺陷预估，设定整车控制器的测试架构、各子功能的测试用例设计方法、各子功能的测试用例数量、测试执行的优先级、测试截至准则；步骤e：硬件在环测试，根据所设定的测试用例设计方法进行测试用例设计；根据测试执行的优先级进行测试用例执行，并记录测试用例执行结果；根据预估的测试截至准则截止测试执行；步骤f：硬件在环测试评价，根据测试用例执行结果和硬件在环测试结果评估，评价整车控制器的硬件在环测试，得到硬件在环测试评价结果；步骤g：硬件在环测试优化，基于硬件在环测试评价结果，对硬件在环测试缺陷预估进行改进或者对所设定的硬件在环测试环境进行改进；步骤h：基于改进的硬件在环测试缺陷预估算法，重复步骤d-步骤f，直到所述的硬件在环测试评价结果达到所述硬件在环测试目标。5.根据权利要求4所述的新能源整车控制器硬件在环测试系统测试方法，其特征在于：所述步骤a中，整车控制器的硬件在环测试数据包括控制系统通讯网络拓扑、整车控制器通讯矩阵、软硬件接口规范、整车控制器功能规范。6.根据权利要求4所述的新能源整车控制器硬件在环测试系统测试方法，其特征在于：所述步骤a包括：在所述硬件在环测试需求分析中定义整车控制器的硬件在环测试范围、硬件在环测试功能项、硬件在环测试深度及硬件在环测试目标。7.根据权利要求6所述的新能源整车控制器硬件在环测试系统测试方法，其特征在于：步骤b具体包括：步骤b1：在上位机的建模软件中搭建整车控制器的硬件在环测试环境，并进行编译；步骤b2：依据整车控制器网络拓扑结构在上位机的veristand测试管理软件中配置节点的网络映射关系、整车控制器的硬件与测试柜的硬线信号映射关系；步骤b3：在veristand软件中将配置后的整车控制器的硬件在环测试环境，部署到测试
柜中，由测试柜模拟实时运行整车控制器的硬件在环测试环境。8.根据权利要求4所述的新能源整车控制器硬件在环测试系统测试方法，其特征在于：所述步骤c具体包括：步骤c1：利用python软件编写脚本文件，识别测试需求矩阵分析列表及搭建的整车控制器测试环境，确定硬件在环测试缺陷预估算法及缺陷结果度量准则；步骤c2：进行硬件在环测试缺陷预估，生成硬件在环测试缺陷预估。9.根据权利要求4所述的新能源整车控制器硬件在环测试系统测试方法，其特征在于：所述步骤e中，完成优先级最高的测试用例执行，满足测试截止准则，则对硬件在环测试执行结果评价。10.根据权利要求9所述的新能源整车控制器硬件在环测试系统测试方法，其特征在于：所述步骤f中，当硬件在环测试结果评估绝对值不小于27，则分析硬件在环测试环境的设定；当硬件在环测试结果评估绝对值小于27，但是缺陷预估不小于1.5倍的实际测试结果，分析测试缺陷预估算法；当硬件在环测试结果评估绝对值小于27，且缺陷预估小于1.5倍的测试结果，则认为本次hil测试充分、可以终止本次测试。

技术总结
本发明公开了一种新能源整车控制器硬件在环测试系统及测试方法，包括：上位机、测试柜以及整车控制器；所述上位机与所述测试柜通过以太网连接；所述测试柜与所述整车控制器通信连接；所述测试柜包括实时仿真系统，所述实时仿真系统用于运行测试模型，步骤A：获取整车控制器硬件在环测试数据，进行硬件在环测试需求分析，并编辑测试需求矩阵分析列表；步骤B：根据硬件在环测试需求分析，设定整车控制器的硬件在环测试环境；步骤C：基于测试需求矩阵分析列表及搭建的整车控制器测试环境，生成整车控制器硬件在环测试预估结果。制器硬件在环测试预估结果。制器硬件在环测试预估结果。


技术研发人员：张珍 韩梅 段宁璐 何祥 袁凯
受保护的技术使用者：陕西汽车集团有限责任公司
技术研发日：2020.11.10
技术公布日：2022/5/10