一种遥控机车架车机系统及控制方法与流程

1.本发明属于架车机领域，尤其涉及一种遥控机车架车机系统及控制方法。


背景技术：

2.车辆制造和维护均需要使用架车机。架车机的主要功能是抬升车辆，从而有利于工作人员的车下作业，方便工作人员安装、更换或者检修车辆底部的零部件。车下作业完成后，架车机还负责将车辆降回地面。
3.在实际操作时需要使用四个机架将需要维修的机车托举起来，因此保证多个机架的同步运行尤其重要，现有技术中无法精准的对多个机架进行操控，存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种遥控机车架车机系统及控制方法，旨在解决现有技术中无法精准的对多个机架进行操控，存在安全隐患的问题。
5.本发明是这样实现的，一种遥控机车架车机系统及控制方法，包括：至少四台机架和控制系统，所述控制系统通过操控机架对检修机车进行托举；所述控制系统包括可编程控制器plc、触摸屏hmi、驱动单元、机架反馈单元、遥控器单元和其它开关电器，所述其它开关电器分别与可编程控制器plc和驱动单元通过线路连接，所述触摸屏hmi与可编程控制器plc通过线路连接，所述驱动单元与可编程控制器plc连接，所述机架反馈单元分别与机架和可编程控制器plc连接，所述遥控器单元与可编程控制器plc连接；所述可编程控制器plc作为控制核心cpu用于接收来自触摸屏hmi或遥控器单元的操作命令和机架反馈单元反馈的信号；且所述可编程控制器plc用于汇总计算后控制机架的动作，所述触摸屏hmi用于向plc传输参数和控制命令，且所述触摸屏hmi用于读取整个系统的运行状态、报警状态并显示在相应的画面中，所述驱动单元通过可编程控制器plc的计算结果控制各机架的升、降、停动作，所述其它开关电器用于对电能进行分配控制和对驱动单元进行保护；以及对整个机械系统的行程控制与保护，所述遥控器单元用于代替操作站的按钮。
6.进一步的技术方案，所述遥控器单元包括接收器和遥控发射器及其附件。
7.进一步的技术方案，所述机架、遥控器单元、触摸屏hmi上都设置有急停按钮，所述急停按钮用于快速停止机架的动作。
8.进一步的技术方案，所述驱动单元包括变频器和变频电机。
9.进一步的技术方案，所述机架反馈单元包括由90
°
位置检测装置，所述plc根据90
°
位置检测装置的信号状态计算机架的移动方向和移动距离，所述90
°
位置检测装置用于保证机架举升动作的同步。
10.进一步的技术方案，所述90
°
位置检测装置由双接近开关组成。
11.一种遥控机车架车机系统的控制方法，包括如下步骤：
步骤一、通过旋钮选择遥控器单元遥控模式或触摸屏hmi触控模式；步骤二、在触摸屏hmi上选择机架运行速度：快、中、慢分别对应变频器的数字给定的50hz 、30hz 和20hz；步骤三、按下相应模式下的同步按键，各机架同时上升到距离机架5毫米的位置，先到的先停等待所有机架都到达这个位置；步骤四、触摸屏hmi上的同步指示灯点亮，用同升同降来控制4台机架的移动方向、距离和速度。
12.本发明实施例提供的一种遥控机车架车机系统及控制方法，同步模式下各机架的保护是互联的，只要一个故障就都不能操作，只要一个到达限位，所有机架都不能向此方向移动；同时plc自动检测各机架的位置增量，移动快的会自动等待移动慢的，保证各机架增量最大误差不超过10毫米；各个机架、遥控器单元、触摸屏hmi都设置了急停按钮，紧急情况下可通过任意一个快速停止机架的动作；触摸屏hmi将运行状态、故障状态详细的显示出来方便操作观察和故障维修，通过这个画面，可以方便的找到设备的故障点。采用遥控器单元，操作人员可以在较大范围实现无线远程控制，便于观察，安全性更高。
附图说明
13.图1为本发明实施例提供的一种遥控机车架车机系统的系统框图；图2为本发明实施例提供的触摸屏hmi的界面图；图3为本发明实施例提供的触摸屏hmi处于同步状态下的界面图；图4为本发明实施例提供的触摸屏hmi处于孤立模式下的界面图；图5为本发明实施例提供的触摸屏hmi的报警界面图。
具体实施方式
14.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
15.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
16.如图1所示，为本发明一个实施例提供的一种遥控机车架车机系统及控制方法，包括：至少四台机架和控制系统，所述控制系统通过操控机架对检修机车进行托举；所述控制系统包括可编程控制器plc、触摸屏hmi、驱动单元、机架反馈单元、遥控器单元和其它开关电器，所述其它开关电器分别与可编程控制器plc和驱动单元通过线路连接，所述触摸屏hmi与可编程控制器plc通过线路连接，所述驱动单元与可编程控制器plc连接，所述机架反馈单元分别与机架和可编程控制器plc连接，所述遥控器单元与可编程控制器plc连接；所述可编程控制器plc作为控制核心cpu用于接收来自触摸屏hmi或遥控器单元的操作命令和机架反馈单元反馈的信号；且所述可编程控制器plc用于汇总计算后控制机架的动作，所述触摸屏hmi用于向plc传输参数和控制命令，且所述触摸屏hmi用于读取整个系统的运行状态、报警状态并显示在相应的画面中，所述驱动单元通过可编程控制器plc的计
算结果控制各机架的升、降、停动作，所述其它开关电器用于对电能进行分配控制和对驱动单元进行保护；以及对整个机械系统的行程控制与保护，所述遥控器单元用于代替操作站的按钮，操作人员通过遥控发射器选择操作命令，遥控接收器通过输出继电器输出控制命令，就是遥控接收器的输出继电器的触点代替原按钮的触点、线圈代替原人力的按压。
17.遥控机车架车机系统的控制方法为：通过旋钮选择遥控器单元遥控模式或触摸屏hmi触控模式；在触摸屏hmi上选择机架运行速度：快、中、慢分别对应变频器的数字给定的50hz 、30hz 和20hz；按下相应模式下的同步按键，各机架同时上升到距离机架5毫米的位置，先到的先停等待所有机架都到达这个位置；触摸屏hmi上的同步指示灯点亮，用同升同降来控制4台机架的移动方向、距离和速度。
18.该模式下给机架的保护是互联的，只要一个故障就都不能操作，只要一个到达限位，所有机架都不能向此方向移动；同时plc自动检测各机架的位置增量，移动快的会自动等待移动慢的，保证各机架增量最大误差不超过10毫米。
19.各个机架、遥控器单元、触摸屏hmi都设置了急停按钮，紧急情况下可通过任意一个快速停止机架的动作；如图5（由于该图是模拟运行的结果，所以所有监控点都为0、所有报警都显示）所示，触摸屏hmi将运行状态、故障状态详细的显示出来方便操作观察和故障维修，通过这个画面，可以方便的找到设备的故障点。采用遥控器单元，操作人员可以在较大范围实现无线远程控制，便于观察，安全性更高。
20.如图2和图3所示，按下该画面的同步按钮或遥控器单元的同步按键，开始同步动作。直到同步完成，等待同步指示灯变成下图的状态才能通过同升同降（触摸屏hmi或遥控器单元）来同时操作所有机架。这里的同步相当于数控系统的回参，就是给系统一个计算高度的零点基准。
21.如图4所示，还可以通过孤立模式来对各个机架进行手动的操作；该模式下机架的保护是独立的，互不影响。例如：2号机架到达下限位，就只有2号不能下降。且无论那种模式都能直观的看到相应的运行条件、和各个机架的相对高度（相对于同步后的位置）。
22.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。