基于行星搅拌的托举式真空脱泡机的制作方法

1.本发明涉及搅拌脱泡设备技术领域，具体涉及一种基于行星搅拌的托举式真空脱泡机。


背景技术：

2.在液态或膏状粉体材料相互混合分散以及分散后进行脱除气泡的工艺中，其所应用的搅拌混合分散脱泡设备，现有市场使用到的搅拌脱泡设备有行星式真空搅拌脱泡设备，此种搅拌脱泡设备采用行星式公转自转运动原理，使得容器中的材料在真空环境中被高速搅拌，同时材料中的气泡被挑拨暴露与真空中，同时搅拌的材料由于是处在真空负压的状态，因此材料中的气泡在负压的作用下从材料中脱出，实现了材料的脱泡处理工艺。但此类搅拌脱泡设备，其公转自转的整个运动结构都处在一个密闭的真空罩内，通过真空泵抽取真空罩内的空气，形成一个真空负压环境，此种脱泡工艺方法简单实用，市场认可度也高。
3.但是在实际脱泡处理中，完成脱泡处理后，负压环境撤销，给真空罩内还压，恢复到大气压下后打开真空罩，抬升行星搅拌设备时，搅拌棒与材料之间的间隙需要回填，若抬升太快，间隙中势必又掺杂入空气，再次形成大气泡，由于材料因长时间处于负压状态下，材料间隙之间负压明显，大气泡将会向四周扩散回填，形成诸多小气泡，从而导致脱泡失败；若抬升放缓，材料回填到间隙空间的速度受到材料粘度、密度等因素影响，也同样难以把控不同材料之间回填材料至间隙的速度，因此实际生产中，脱泡完毕后的搅拌桶中，材料还是会因为拔出搅拌棒后而掺入空气，形成少量气泡。
4.为了根治搅拌棒在脱离时而引起的空气回填，形成气泡的问题，我司考虑采用真空罩内完成负压状态下地搅拌棒脱离工序，直至搅拌棒脱离完毕后，真空罩内开始恢复常压，而此过程就需要控制搅拌棒升降动作或者搅拌桶升降动作，由于搅拌棒连接传动组件，包括主轴、调速器、电机等等，在控制升降动作方面难以实现，因此采取控制搅拌桶升降动作，在技术上实现难度较低，至此我们便要设计一种托举搅拌桶的真空脱泡设备，让搅拌桶内的材料与搅拌棒之间分离时不产生因空气回填而额外产生的气泡。


技术实现要素：

5.本发明目的：鉴于背景技术中的技术需求，我们设计一种基于行星搅拌的托举式真空脱泡机，采用真空罩持续提供负压环境，将搅拌桶内的材料通过搅拌棒充分搅拌脱泡，然后在维持负压状态下，将搅拌桶稳定缓速地向下降落，使得搅拌棒与材料缓慢脱离，充分保障材料不出现空气回填，而导致重新产生气泡，利用升降组件托举搅拌桶缓速升降动作，且利用密封件将升降杆与真空罩之间的间隙密闭，保证真空罩内的真空度，并且必要时还能够免开真空罩的门板，利用控制阀门配合本脱泡机实现自动进料、自动脱泡、自动出料三个工序过程，实现自动化脱泡工艺处理，实用方便，应用场合广泛。
6.为解决上述问题采取的技术方案是：
7.一种基于行星搅拌的托举式真空脱泡机，包括传动组件、搅拌组件、真空罩和升降组件，以及密封件。
8.所述传动组件包括传动电机和减速器，所述减速器下端连接搅拌组件，
9.所述搅拌组件包括搅拌观察室、行星式搅拌棒和搅拌桶，所述搅拌观察室上端固连减速器，下端与真空罩上端密闭固连，外壁连通有抽气管，所述抽气管外接抽气设备，将搅拌观察室连通真空罩内的空气抽出，制造负压环境，所述减速器的输出轴与行星式搅拌棒连接，使行星式搅拌棒获得旋转搅拌的动力，所述行星式搅拌棒下端正对搅拌桶，所述搅拌桶放置在升降组件上，
10.所述真空罩前端面设置有门板，所述门板上设置有平视观察窗，下端面与工作台固连，中部开设有与升降组件连通的通孔，
11.所述升降组件包括升降电机、升降缸、托举板、导杆导套组件和密封件，所述升降电机给升降缸提供动力，升降缸的升降杆上端穿过通孔，并与托举板下端面中部固连，所述托举板四角设置有导杆导套组件，所述导套固连在托举板上，导杆固连在真空罩的下底板上，所述密封件包括轴套、油封和端盖。
12.进一步地，所述轴套与通孔配合，轴套下端面开设有密封槽，密封槽内设置有密封圈，使轴套与真空罩的下底板紧贴密闭配合，所述油封设置在轴套与升降杆之间，并由端盖定位限位。
13.进一步地，所述油封包括一体设置的密封内圈、密封外圈和连接环，所述密封内圈内壁设置有截面呈折线形的第一密封圆环，所述第一密封圆环外圈设置有环形螺旋拉簧，用于给第一密封圆环施加压力，所述密封外圈外壁设置有截面呈折线形的第二密封圆环，所述第二密封圆环内圈设置有环形螺旋弹簧，用于给第二密封圆环施加压力，所述连接环内设置有金属骨架，以加强油封结构强度。
14.进一步地，所述搅拌观察室呈圆柱形，侧壁对位设置有两俯视观察窗，用以方便工人观察内部搅拌状态。
15.进一步地，所述搅拌观察室外侧壁还设置有与内部空间连接的压力表，用以监测真空罩内的气压变化。
16.进一步地，所述托举板与真空罩的下底板之间还设置有垫片。
17.进一步地，所述真空罩前端面外周设置有矩形密封槽，矩形密封槽内填塞有矩形密封圈，与门板紧贴密闭配合。
18.结合上述所述的该种基于行星搅拌的托举式真空脱泡机，我们根据该脱泡机提出一种自动化脱泡工艺方法，包括进料桶、出料桶，以及在真空罩左侧设置的进料管、真空罩右侧设置的出料管，所述进料管外连接进料桶，内连接所述搅拌桶上部，所述出料管外连接出料桶，内连接所述搅拌桶下部，所述进料管和出料管外部均设置有电控阀门，包括进料电控阀门和出料电控阀门，脱泡步骤过程如下：
19.步骤s1：出料电控阀门关闭出料管，抽气管向外抽气，给真空罩制造负压环境；
20.步骤s2：进料管连通进料桶内的待脱泡材料，被负压环境的真空罩吸取进入搅拌桶内，进料适量后关闭进料电控阀门；
21.步骤s3：抽气管持续抽气至真空罩符合脱泡条件；
22.步骤s4：搅拌组件将升降组件抬升的托举板实施搅拌脱泡，至脱泡完毕，再将托举
板缓慢下降使搅拌棒与材料脱离；
23.步骤s5：抽气管持续吹气至真空罩气压高于标准大气压环境，并打开出料电控阀门；
24.步骤s6：出料管输出脱泡后的材料至出料桶，出料适量后关闭出料电控阀门；
25.步骤s7：重复步骤s1至步骤s6实现自动化脱泡工艺。
26.进一步地，所述进料桶内将材料替换为清洁液，可以采用步骤s1至步骤s6对进料管、搅拌组件和出料管实施清洁处理，无需打开真空罩的门板。
27.本发明的有益效果是：
28.1.该基于行星搅拌的托举式真空脱泡机采用真空罩持续提供负压环境，将搅拌桶内的材料通过搅拌棒充分搅拌脱泡，然后在维持负压状态下，将搅拌桶稳定缓速地向下降落，使得搅拌棒与材料缓慢脱离，充分保障材料不出现空气回填，而导致重新产生气泡；
29.2.利用升降组件托举搅拌桶缓速升降动作，且利用密封件将升降杆与真空罩之间的间隙密闭，保证真空罩内的真空度；
30.3.必要时还能够免开真空罩的门板，利用控制阀门配合本脱泡机实现自动进料、自动脱泡、自动出料三个工序过程，实现自动化脱泡工艺处理，实用方便，应用场合广泛。
附图说明
31.图1为实施例1基于行星搅拌的托举式真空脱泡机的结构示意图；
32.图2为实施例1基于行星搅拌的托举式真空脱泡机的正视图；
33.图3为实施例1所述真空罩、升降组件和密封件的剖视图；
34.图4为图3中a处的局部放大图；
35.图5为实施例1所述油封的结构示意图；
36.图6为实施例2基于行星搅拌的托举式真空脱泡机的正视图；
37.图7为实施例2真空脱泡机实施搅拌脱泡的状态图；
38.其中，1-传动电机，2-减速器，3-抽气管，4-俯视观察窗，5-真空罩，6-门板，7-升降电机，8-托举板，9-导杆导套组件，10-搅拌桶，11-控制面板，12-压力表，13-搅拌观察室，14-搅拌棒，15-平视观察窗，16-升降缸，17-垫片，18-工作台，19-轴套，20-油封，21-密封圈，22-环形螺旋拉簧，23-环形螺旋弹簧，24-端盖，25-升降杆，26-进料电控阀门，27-进料管，28-出料管，29-第二密封圆环，30-金属骨架，31-第一密封圆环。
具体实施方式
39.下面将结合附图说明，对本发明的技术方案以实施例的方式进行清楚、完整地描述。
40.实施例1：
41.请参阅图1-5，本实施例提出一种基于行星搅拌的托举式真空脱泡机，包括传动组件、搅拌组件、真空罩5和升降组件，以及密封件。
42.所述传动组件包括传动电机1和减速器2，所述减速器2下端连接搅拌组件，
43.所述搅拌组件包括搅拌观察室13、行星式搅拌棒14和搅拌桶10，所述搅拌观察室13上端固连减速器2，下端与真空罩5上端密闭固连，外壁连通有抽气管3，所述抽气管3外接
抽气设备，将搅拌观察室13连通真空罩5内的空气抽出，制造负压环境，所述减速器2的输出轴与行星式搅拌棒14连接，使行星式搅拌棒14获得旋转搅拌的动力，所述行星式搅拌棒14下端正对搅拌桶10，所述搅拌桶10放置在升降组件上，
44.所述真空罩5前端面设置有门板6，所述门板6上设置有平视观察窗15，下端面与工作台固连，中部开设有与升降组件连通的通孔，
45.所述升降组件包括升降电机7、升降缸16、托举板8、导杆导套组件9和密封件，所述升降电机7给升降缸16提供动力，升降缸16的升降杆25上端穿过通孔，并与托举板8下端面中部固连，所述托举板8四角设置有导杆导套组件9，所述导套固连在托举板8上，导杆固连在真空罩5的下底板上，所述密封件包括轴套19、油封20和端盖24。
46.进一步的实施方案是，所述轴套19与通孔配合，轴套19下端面开设有密封槽，密封槽内设置有密封圈21，使轴套19与真空罩5的下底板紧贴密闭配合，所述油封20设置在轴套19与升降杆25之间，并由端盖24定位限位。
47.进一步的实施方案是，所述油封20包括一体设置的密封内圈、密封外圈和连接环，所述密封内圈内壁设置有截面呈折线形的第一密封圆环31，所述第一密封圆环31外圈设置有环形螺旋拉簧22，用于给第一密封圆环31施加压力。
48.进一步的实施方案是，所述密封外圈外壁设置有截面呈折线形的第二密封圆环29，所述第二密封圆环29内圈设置有环形螺旋弹簧23，用于给第二密封圆环29施加压力，所述连接环内设置有金属骨架30，以加强油封20结构强度。
49.进一步的实施方案是，所述搅拌观察室13呈圆柱形，侧壁对位设置有两俯视观察窗4，用以方便工人观察内部搅拌状态。
50.进一步的实施方案是，所述搅拌观察室13外侧壁还设置有与内部空间连接的压力表12，用以监测真空罩5内的气压变化。
51.进一步的实施方案是，所述托举板8与真空罩5的下底板之间还设置有垫片17。
52.进一步的实施方案是，所述真空罩5前端面外周设置有矩形密封槽，矩形密封槽内填塞有矩形密封圈21，与门板6紧贴密闭配合。
53.实施例2：
54.结合实施例1所述的该种基于行星搅拌的托举式真空脱泡机，我们根据该脱泡机增加设计有进料桶(图中未示出)、出料桶(图中未示出)，以及在真空罩5左侧设置的进料管27、真空罩5右侧设置的出料管28，所述进料管27外连接进料桶，内连接所述搅拌桶10上部，所述出料管28外连接出料桶，内连接所述搅拌桶10下部，所述进料管27和出料管28外部均设置有电控阀门，包括进料电控阀门26和出料电控阀门，并提出一种自动化脱泡工艺方法，自动化脱泡步骤过程如下：
55.步骤s1：出料电控阀门关闭出料管28，抽气管3向外抽气，给真空罩5制造负压环境；
56.步骤s2：进料管27连通进料桶内的待脱泡材料，被负压环境的真空罩5吸取进入搅拌桶10内，进料适量后关闭进料电控阀门26；
57.步骤s3：抽气管3持续抽气至真空罩5符合脱泡条件；
58.步骤s4：搅拌组件将升降组件抬升的托举板8实施搅拌脱泡，至脱泡完毕，再将托举板8缓慢下降使搅拌棒14与材料脱离；
59.步骤s5：抽气管3持续吹气至真空罩5气压高于标准大气压环境，并打开出料电控阀门；
60.步骤s6：出料管28输出脱泡后的材料至出料桶，出料适量后关闭出料电控阀门；
61.步骤s7：重复步骤s1至步骤s6实现自动化脱泡工艺。
62.进一步的实施方案是，所述进料桶内将材料替换为清洁液，可以采用步骤s1至步骤s6对进料管27、搅拌组件和出料管28实施清洁处理，无需打开真空罩5的门板6。
63.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。