一种六相机瓶盖检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种瓶盖检测装置，具体涉及一种六相机瓶盖检测设备。


背景技术：

2.瓶盖是一种常见的灌装配件，并且也是非常重要的灌装配件，盖子的密封度以及是否变形，既会影响到灌装材料的密封性，是否会有溢出等事故的产生，又会影响到产品本身的外观。而盖子形状以及内部是否发生异样若在与瓶子组装后再检测，将导致不良率提升，返工率增加，并且会造成外料与内料的损失，因此在组装前通常要对生产出的盖子做检测，以确保盖子在组装前的质量。
3.现有技术对瓶盖的检测，以前多数采用人工检查的方式来进行瓶盖的排废但是其检测效率低，缺少成熟的检测设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种六相机瓶盖检测设备，其用于实现瓶盖的自动化检测，具有检测效率高的优点。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
6.一种六相机瓶盖检测设备；包括机架、设置在机架上的第一分盖拨盘组件、s型载运轨道和第二分盖拨盘组件，s型载运轨道的两端分别与第一分盖拨盘组件及第二分盖拨盘组件连接，
7.s型载运轨道包括安装在机架上且依次连接的第一u型瓶盖载送轨道组件、翻盖组件、直线型瓶盖载送轨道组件及第二u型瓶盖载送轨道组件；
8.第一分盖拨盘组件上沿瓶盖移动方向从左至右依次设置有第一检测组件、第二检测组件及第一排废组件；
9.第二分盖拨盘组件上沿瓶盖动方向依次设置有第三检测组件及第二排废组件；第一、二、三检测组件均包括高速相机，第一、二、三检测组件中的高速相机及第一、二排废组件与一工控机连接。
10.其中，第一、二分盖拨盘组件均包括皮带输送组件，固定安装在机架上；
11.瓶盖缓冲轨道舱，安装在皮带输送组件上，且瓶盖缓冲轨道舱出料端位于皮带输送组件进料端的上方；
12.拨盘机构，安装在皮带输送组件上且位于所述瓶盖缓冲轨道舱的侧边；
13.其中，
14.拨盘机构包括安装支架、电机和拨盘，安装支架固定设置在皮带输送组件上，电机安装在所述安装支架上，所述拨盘安装在电机的输出轴上；拨盘边缘均布有若干用于与瓶盖配合的弧型缺口；拨盘延伸进瓶盖缓冲轨道舱内用于分拨瓶盖。
15.进一步优化，皮带输送组件包括支架、转动设置在支架上的第一皮带轮和第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接，第一皮带轮连接有驱动电机；拨盘机构
安装支架固定设置在所述支架，瓶盖缓冲轨道舱安装在所述支架上，支架用于固定安装在机架上。
16.其中，瓶盖缓冲轨道舱包括用于安装在支架两侧的第一连接柱和第二连接柱、两端分别与第一、二连接柱连接的支撑板、以及设置在支撑板上的矩形滑道，矩形滑道左端连接有进料连接盘，进料连接盘用于与瓶盖送料设备连接，矩形滑道右端下侧设置有第一凹槽，矩形滑道靠近拨盘机构一侧设置有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽连通后，在矩形滑道侧壁形成一让位槽；所述拨盘穿过所述让位槽后延伸进矩形滑道内。
17.进一步优化，第一、二u型瓶盖载送轨道组件及直线型瓶盖载送轨道组件均包括导轨支架、舱体，内挡板、外挡板、连接管和引风机，导轨支架用于固定安装在机架上，舱体固定安装在导轨支架的上端，且舱体内部呈中空结构，舱体的内部形成一个腔体；内、外挡板均固定设置在舱体的顶部，内、外挡板之间形成滑道；连接管固定设置在舱体并与舱体内部腔体连通，所述引风机与所述连接管连接，舱体表面位于内、外挡板之间沿舱体长度方向依次等间距设置有若干与腔体连通的导风孔，导风孔倾斜设置；
18.其中，第一、二u型瓶盖载送轨道组件中的舱体整体呈u型结构，直线型瓶盖载送轨道组件中舱体呈直线型结构；
19.翻盖组件包括外筒、翻盖内芯、左侧固定组件和右侧固定组件；翻盖内芯上设置有翻转槽，所述翻转槽呈螺旋上升状设置在翻盖内芯的侧面，翻转槽左端为出盖端，右端为进盖端，进盖端位于翻盖内芯的右端上侧，出盖端位于翻盖内芯的左端下侧，翻转槽截面呈矩形；外筒套装在翻盖内芯上，翻盖内芯上的翻转槽与外筒形成一翻盖通道；左侧固定组件及右侧固定组件分别安装在翻盖内芯的左端部及右端部；
20.第一u型瓶盖载送轨道组件进料端与第一分盖拨盘组件出料端连接，出料端与翻盖组件进料端连接；
21.直线型瓶盖载送轨道组件进料端与翻盖组件出料端连接，出料端与第二u型瓶盖载送轨道组件的进料端连接；
22.第二u型瓶盖载送轨道组件的出料端与第二分盖拨盘组件的进料端连接。
23.其中，左侧固定组件包括第一底座及第一卡板，第一底座及第一卡板上设置有用于与翻盖内芯配合的第一卡槽，第一底座与第一卡板连接后将翻盖内芯固定；第一卡板上设置有第一螺孔，翻盖内芯左端与翻转槽相对位置处设置有与第一螺孔向对应的第二螺孔，第一卡板与翻盖内芯通过依次穿过第一、二螺孔的第一螺钉进行固定，第一底座四角位置设置有第一连接孔。
24.在一些实施例中，右侧固定组件包括第二底座及第二卡板以及限位块，第二底座及第二卡板上设置用于翻盖内芯配合的第二卡槽，第二底座与第二卡板连接后将翻盖内芯固定，第二卡板上设置有第三螺孔，第二底座下端设置第四螺孔，翻盖内芯右端与翻转槽相对位置处设置有与第四螺孔对应的第五螺孔；翻盖内芯与第二卡板通过穿过第四、五螺孔的第二螺钉连接；第三螺孔内设置有第三螺钉，所述限位块位于翻转槽的右端且与所述第三螺钉连接。
25.其中，第二底座与第二卡板通过螺栓连接。
26.进一步优化，第一、二排废组件均包括第一风机和排废管，第一风机与排废管相对设置，第一风机与工控机连接，第一风机用于将废品瓶盖吹落至排废管中。
27.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
28.本实用新型主要由机架、第一分盖拨盘组件、s型载运轨道和第二分盖拨盘组件等于部件组成，其中，s型载运轨道包括安装在机架上且依次连接的第一u型瓶盖载送轨道组件、翻盖组件、直线型瓶盖载送轨道组件及第二u型瓶盖载送轨道组件；
29.在实际的使用中，第一分盖拨盘组件用于将带检测的瓶盖进行有序等距排列；第一检测组件用于检测瓶盖的顶部；第二检测装置用于检测瓶盖的四周侧面；第一排废组件用于件经过第一、二检测组件检测后的瓶盖进行排废处理；设置的第一、二u型瓶盖载送轨道组件能够实现瓶盖的转弯，进而在实际的使用中，瓶盖实现s型移载的目的，进而减小设备整体的体积；设置的翻盖组件用于将经过第一、二检测组件检测后的瓶盖进行翻转，便于第三检测组件对瓶盖底部的检测；同时，设置的第二分盖拨盘组件实现对翻转后的瓶盖进行有序等距排列，便于第三检测组件的检测；第二排废组件用于经过第三检测组件的瓶盖进行排废处理；
30.在实际的使用中，第一、二、三检测组件中的高速相机及第一、二排废组件与一工控机连接；这样，第一检测组件中的高速相机实现对瓶盖顶部的拍照；第二检测组件中具有四个高速相机，用于对瓶盖的侧面进行拍照；第三检测组件中的高速相机用于对瓶盖的底部进行拍照；这样，在实际的使用中，将拍摄的照片传递至工控机中与预存的合格瓶盖照片进行对比，如果出现了不合格的瓶盖，第一、二排废组件即可将对应的瓶盖进行排废处理；如此，即可实现瓶盖的自动化检测，能够有效的提高瓶盖的检测效率。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
32.图1为本实用新型整体结构示意图。
33.图2为本实用新型第一、二分盖拨盘组件的整体结构示意图。
34.图3为本实用新型瓶盖缓冲轨道舱的整体结构示意图。
35.图4为本实用新型拨盘机构的整体结构示意图。
36.图5为本实用新型s型载运轨的整体结构示意图。
37.图6为本实用新型直线型瓶盖载送轨道组件与第二u型瓶盖载送轨道组件的连接关系示意图。
38.图7为本实用新型翻盖组件的整体结构示意图。
39.图8为本实用新型图7的剖视图。
40.图9为本实用新型翻盖内芯的整体结构示意图。
41.图10为本实用新型图9的正视图。
42.图11为本实用新型图9的侧视图。
43.图12为本实用新型第一、二u型瓶盖载送轨道组件的半剖视图。
44.附图标记：
45.1-机架，2-第一分盖拨盘组件，3-s型载运轨道，4-第二分盖拨盘组件，5-第一u型
瓶盖载送轨道组件，6-翻盖组件，7-直线型瓶盖载送轨道组件，8-第二u型瓶盖载送轨道组件，9-第一检测组件，10-第二检测组件，11-第一排废组件，12-第三检测组件，13-第二排废组件，
46.14-皮带输送组件，15-瓶盖缓冲轨道舱，16-拨盘机构，17-安装支架，18-电机，19-拨盘，20-弧型缺口，21-瓶盖，22-支架，23-第一皮带轮，24-第二皮带轮，25-皮带，26-驱动电机，27-传动机构，28-第一连接柱，29-第二连接柱，30-支撑板，31-矩形滑道，32-进料连接盘，33-第一凹槽，34-第二凹槽；
47.35-导轨支架，36-舱体，37-内挡板，38-外挡板，39-连接管，40-盖板，41-腔体，42-滑道，43-导风孔，44-凹槽，45-导风件，46-导风斜面，47-门型支架，48-第三连接柱，49-第四连接柱；
48.50-外筒，51-翻盖内芯,52-左侧固定组件，53-右侧固定组件，54-翻转槽，55-翻盖通道，56-第一底座，57-第一卡板，58-第一卡槽，59-第二底座，60-第二卡板，61-限位块。
具体实施方式
49.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
50.在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。
51.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
52.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
53.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
54.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可
以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
55.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
56.实施例一
57.如说明书附图1-图12，本实施例公开了一种六相机瓶盖检测设备，包括机架1、设置在机架1上的第一分盖拨盘组件2、s型载运轨道3和第二分盖拨盘组件4，s型载运轨道3的两端分别与第一分盖拨盘组件2及第二分盖拨盘组件4连接，
58.s型载运轨道3包括安装在机架1上且依次连接的第一u型瓶盖载送轨道组件5、翻盖组件6、直线型瓶盖载送轨道组件7及第二u型瓶盖载送轨道组件8；
59.第一分盖拨盘组件2上沿瓶盖21移动方向从左至右依次设置有第一检测组件9、第二检测组件10及第一排废组件11；
60.第二分盖拨盘组件4上沿瓶盖21动方向依次设置有第三检测组件12及第二排废组件13；第一、二、三检测组件均包括高速相机，第一、二、三检测组件中的高速相机及第一、二排废组件与一工控机连接。
61.本实用新型主要由机架1、第一分盖拨盘组件2、s型载运轨道3和第二分盖拨盘组件4等于部件组成，其中，s型载运轨道3包括安装在机架1上且依次连接的第一u型瓶盖载送轨道组件5、翻盖组件6、直线型瓶盖载送轨道组件7及第二u型瓶盖载送轨道组件8；
62.在实际的使用中，第一分盖拨盘组件2用于将带检测的瓶盖21进行有序等距排列；第一检测组件9用于检测瓶盖21的顶部；第二检测装置用于检测瓶盖21的四周侧面；第一排废组件11用于件经过第一、二检测组件检测后的瓶盖21进行排废处理；设置的第一、二u型瓶盖载送轨道组件能够实现瓶盖21的转弯，进而在实际的使用中，瓶盖21实现s型移载的目的，进而减小设备整体的体积；设置的翻盖组件6用于将经过第一、二检测组件检测后的瓶盖21进行翻转，便于第三检测组件12对瓶盖21底部的检测；同时，设置的第二分盖拨盘组件4实现对翻转后的瓶盖21进行有序等距排列，便于第三检测组件12的检测；第二排废组件13用于经过第三检测组件12的瓶盖21进行排废处理；
63.在实际的使用中，第一、二、三检测组件中的高速相机及第一、二排废组件与一工控机连接；这样，第一检测组件9中的高速相机实现对瓶盖21顶部的拍照；第二检测组件10中具有四个高速相机，用于对瓶盖21的侧面进行拍照；第三检测组件12中的高速相机用于对瓶盖21的底部进行拍照；这样，在实际的使用中，将拍摄的照片传递至工控机中与预存的合格瓶盖21照片进行对比，如果出现了不合格的瓶盖21，第一、二排废组件即可将对应的瓶盖21进行排废处理；如此，即可实现瓶盖21的自动化检测，能够有效的提高瓶盖21的检测效率。
64.为了便于本领域技术人员进一步理解本实用新型，下面对本实用新型中各部件座进一步阐述。
65.其中，
66.第一、二分盖拨盘组件均包括皮带输送组件14，皮带输送组件14固定安装在机架1上；
67.瓶盖缓冲轨道舱15，安装在皮带输送组件14上，且瓶盖缓冲轨道舱15出料端位于皮带输送组件14进料端的上方；
68.拨盘机构16，安装在皮带输送组件14上且位于所述瓶盖缓冲轨道舱15的侧边；
69.其中，
70.拨盘机构16包括安装支架17、电机18和拨盘19，安装支架17固定设置在皮带输送组件14上，电机18安装在所述安装支架17上，所述拨盘19安装在电机18的输出轴上；拨盘19边缘均布有若干用于与瓶盖21配合的弧型缺口20；拨盘19延伸进瓶盖缓冲轨道舱15内用于分拨瓶盖21。
71.第一、二分盖拨盘组件主要由皮带输送组件14、瓶盖缓冲轨道舱15以及拨盘机构16组成，在实际的使用中，设置的瓶盖缓冲轨道舱15能够对瓶盖21起到缓冲的目的，进而使得瓶盖21顺序停留在瓶盖缓冲轨道舱15内，拨盘机构16主要用于将瓶盖缓冲轨道舱15内的瓶盖21分拨后等间距的摆放在皮带输送组件14，从而使得皮带输送组件14将等间距摆放的瓶盖21送至六相机瓶盖21检测设备的第一、二检测组件处进行检测；
72.其中，在实际的使用中，由于大量的瓶盖21聚集在瓶盖缓冲轨道舱15，此时在电机18的作用下，电机18驱动拨盘19转动，由于拨盘19的边缘设置有弧型缺口20，这样既可使得拨盘19在转动的过程中将瓶盖21置于弧型缺口20内，拨盘19转动的过程中即可对瓶盖21进行等间距摆放，便于后续检测步骤的进行；通过设置的瓶盖缓冲轨道舱15能够实现瓶盖21的聚集，使得瓶盖21能够紧贴着移动，这样，能够使得拨盘19拨动前一个瓶盖21后，后一个瓶盖21即可马上进入后一个弧型缺口20内，进而避免出现卡盖的情况，能够保证设备的正常运行。
73.其中，皮带输送组件14包括支架22、转动设置在支架22上的第一皮带轮23和第二皮带轮24，第一皮带轮23与第二皮带轮24之间通过皮带25连接，第一皮带轮23连接有驱动电机26；拨盘机构16安装支架17固定设置在所述支架22，瓶盖缓冲轨道舱15安装在所述支架22上，支架22用于固定安装在机架1上。
74.在实际的使用中驱动电机26通过传动机构27与所述第一皮带轮23连接；传动机构27为齿轮传动机构、链轮传动机构或者皮带传动机构27；
75.这样，通过设置的驱动电机26驱动第一皮带轮23转动，进而实现皮带25传动，拨盘机构16将瓶盖21拨动并对相邻瓶盖21之间的间距进行调整后，瓶盖21将会在皮带25的作用下送至检测工位，实现瓶盖21的质量的检测。
76.需要说明的是，在实际的使用中，第一皮带轮23及第二皮带轮24均为齿形带轮，皮带25为能够与所述第一皮带轮23及第二皮带轮244进行啮合的齿形带；这样，在传送瓶盖21的时候，能够防止出现打滑的情况，进而保证事设备的正常运行。
77.进一步优化，瓶盖缓冲轨道舱15包括用于安装在支架22两侧的第一连接柱28和第二连接柱29、两端分别与第一、二连接柱连接的支撑板30、以及设置在支撑板30上的矩形滑道31，矩形滑道31左端连接有进料连接盘32，进料连接盘32用于与瓶盖21送料设备连接，矩形滑道31右端下侧设置有第一凹槽33，矩形滑道31靠近拨盘机构16一侧设置有第二凹槽34，第一凹槽33与第二凹槽34连通后，在矩形滑道31侧壁形成一让位槽；所述拨盘19穿过所述让位槽后延伸进矩形滑道31内。
78.矩形滑道31用于实现对瓶盖21的定向移动，并且形成的所述让位槽能够使得拨盘19延伸进矩形滑道31内，进而实现对相邻瓶盖21的间距的调节。
79.进一步优化，第一、二连接柱通过螺栓固定设置在支架22上。
80.其中，相邻弧型缺口20之间通过一圆弧部过渡连接，通过设置的圆弧部能够使其与瓶盖21接触的时候更加顺畅。
81.进一步优化，皮带25上沿皮带25长度方向等距设置有检测孔。
82.其中，矩形滑道31宽度大于瓶盖21之间5-6mm。
83.这样，在瓶盖21移动的过程中，能够使得瓶盖21能够呈一字型排开，同时。
84.需要说明的是，通过设置的进料连接盘32能够实现矩形滑道31与瓶盖21送料设备的连接；在实际的使用中，位于矩形滑道31中的瓶盖21在压缩空气的作用下吹至拨盘机构16处，使得瓶盖21在滑道42内能够形成紧挨的状态；瓶盖21在矩形滑道31内能够实现缓冲的目的，使得瓶盖21能够连续进料，避免拨盘19因瓶盖21供料间隙过大而出现卡盖的情况。
85.其中，第一、二u型瓶盖载送轨道组件及直线型瓶盖载送轨道组件7均包括导轨支架35、舱体36，内挡板37、外挡板38、连接管39和引风机，导轨支架35用于固定安装在机架1上，舱体36固定安装在导轨支架35的上端，且舱体36内部呈中空结构，舱体36的内部形成一个腔体41；内、外挡板38均固定设置在舱体36的顶部，内、外挡板38之间形成滑道42；连接管39固定设置在舱体36并与舱体36内部腔体41连通，所述引风机与所述连接管39连接，舱体36表面位于内、外挡板38之间沿舱体36长度方向依次等间距设置有若干与腔体41连通的导风孔43，导风孔43倾斜设置。
86.这样，在实际的使用中，舱体36上表面与内挡板37及外挡板38形成供瓶盖21滑动的滑道42，引风机将会形成动力驱动机构，在导风孔43的作用下实现对瓶盖21的驱动；当瓶盖21送至滑道42内后，此时，引风机启动内部腔体41内部形成负压，由于导风孔43倾斜设置，当瓶盖21移动至导风孔43位置时，导风孔43将会对瓶盖21形成一个吸引力；在吸引力的作用下即可实现对瓶盖21的驱动；由于导风孔43倾斜设置，这样对瓶盖21进行吸引的时候，水平的分力大于竖直发方向的分力，保证瓶盖21在滑道42内的移动；这样，相对于皮带25传送来说，本实用新型在输送瓶盖21的效率更高。
87.在实际的使用中，舱体36表面为光滑表面，这样能够有效的减小瓶盖21与舱体36表面之间的摩擦力，便于瓶盖21在滑道42内滑动；进而进一步提高瓶盖21的传送效率。
88.在实际的使用中，导风孔43可以是直接以倾斜方式设置在舱体36表面的斜孔。
89.作为一种选择，在另一实施例中，导风孔43包括设置在舱体36上的凹槽44以及与凹槽44连接的导风件45，导风件45截面呈三角形结构，导风件45具有一个与凹槽44相对应的导风斜面46。
90.进一步优化，在实际的使用中，在实际的使用中，凹槽44上可以设置挡条，避免瓶盖21滑动的过程中倾斜至凹槽44内造成堵塞。
91.进一步优化，舱体36上表面设置有若干门型支架47，内、外挡板38与门型支架47通过第三连接柱48连接，门型支架47上设置有第四连接柱49，位于滑道42上方设置有与所述第四连接柱49连接的盖板40。
92.设置的盖板40能够防止瓶盖21飞出滑滑道42，进而保证瓶盖21的有序输送。
93.在本实施例中，舱体36整体呈直线型结构；内、外挡板38及盖板40形状与舱体36相互匹配。
94.其中，在本实施例中，导轨支架35为u型支架，u型支架上端的两个支脚分别与舱体36的两侧连接，提高舱体36的稳定性。
95.其中，第一、二u型瓶盖载送轨道组件中的舱体36整体呈u型结构，直线型瓶盖载送轨道组件7中舱体36呈直线型结构。
96.其中，翻盖组件6包括外筒50、翻盖内芯51、左侧固定组件52和右侧固定组件53；翻盖内芯51上设置有翻转槽54，所述翻转槽54呈螺旋上升状设置在翻盖内芯51的侧面，翻转槽54左端为出盖端，右端为进盖端，进盖端位于翻盖内芯51的右端上侧，出盖端位于翻盖内芯51的左端下侧，翻转槽54截面呈矩形；外筒50套装在翻盖内芯51上，翻盖内芯51上的翻转槽54与外筒50形成一翻盖通道55；左侧固定组件52及右侧固定组件53分别安装在翻盖内芯51的左端部及右端部；
97.第一u型瓶盖载送轨道组件5进料端与第一分盖拨盘组件2出料端连接，出料端与翻盖组件6进料端连接；
98.直线型瓶盖载送轨道组件7进料端与翻盖组件6出料端连接，出料端与第二u型瓶盖载送轨道组件8的进料端连接；
99.第二u型瓶盖载送轨道组件8的出料端与第二分盖拨盘组件4的进料端连接。
100.翻盖组件6主要由外筒50、翻盖内芯51、左侧固定组件52和右侧固定组件53组成，外筒50与翻盖内芯51上的翻转槽54能够形成一个呈螺旋状结构的翻盖通道55，并且由于翻转槽54左端为出盖端，右端为进盖端，进盖端位于翻盖内芯51的右端上侧，出盖端位于翻盖内芯51的左端下侧，翻转槽54截面呈矩形；这样使得翻盖通道55呈右端高左端低，瓶盖21进入翻盖通道55后将会在翻盖通道55内滑动，在滑动的过程中即可实现翻盖的目的；瓶盖21连续进入翻盖通道55中后即可实现连续翻盖的目的，能够有效的提高瓶盖21翻转的效率。
101.在实际的使用中，右侧固定组件53上设置有吹气组件，吹气组件包括气泵和气管，气管与气泵的出气端连接，气管延伸进翻转槽54内，这样，在实际的使用中能够使得翻转槽54形成的翻盖通道55内部具有流动的空气，瓶盖21在进入翻盖通道55内后，其不仅能够在重力作用下在翻盖通道55内滑动，同时在流动的空气的作用下，滑动更加顺畅；需要说明的是，在实际的使用中，可以根据瓶盖21移动的情况来决定是否采用吹气组件，后面的瓶盖21能够推前面的瓶盖21移动，并在重力的作用下，仍旧能够实现翻盖的目的。
102.其中，左侧固定组件52包括第一底座56及第一卡板57，第一底座56及第一卡板57上设置有用于与翻盖内芯51配合的第一卡槽58，第一底座56与第一卡板57连接后将翻盖内芯51固定；第一卡板57上设置有第一螺孔，翻盖内芯51左端与翻转槽54相对位置处设置有与第一螺孔向对应的第二螺孔，第一卡板57与翻盖内芯51通过依次穿过第一、二螺孔的第一螺钉进行固定，第一底座56四角位置设置有第一连接孔。
103.其中，右侧固定组件53包括第二底座59及第二卡板60以及限位块61，第二底座59及第二卡板60上设置用于翻盖内芯51配合的第二卡槽，第二底座59与第二卡板60连接后将翻盖内芯51固定，第二卡板60上设置有第三螺孔，第二底座59下端设置第四螺孔，翻盖内芯51右端与翻转槽54相对位置处设置有与第四螺孔对应的第五螺孔；翻盖内芯51与第二卡板60通过穿过第四、五螺孔的第二螺钉连接；第三螺孔内设置有第三螺钉，所述限位块61位于翻转槽54的右端且与所述第三螺钉连接。
104.在本实施例中，第二底座59与第二卡板60通过螺栓连接。
105.这样，通过第一卡板57及第一底座56将翻盖翻盖内芯51的左端进行固定，第二卡板60及第二底座59将翻盖翻盖内芯51的右端进行固定，同时，第一底座56、第二底座59将翻
转翻盖内芯51固定的同时，还能够将外筒50进行固定，外筒50的两端分别与第一底座56、第一卡板57及第二底座59、第二卡板60接触。
106.其中，在实际的使用中，第一、二排废组件均包括第一风机和排废管，第一风机与排废管相对设置，第一风机与工控机连接，第一风机用于将废品瓶盖21吹落至排废管中。
107.本实用新型的具体原理如下：
108.待检测的瓶盖21进入瓶盖缓冲轨道舱15内，瓶盖21在瓶盖缓冲轨道舱15内移动，此时第一分盖拨盘组件2中的拨盘机构16对瓶盖21进行分拨，使得瓶盖21呈有序等间距排列；
109.瓶盖21进入第一分盖拨盘组件2中的皮带输送组件14上，使得瓶盖21依次通过第一检测组件9及第二检测组件10进行检测；
110.如出现不合格产品后，第一排废组件11中的第一风机启动，将废品吹入排废管中；
111.瓶盖21只需移动至第一u型瓶盖载送轨道组件5中，然后到达翻盖组件6处进行翻转180
°
，使得瓶盖21的底部与顶部进行对换位置；瓶盖21进入直线型瓶盖载送轨道组件7及第二u型瓶盖载送轨道组件8后进入至第二分盖拨盘组件4上的瓶盖缓冲轨道舱15内，然后经过拨盘机构16对瓶盖21进行分拨后，瓶盖21在第二分盖拨盘组件4中皮带输送组件14有序移动，第三检测组件12对瓶盖21进行检测；最后第二排废组件13将废品排出即可。
112.需要说明的是，本实施例中所述工控机采用现有技术中的工业级工控机即可，此处不再一一赘述。
113.尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
114.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。