具有越障功能的滚轮及扫地机的制作方法

技术特征：
1.一种具有越障功能的滚轮，应用于扫地机，其特征在于，包括：轮毂、轮胎齿列、伸缩齿和卡簧齿；所述轮胎齿列中设置有多个轮胎齿，所述轮胎齿周向设置在所述轮毂的外圆周表面；所述伸缩齿径向设置在所述轮毂上，在障碍物的作用下，所述伸缩齿可相对所述轮毂伸缩，当所述伸缩齿处于自然状态时，所述伸缩齿与所述轮胎齿同圆；所述卡簧齿周向设置在所述轮毂的外圆周表面，其中所述卡簧齿设置在相邻的所述轮胎齿之间，且所述卡簧齿与所述伸缩齿间隔设置，在障碍物的作用下，所述卡簧齿与所述相邻的所述轮胎齿之间的间隙变大。2.如权利要求1所述的具有越障功能的滚轮，其特征在于，所述轮胎齿设置有两列，包括第一轮胎齿列和第二轮胎齿列，所述第一轮胎齿列和第二轮胎齿列错落均布在所述轮毂的外圆周表面；所述第一轮胎齿列中设置有多个第一轮胎齿，所述第一轮胎齿周向设置在所述轮毂的外圆周表面第一侧，所述第二轮胎齿列中设置有多个第二轮胎齿，所述第二轮胎齿周向设置在所述轮毂的外圆周表面第二侧；所述伸缩齿包括第一伸缩齿和第二伸缩齿，所述第一伸缩齿径向设置在所述轮毂的第一侧，所述第二伸缩齿径向设置在所述轮毂的第二侧，当所述伸缩齿处于自然状态时，所述第一伸缩齿与所述第一轮胎齿列同圆，所述第二伸缩齿与所述第二轮胎齿列同圆，所述第一伸缩齿与所述第二伸缩齿相邻；所述卡簧齿包括第一卡簧齿和第二卡簧齿，所述第一卡簧齿周向设置在所述轮毂的外圆周表面第一侧，所述第二卡簧齿周向设置在所述轮毂的外圆周表面第二侧，其中所述第一卡簧齿设置在所述第一轮胎齿之间，且与所述第一伸缩齿间隔设置，所述第二卡簧齿设置在所述第二轮胎齿之间，且与所述第二伸缩齿间隔设置，所述第一卡簧齿与所述第二卡簧齿相邻。3.如权利要求1所述的具有越障功能的滚轮，其特征在于，所述轮毂设置有活动槽，所述伸缩齿设置在所述活动槽中，当所述扫地机移动时遇到所述障碍物时，所述伸缩齿被挤压缩回所述活动槽内，使所述扫地机抓爬住所述障碍物并跨越所述障碍物。4.如权利要求3所述的具有越障功能的滚轮，其特征在于，所述伸缩齿包括活动齿及弹性收缩结构，所述弹性收缩结构的一端设置在所述活动槽，所述弹性收缩结构的另一端与所述活动齿连接，当所述扫地机移动时遇到所述障碍物时，在所述障碍物的挤压下，所述弹性收缩结构收缩，所述活动齿至少部分缩回所述活动槽内，使所述扫地机跨越所述障碍物。5.如权利要求4所述的具有越障功能的滚轮，其特征在于，所述弹性收缩结构包括定位扣、连接杆和弹性件，所述定位扣设置在所述活动槽的一侧，所述连接杆的一端穿过所述活动槽的侧壁后与所述定位扣连接，所述连接杆的另一端与所述活动齿连接，所述弹性件套设在所述连接杆上，所述弹性件的两端分别抵触在所述活动槽的侧壁、活动齿上，当所述扫地机移动时遇到所述障碍物时，所述弹性件被压缩，所述活动齿缩回所述活动槽内。6.如权利要求1所述的具有越障功能的滚轮，其特征在于，所述卡簧齿包括弹性齿、第一弹性件，所述弹性齿设置在相邻的所述轮胎齿之间，所述第一弹性件设置在所述弹性齿的任意一侧。7.如权利要求6所述的具有越障功能的滚轮，其特征在于，所述卡簧齿还包括第二弹性
件，其中，所述第一弹性件设置在所述弹性齿的一侧，所述第二弹性件设置在所述弹性齿的另一侧。8.如权利要求7所述的具有越障功能的滚轮，其特征在于，所述第一弹性件和第二弹性件均为n形结构。9.如权利要求6所述的具有越障功能的滚轮，其特征在于，所述弹性齿靠近所述轮胎齿的侧端上沿设置有圆角。10.一种扫地机，其特征在于，所述扫地机上设置有如权利要求1至9中任意一项所述的具有越障功能的滚轮。

技术总结
本申请提供的一种具有越障功能的滚轮及扫地机，在滚轮轮毂的径向方向上设置若干组伸缩齿，当扫地机行进过程中遇到有棱角的障碍物时，有棱角的障碍物会挤压使伸缩齿收缩，轮胎齿之间可以腾出足够的空间，加大滚轮对障碍物的抓爬力使扫地机能更轻易地越障，在滚轮轮毂的周向方向上设置若干组卡簧齿，当扫地机行进过程中遇到无棱角的障碍物时，无棱角的障碍物会挤压卡簧齿，使卡簧齿与相邻的轮胎齿之间的空隙变大，有利于无棱角的障碍物卡入轮胎齿之间的空隙，帮助越障，解决了现有技术中扫地机在障碍环境时，容易偏离路径，或直接卡死在障碍物处的问题。碍物处的问题。碍物处的问题。


技术研发人员：郭少雄 黄术生
受保护的技术使用者：深圳市无限动力发展有限公司
技术研发日：2022.02.23
技术公布日：2022/5/10