无人机的起飞方法、系统、终端设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种无人机的起飞方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：检测无人机的朝向；若所述无人机保持预设朝向第一预设时间，则控制所述无人机进入抛飞准备状态，并检测所述无人机的加速度；当所述无人机的加速度满足第一预设条件时，控制所述无人机起飞。2.根据权利要求1所述的无人机的起飞方法，其特征在于，所述检测所述无人机的加速度的步骤之后包括：当所述无人机的加速度满足所述第一预设条件时，解锁所述无人机的电机。3.根据权利要求1所述的无人机的起飞方法，其特征在于，所述控制所述无人机进入抛飞准备状态的步骤之后包括：当所述无人机进入所述抛飞准备状态时，控制所述无人机和/或手柄输出提示信号。4.根据权利要求1所述的无人机的起飞方法，其特征在于，所述控制所述无人机起飞的步骤之后包括：当所述无人机的加速度满足第二预设条件时，控制所述无人机悬停。5.根据权利要求1所述的无人机的起飞方法，其特征在于，所述检测所述无人机的加速度的步骤之后包括：当所述无人机的姿态满足第三预设条件时，控制所述无人机退出所述抛飞准备状态。6.根据权利要求4所述的无人机的起飞方法，其特征在于，所述当所述无人机的加速度满足第二预设条件时，控制所述无人机悬停的步骤之后包括：接收所述手柄的地磁信息；当所述无人机的朝向为水平朝向时，基于所述手柄的地磁信息，控制所述无人机的机头的朝向与所述手柄的朝向一致。7.根据权利要求1所述的无人机的起飞方法，其特征在于，所述检测无人机的朝向的步骤包括：通过所述无人机的陀螺仪检测所述无人机的朝向；和/或通过地磁传感器检测所述无人机的朝向。8.根据权利要求2所述的无人机的起飞方法，其特征在于，所述当所述无人机的加速度满足所述第一预设条件时，解锁所述无人机的电机的步骤之后包括：当接收到悬停指令时，控制所述无人机原地悬停。9.根据权利要求3所述的无人机的起飞方法，其特征在于，所述当所述无人机进入所述抛飞准备状态时，控制所述无人机和/或手柄输出提示信号的步骤包括：当所述无人机进入所述抛飞准备状态时，控制所述无人机输出语音提示信息；和/或当所述无人机进入所述抛飞准备状态时，控制所述手柄输出所述语音提示信息。10.根据权利要求1所述的无人机的起飞方法，其特征在于，所述当所述无人机的加速度满足第一预设条件时，控制所述无人机起飞的步骤包括：当所述无人机的加速度的数值大于第一预设数值，并且加速度的方向不是所述预设朝向时，控制所述无人机起飞，其中，将数值大于所述预设阈值，并且方向不是所述预设朝向作为所述第一预设条件。11.根据权利要求1所述的无人机的起飞方法，其特征在于，所述当所述无人机的加速
度满足第二预设条件时，控制所述无人机悬停的步骤包括：当所述无人机的加速度的数值满足第二预设数值，并且加速度的方向满足所述预设朝向时，控制所述无人机悬停；其中，将数值满足第二预设数值，方向满足所述预设朝向作为所述第二预设条件。12.根据权利要求5所述的无人机的起飞方法，其特征在于，所述当所述无人机的姿态满足第三预设条件时，控制所述无人机退出所述抛飞准备状态的步骤包括：当所述无人机保持预设姿态第二预设时间时，控制所述无人机退出所述抛飞准备状态；其中，将保持所述预设姿态第二预设时间作为所述第三预设条件。13.一种无人机的起飞系统，其特征在于，包括：朝向检测模块，用于检测无人机的朝向；速度检测模块，用于若所述无人机保持预设朝向第一预设时间，则控制所述无人机进入抛飞准备状态，并检测所述无人机的加速度；运动控制模块，用于当所述无人机的加速度满足第一预设条件时，控制所述无人机起飞。14.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无人机的起飞方法，所述无人机的起飞的程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-12中任一项所述无人机的起飞方法的步骤。15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有无人机的起飞的程序，所述无人机的起飞的程序被处理器执行时实现如权利要求1-12中任一项所述的无人机的起飞方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种无人机的起飞方法、系统、终端设备及存储介质。该方法包括：检测无人机的朝向；若所述无人机保持预设朝向第一预设时间，则控制所述无人机进入抛飞准备状态，并检测所述无人机的加速度；当所述无人机的加速度满足第一预设条件时，控制所述无人机起飞。本发明简化了无人机起飞的操作过程，实现无人机简易起飞，提高用户体验感。提高用户体验感。提高用户体验感。


技术研发人员：宋杨政 董杰 郭亮 王劲
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司
技术研发日：2022.02.09
技术公布日：2022/5/10